基于C#的上位機編程程序，通過上位機控制下位機實現電腦操作控制步進電機的轉動
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單片機源程序如下:
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #include "2401.h"
- #include "delay.h"
- #include "ds18b20.h"
- sbit IN1=P1^0;
- sbit IN2=P1^1;
- sbit ENA=P1^2; //位定義L298M芯片使能端ENA
- sbit led0=P2^0; //正轉指示燈
- sbit led1=P2^1; //反轉指示燈
- sbit led2=P2^2; //加速指示燈
- sbit led3=P2^3; //減速指示燈
- sbit led4=P2^4; //開始指示燈
- sbit led5=P2^5; //停止指示燈
- uint v[1];
- uint i,Time1num=0;
- uint song[1];
- uint j;
-
- void delay_ms(uint z) //延時函數
- {
- uint y;
- while(z--)
- for(y=110;y>0;y--);
- }
- uchar k,m;
- uint x=3,y=7;
- void pwm(uint i,uint j) //pwm調速
- {
- ENA=1;
- delay_ms(i);
- ENA=0; //電機停轉
- delay_ms(j);
- }
- void UART_init (void){//UART串口初始化函數
- TMOD = 0x21; //定時器T/C1工作方式2
- SCON = 0x50; //串口工作方式1，允許串口接收（SCON = 0x40 時禁止串口接收）
- TH1 = 0xfD; //定時器初值高8位設置
- TL1 = 0xfD; //定時器初值低8位設置
- TH0 = (65536-50000)/256;
- TL0 = (65536-50000)%256;
- PCON = 0; //波特率倍頻
- //PCON = 0;
- TR1 = 1; //定時器啟動
- TR0 = 1; //定時器啟動
- EA=1;ES=1;ET0=1;PT0=1;//PS=1;
- }
-
-
-
- void main()
- {
-
- UART_init ();
-
- while(1)
- {
-
-
- if(k==0xfa)
- {
- x=10;y=0;pwm(x,y);
- }
- if(k==0xc8)
- {
- x=8;y=2;pwm(x,y);
- }
- if(k==0x96)
- {
- x=6;y=4;pwm(x,y);
- }
- if(k==0x64)
- {
- x=4;y=6;pwm(x,y);
- }
- if(k==0x32)
- {
- x=2;y=8;pwm(x,y);
- }
- if(k==0x01) //正轉
- {
- IN1=0;IN2=1;led0=0;x=2;y=8;pwm(x,y);
- }
- if(k==0x02) //反轉
- {
- IN1=1;IN2=0;led1=0;x=2;y=8;pwm(x,y);
- }
- if(k==0x03) //停轉
- {
- IN1=0;IN2=0;x=0;
- }
- if(k==0x81) //加速
- {
- led2=0;pwm(x,y);
- }
-
- if(k==0x82) //減速
- {
- led3=0;pwm(x,y);
- }
- if(k==0x06) //全速
- {
- x=10;y=0;led5=0;pwm(x,y);
- }
-
-
- }
- }
- void SIO_ISR() interrupt 4
- {
- k=SBUF;
- RI=0;
- if(k==0x81)
- {
- x=x+2;y=10-x;
- if(x>10)
- {x=10;y=0;}
- if(x<0)
- {x=0;y=10;}
- }
- if(k==0x82)
- {
- x=x-2;
- y=10-x;
- if(x>10)
- {x=10;y=0;}
- if(x<0)
- {x=0;y=10;}
- }
-
- }
-
- void int_1() interrupt 1
- {
- TH0=(65536-50000)/256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- Time1num++;
- if(Time1num==5)
- ……………………
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