硬件設計，見參考手冊。

軟件設計：

配置寄存器0的設置： 0x00C53855

配置寄存器1的設置   0x21c13f55

0x07 則我們設置EN_START功能。

配置寄存器2的設置  0xE0002055

配置寄存器3的設置   0x90000055         B80000055 這個就是4096us

配置寄存器4的設置  0x20000055

配置寄存器5的設置  0x18000055

配置寄存器6的設置    0x40cf0055

編寫一個程序，寫配置寄存器，再讀配置寄存器

寫配置寄存器，先發一個0x80 后面跟著一個32位的先高字節后低字節寫入。

讀56位ID呢 我們先發一個0xb7  然后就是連續寫7個0進去，然后將讀到的緩沖區讀子網來看一下。注意到寫b7之后，我們一個一個的寫00，然后讀到SPI的值。

先發一個0x50 復位芯片，延時1ms后，發一個Init命令，即0x70。然后發一個0x01命令等這個START信號過來。然后就是在等中斷程序了，在中斷程序中，我們要讀取這個測量的距離時間差值 通過發一個0xB0給這個讀命令。讀32位的值。

由于這個芯片的頻率可以達到20M，故我們用10M的速度是沒什么問題的。

此時讀32位只需要3.2us  加上前導。故總的時間在4us左右，中斷程序允許這個。

或者我們用DMA來讀當然也是可以的。但是DMA的話就要一個緩沖區buffer5個字節。取后面的4個字節為結果值。這樣可以省去5個時鐘。那這個SPI該用那個腳呢？

用SPI0還是空著的，可以用。經測試SPI通訊正常，已經可以將EN_START和FNT上測到4K和32768Hz的信號，證明設置成功。后面正式開始測量了。