|
|
本人小白，剛?cè)肟訂纹瑱C。手頭正好有幾個a4988驅(qū)動模塊和51單片機。網(wǎng)上找了段代碼，發(fā)現(xiàn)無法使用，電機抖動（與電機接線無關(guān)）。
用山寨邏輯分析儀測得脈沖寬度為4ms arduino脈寬為1.6ms。后改動少許代碼，成功運行。刪除了部分按鈕功能，插電即轉(zhuǎn)。注意電機線2a2b為一組，如有抖動嘗試調(diào)換一組線即可。
一、介紹
該擴展板可用作雕刻機，3D打印機等的驅(qū)動擴展板，一共有4路步進(jìn)電機驅(qū)動模塊的插槽，（注意本板子不包含A4988步進(jìn)電機驅(qū)動模塊，需要可在本店另購），可驅(qū)動4路不進(jìn)電機，而每一路步進(jìn)電機都只需要2個IO口，也就是說，6個IO口就可以很好的管理3個步進(jìn)電機，使用起來非常的方便，告別傳統(tǒng)步進(jìn)電機操作繁瑣。
二、UNO與模塊IO口對應(yīng)關(guān)系介紹
步進(jìn)電機的基本控制需要的引腳，其他引腳是在雕刻機，或3D打印機的時候才用到的，這里我們不作詳解，IO對應(yīng)如上圖。
Arduino UNO----------------------擴展板
8 ------------------------ EN (步進(jìn)電機驅(qū)動使能端，低電平有效)
7----------------------- Z.DIR(Z軸的方向控制)
6----------------------- Y.DIR(Y軸的方向控制)
5----------------------- X.DIR(X軸的方向控制)
4 ---------------------- Z.STEP(Z軸的步進(jìn)控制)
3 ---------------------- Y.STEP(Y軸的步進(jìn)控制)
2 ---------------------- X.STEP(X軸的步進(jìn)控制)
//下面是簡單的步進(jìn)電機控制程序，
#define EN 8 //步進(jìn)電機使能端，低電平有效
#define X_DIR 5 //X軸 步進(jìn)電機方向控制
#define Y_DIR 6 //y軸 步進(jìn)電機方向控制
#define Z_DIR 7 //z軸 步進(jìn)電機方向控制
#define X_STP 2 //x軸 步進(jìn)控制
#define Y_STP 3 //y軸 步進(jìn)控制
#define Z_STP 4 //z軸 步進(jìn)控制
/*
//函數(shù)：step 功能：控制步進(jìn)電機方向，步數(shù)。
//參數(shù)：dir 方向控制, dirPin對應(yīng)步進(jìn)電機的DIR引腳，stepperPin 對應(yīng)步進(jìn)電機的step引腳， steps 步進(jìn)的步數(shù)
//無返回值
*/
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(50);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup(){//將步進(jìn)電機用到的IO管腳設(shè)置成輸出
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 反轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
delay(1000);
step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 正轉(zhuǎn)1圈，200步為一圈
delay(1000);
}
實驗現(xiàn)象：步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)一圈，停頓1秒，再正傳一圈，如此循環(huán)。
值得注意的是：在接插A4988模塊的時候注意不要插反，步進(jìn)電機接線方式是：
2A ,2B 為一組（紅，綠）， 1A,1B為一組（藍(lán)，黃）想改變方向，改變其中一組的位置即可，比如2A,與2B交換。
值得注意的是：在接插A4988模塊的時候注意不要插反，步進(jìn)電機接線方式是：
2A ,2B 為一組（紅，綠）， 1A,1B為一組（藍(lán)，黃）想改變方向，改變其中一組的位置即可，比如2A,與2B交換。
單片機源程序如下:
51hei.png (2.92 KB, 下載次數(shù): 70)
下載附件
2021-10-5 04:09 上傳
以上程序下載(內(nèi)容和本網(wǎng)頁上的一模一樣,方便保存):
a4988a.7z
(2.65 KB, 下載次數(shù): 64)
2021-10-5 03:47 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
|
評分
-
查看全部評分
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
