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第二章 微控制器的歷史和五個要素 
1 微控制器的歷史
 微控制器的誕生和優點 1973年，東芝公司開發了12位微控制器TLCS-12。當時，美國正在考慮將電子控制單元作為廢氣法規的對策。在此背景下，東芝的12位微控制器被開發出來，作為福特的車載發動機控制器。此后，東芝開發了從4位到32位或更高版本的的高級微控制器。
 東芝的初代微控制器
大規模集成電路一般是指由1000個及以上元件所組成的半導體集成電路（IC）。它們又被稱為LSI（大規模集成電路）。微控制器通過LSI實現計算機的功能。  集成電路的特征
3 微控制器的五個要素人類通過眼睛和耳朵輸入信息，通過思維進行計算和記憶。他們用自己的身體部位說出、寫出結果。可以說，大腦和神經控制著整個身體統一運動。與人類一樣，微控制器也會存儲開關、鍵盤、傳感器等輸入的信息，進行計算，并將結果作為數據輸出。因此，微控制器還必須滿足計算、存儲、輸入、輸出和控制這五個基本要素。這些稱為微控制器的五個要素。  微控制器的五個要素
4 CPU（計算、控制）下圖為一個微控制器的硬件配置。五要素中的第一個，我們要介紹的是負責計算和控制的CPU。CPU一般被稱為“微控制器的中心”或“微控制器的大腦”。  負責計算和控制的CPUCPU是由C（Central／中央）、P（Processing／處理）和U（Unit／單元）三個字母組合而成的縮寫。可以說，CPU位于微控制器的中心，是進行處理的部分。“處理”是指增加或減少數據。因此，CPU被稱為中央處理器。  什么是CPU
5 存儲器（存儲電路）五要素中的第二個，我們將介紹負責存儲的存儲器。存儲器有兩種操作：記憶、讀取存儲數據和指令。通常，“記憶”或“讀取”操作都是由CPU的信號來選擇的。對于微控制器，“記憶”被操作稱為“寫入”，圖為CPU向存儲器發出“寫入”的指令。  對存儲器的寫入操作“讀取”操作之所以被稱為“讀取”，是因為它從存儲器中讀取數據。存儲器分為代碼區和數據區。代碼區是放置程序的地方。數據區是放置數據的地方。  對存儲器的讀取操作
6 存儲器類型：ROM和RAM微控制器的程序儲存在存儲器中。存儲器有兩種類型：可以讀取和寫入數據的RAM（隨機存取存儲器），要將程序存儲為只讀數據的ROM（只讀存儲器）。根據用途的不同，RAM和ROM有多種類型。通常，RAM在關閉電源會丟失存儲的數據，但ROM不會在關閉電源后丟失數據。  存儲器類型（RAM和ROM）
7 I/O（輸入和輸出）五個要素中的第三和第四個分別是輸入和輸出。I/O是外部設備與微控制器之間進行數據和信號交換的功能。有專用于外部設備的外圍電路，它們執行數據的輸入、輸出和通信。  輸入和輸出基本操作包括CPU的“讀”和“寫”。輸入／輸出稱為“端口”，其地址稱為“端口地址”。根據與外部設備的數據和信號交換，有“輸入端口”和“輸出端口”。  輸入端口、輸出端口
8 總線到目前為止，我們已經講解了CPU、存儲器和I/O功能。只有通過布線將CPU、存儲器和I/O連接起來，使信號流通時，才能實現微控制器的控制（第五個要素）。圖1是一個說明微控制器信號流的示例。微控制器的各項功能都由多條信號線連接。這些信號線稱為“總線”。  圖1.連接各功能的信號線（總線） 圖2.總線示例
9 總線類型總線的類型有三種：數據總線、地址總線和控制總線。每條總線上的通信都是在另一條總線的配合下進行的。 數據總線是用于CPU與存儲器、CPU與I/O之間交換數據的信號線，并處理存儲在指定位置的數據。交換的數據包括用于計算的數值、計算結果、外部設備的輸入信號和輸出到外部設備的信號。 地址總線是用于指定存儲器和I/O位置的信號線。交換數據時，需要指定數據的發送目的地或數據的存儲目的地。地址總線指定此位置。 控制總線是用于指定讀取還是寫入地址總線指定的位置的信號線。當控制總線發出“寫入”指令時，地址總線上指定的存儲器和I/O接收數據總線上發送的數據。當控制總線發出“讀取”指令時，數據被輸出到數據總線。  總線類型
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