stm32單片機串口如何連續接收幀數據并提取所需數據?

ID:978025 · 發表于 2022-2-9 15:53

如下圖所示為設備通信指令解析

當發送啟動測距指令“01 10 00 28 00 01 02 00 04 A1 BB”之后，設備開始啟動測距，并不斷發送測距數據。
接收到的數據如下圖示

當發送“01 10 00 28 00 01 02 00 04 A1 BB”后設備會發送一次回復指令和n次測距數據直到收到停止命令，窗口助手接收到回復指令“01 10 00 28 00 01 81 C1”，然后就不斷地發送測距數據幀總共有47個字節，每個字符的含義在第一張圖的數據解析。我想取出數據幀中的第15個字節和第17個字節，也就是A基站和B基站的測量數據。

串口接收數據格式為 “一次回復指令+n次測距數據幀”

我使用了中斷和IDLE中斷，結合判斷幀頭為 “01 03 2A”的方法沒能成功，請教各位實現

ID:752974 · 發表于 2022-2-10 09:39

通信中，收發數據的使用必須按通信協議解析，否則，不知道如何處理。

ID:311903 · 發表于 2022-2-10 10:50

這就一個modbus 協議啊，根據協議解析就可以了

ID:313048 · 發表于 2022-2-10 10:54

串口做數據處理最好是中斷接收，用隊列存儲，然后去輪詢處理數據就可以了。

ID:978025 · 發表于 2022-2-10 14:25

munuc_w 發表于 2022-2-10 09:39
通信中，收發數據的使用必須按通信協議解析，否則，不知道如何處理。

抱歉，第一次接觸這個通信協議

ID:161164 · 發表于 2022-2-10 14:40

不懂STM32
抽空寫了一個51的
你可以參考看看
仿真可用
從機用的是Modbus Slave
所以命令格式是Func 03 命令(Senddata2)
而不是你的定位命令
而且沒有命令回覆
只有定位數據
并把你要的數據在數碼管顯示

ID:978025 · 發表于 2022-2-14 12:50

lkc8210 發表于 2022-2-10 14:40
不懂STM32
抽空寫了一個51的
你可以參考看看

萬分感謝大佬的指點，我嘗試一下

ID:625730 · 發表于 2022-2-14 13:28

你的問題是上位機（串口調試工具）如何解析下位機（單片機）的數據，還是STM32單片機解析另一塊單片機通過串口發送過來的數據？如果是用電腦上的串口調試工具軟件解析，那么市面上一些通用的串口工具是不能直接解析的，得針對性的開發上位機。

ID:978025 · 發表于 2022-2-28 08:59

TEC 發表于 2022-2-14 13:28
你的問題是上位機（串口調試工具）如何解析下位機（單片機）的數據，還是STM32單片機解析另一塊單片機通過 ...

是stm32單片機解析另一塊單片機發過來的數據，這個我沒能解決。后面我才用定時器中斷查詢的方法獲取數據了

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