AT32定時(shí)器

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電梯直達(dá)

樓主

ID:1113354 發(fā)表于 2024-3-18 16:56 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎勵

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一、定時(shí)器中斷
定時(shí)器溢出中斷是定時(shí)器最基礎(chǔ)功能，進(jìn)入中斷的時(shí)間周期可由相關(guān)寄存器配置。
1、定時(shí)器計(jì)數(shù)器值 TMRx_CVAL
2、定時(shí)器預(yù)分頻寄存器 TMRx_DIV
3、定時(shí)器周期寄存器（TMRx_PR）

配置流程
1  編寫定時(shí)器溢出中斷函數(shù)的應(yīng)用程序
2  開啟定時(shí)器外設(shè)時(shí)鐘
3  配置定時(shí)器 TMRx_DIV 寄存器和 TMRx_PR 寄存器
4  配置定時(shí)器為向上計(jì)數(shù)方向
5 開啟定時(shí)器溢出中斷
6  開啟 NVIC 溢出中斷
7 開啟定時(shí)器計(jì)數(shù)

int main(void)
{
/* 系統(tǒng)時(shí)鐘配置 */
system_clock_config();
/* LED 延時(shí)函數(shù)等初始化 */
at32_board_init();
/* 獲取系統(tǒng)時(shí)鐘 */
crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
/* 點(diǎn)亮 LED2/LED3/LED4 */
at32_led_on(LED2);
at32_led_on(LED3);
at32_led_on(LED4);
/* 開啟 TMR1 時(shí)鐘 */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* 配置定時(shí)器 TMRx_DIV 寄存器和 TMRx_PR 寄存器 */
/* systemclock/24000/10000 = 1hz */
tmr_base_init(TMR1, 9999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq / 10000) - 1);
/*配置定時(shí)器為向上計(jì)數(shù)方向，如果選擇向上計(jì)數(shù)也可以不配置該語句，
因?yàn)?TMR 默認(rèn)就是向上計(jì)數(shù)模式 */
tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);
/* 開啟定時(shí)器溢出中斷 */
tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
/* 開啟 NVIC 溢出中斷 */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);
/* 開啟定時(shí)器計(jì)數(shù) */
tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
clkout_config();
while(1)
{

}
}

中斷函數(shù)

void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler(void)
{
/* 判斷溢出標(biāo)志位是否置起 */
if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) == SET)
{
/* 增加應(yīng)用程序 */
at32_led_toggle(LED3);
tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);
}
}

實(shí)驗(yàn)效果LED3 每 1 秒翻轉(zhuǎn)一次

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