基于msp430f5529的藍牙遙控小車實踐

ID:955176 · 發表于 2021-7-23 21:28

這個是我在準備電賽的時候小師傅布置的任務，這個模塊主要是要搞懂UART通信模塊的原理，然后對藍牙通信的原理有所了解即可。
一、 UART串口通信
固定代碼模式：
{
配置UART寄存器
}
   #pragma vector = USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_ISR()
{
   內部程序；
}
1、配置UCAxCTL0       //USCI_Ax Control Register 0
      UCPEN             啟用奇偶校驗功能寄存器（一般情況下不啟用奇偶校驗)
0 關閉奇偶校驗；
1 打開奇偶校驗，將生成奇偶校驗位(UCAxTXD)
注意：(UCAxRXD). In address-bit multiprocessor mode, the address bit is included in the parity calculation.
   UCPAR             對奇偶校驗項的選擇。當禁用奇偶校驗時，不使用UCPAR。
                                                0b = Odd parity
1b = Even parity
   UCMSB             MSB首先選擇。（控制接收和發射移位寄存器的方向，一般選擇0，因為默認值/模式為0（LSB first），故不用設置
                                                0b = LSB first
      1b = MSB first
   UC7BIT             字符長度。選擇7位或8位字符長度，即串口發送的數據長度，默認值/模式0（8位），故不用設置。
                                          0    8位 1 7位
   UCSPB             選擇停止位的個數。默認值/模式為0（1位停止位），故不用設置。
                                          0 一位停止位                      1 兩位停止位
   UCMODEx       USCI模式選擇。即選擇USCI的工作模式，UCMODEx位在UCSYNC=0時選擇異步模式。因為本模塊是學習UART，所以USCI要設置為UART mode，同時UCMODEx默認值/模塊為00b，所以在使用UART模塊時不用設置此寄存器。
   00b = UART mode
   01b = Idle-line multiprocessor mode
   10b = Address-bit multiprocessor mode
   11b = UART mode with automatic baud-rate detection
      UCSYNC             同步或異步模式啟用模塊。默認值/模塊為0（啟用異步模式），故在使用異步UART時不用設置。
                                             0 啟用異步模式             1 啟用同步模式
      2、配置UCAxCTL1 寄存器             //USCI_Ax Control Register 1
            在使用UART時首先需復位UCAxCTL1、選擇時鐘源，再配置其他寄存器，最后取消對UCAxCTL1的復位。
                     例如：    UCA1CTL1 |=  UCSWRST; //復位USCI_AX
         UCA1CTL1 |=  UCSSEL_1; //選擇時鐘源SMCLK ACLK
         UCA1BR0 = 0x03; // 32768Hz 9600 波特率為9600
         UCA1BR1 = 0x00; // 32768Hz 9600
                                             UCA1MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;
                                                         UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;    //清除復位
   UCSSELx             選擇USCI時鐘源。這些位選擇BRCLK源時鐘。
                                       00b = UCAxCLK (external USCI clock)
                                       01b = ACLK
                                       10b = SMCLK
                                       11b = SMCLK
                                       UXRXEIE
                                       UCBRKIE
                                       UCDORM
                                       UCTXADDR
                        UCTXBRK
                        UCSWRST
   3、配置UCAxBR0             Low byte of clock prescaler setting of the baud-rate generator. The 16-bit value
of (UCAxBR0 + UCAxBR1 × 256) forms the prescaler value UCBRx.
波特率發生器的時鐘預壓器設置的低字節。16位值（UCAxBR0+UCAxBR1×256）形成預壓算器值UCBRx。
                     查找數據手冊，例：UCA1BR0 = 0x03;
   4、配置UCAxBR1       High byte of clock prescaler setting of the baud-rate generator. The 16-bit value
of (UCAxBR0 + UCAxBR1 × 256) forms the prescaler value UCBRx.
波特率發生器的時鐘壓力機設置的高字節。16位值（UCAxBR0+UCAxBR1×256）形成預壓算器值UCBRx。
查找數據手冊, 例：UCA1BR1 = 0x00;
   5、配置UCAxMCTL  例：UCA1MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;
   UCBRFx             第一個調制階段的選擇。這些比特確定了當UCOS16=1時的BITCLK16的調制模式。被UCOS16=0忽略
   UCBRSx             第二個調制階段的選擇。這些位決定了BITCLK的調制模式。表36-2給出了調制模式。
                     UCOS16       Oversampling mode enabled
0b = Disabled
1b = Enabled
   6、UCAxSTAT（(●'◡'●)這個沒用到我就沒有寫筆記）
   7、UCAxRXBUF             數據接收緩沖區
   8、UCAxTXBUF             數據發送緩沖區

   UCAxIE
   UCTXIE             關閉啟用傳輸中斷，默認值/模式為0（關閉傳輸中斷）， 1 打開傳輸中斷
   UCRXIE             關閉啟用接收中斷，默認值/模式為0（關閉接收中斷）， 1 打開接收中斷
二、代碼
//藍牙模塊
void set_uart_registers()
{
      P4SEL |= BIT4+BIT5;
      UCA1CTL1 |= UCSWRST;
      UCA1CTL1 |= UCSSEL_1;       //ACLK 副時鐘

      UCA1BR0 = 0x03;
      UCA1BR1 = 0x00;             //32768HZ  9600baud
      UCA1MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;

      UCA1CTL1 &=~ UCSWRST;
      UCA1IE |= UCRXIE;       //open interrupt of

      _EINT();
}

#pragma vector = USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_ISR()
{
      //UCA1TXBUF = UCA1RXBUF;
      switch(__even_in_range(UCA1IV,4))
      {
            case 0:break;                                     // Vector 0 - No interrupt
            case 2:                                        // Vector 2 - RXIFG
                  BUF = UCA1RXBUF;
                  UCA1TXBUF = UCA1RXBUF;
            if(BUF == 'A')
            {
                  P6OUT |=  BIT0;
                  P6OUT &=~ BIT1;
                  P6OUT |=  BIT2;
                  P6OUT &=~ BIT3;
            }

            if(BUF == 'B')
            {
                              P6OUT &=~ BIT0;
                              P6OUT |=  BIT1;
                              P6OUT &=~ BIT2;
                              P6OUT |=  BIT3;
            }

            if(BUF == 'C')
            {
                              P6OUT &=~ BIT0;
                              P6OUT |=  BIT1;
                              P6OUT |=  BIT2;
                              P6OUT &=~ BIT3;
            }

            if(BUF == 'D')
            {
                              P6OUT |=  BIT0;
                              P6OUT &=~ BIT1;
                              P6OUT &=~ BIT2;
                              P6OUT |=  BIT3;
            }

            if(BUF == 'E')
            {
                              P6OUT &=~ BIT0;
                              P6OUT &=~ BIT1;
                              P6OUT &=~ BIT2;
                              P6OUT &=~ BIT3;
            }

            if(BUF =='F')
            {
                     P1OUT ^= BIT0;
            }

            if(BUF == '1')
            {
                     P4OUT ^= BIT7;
            }
            break;
         case 4:break;

         default: break;
      }

}