int main(void)
{
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
SystemClock_Init();
UART_Init(USCI_A0_BASE, 115200);
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowNum1(1,1,1,1);////SCL接P6.3,//SDA接P6.4
OLED_ShowString(2,2,"ss",5);
OLED_ShowNum1(3,3,distance,10);
init_HC_SR04();
Timer_A2_Capture_Init();
//interrupts enabled
__bis_SR_register(GIE);
while(1)
{
// 觸發(fā)超聲波測距
GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, TRIG_PIN);
delay_us(10); // 至少持續(xù)10us
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, TRIG_PIN);
delay_ms(1000);
// UART_printf(USCI_A0_BASE,"高電平持續(xù)時間：%f ms",1000.*Sign_Counts/UCS_getSMCLK());//UCS_getSMCLK是獲取當前SMCLK時鐘頻率，當前SMCLK為1048576HZ
// 計算距離（假設(shè)聲速為340m/s）0.34 m/ms 0.34x100 =34 cm/ms --> /2(往返路程)
distance = ((1000.*Sign_Counts/UCS_getSMCLK()) * 34) /2;
// // 通過串口助手發(fā)送距離值
OLED_ShowNum1(3,3,distance,10);
}
}主函數(shù)
原理圖:無
仿真:無
程序:
chaoshenbo.zip
(686.2 KB, 下載次數(shù): 22)
2023-7-31 15:46 上傳
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