STM32控制步進電機源程序

ID:297382 · 發表于 2020-9-17 09:16

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void ZhengZhuan(u16 tt);
void FanZhuan(u16 tt);
void delay_ms(u16 nms);
/****************************************************************************
* 名稱：int main(void)
* 功能：主函數
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明：
* 調用方法：無
****************************************************************************/
int main(void)
{
RCC_Configuration(); //系統時鐘設置及外設時鐘使能
GPIO_Configuration();
while (1)
{
//讀取PC5管腳的輸入狀態 K1
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5) == Bit_RESET)
{
ZhengZhuan(5);//高速
}
//讀取PC5管腳的輸入狀態 K2
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1) == Bit_RESET)
{
FanZhuan(5);//高速
}
//讀取PC2管腳的輸入狀態 K3
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == Bit_RESET)
{
ZhengZhuan(10);//低速
}
//讀取PC3管腳的輸入狀態 K4
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3) == Bit_RESET)
{
FanZhuan(10);//低速
}
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
}
}
/****************************************************************************
* 名稱：void RCC_Configuration(void)
* 功能：系統時鐘配置為72MHZ，外設時鐘配置
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明：
* 調用方法：無
****************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
}
/****************************************************************************
* 名稱：void GPIO_Configuration(void)
* 功能：LED控制口線及鍵盤設置
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明：
* 調用方法：無
****************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //端口配置結構體
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PD3管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PD6管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PD12管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PE4管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PC5管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //輸入上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PC1管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //輸入上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PC2管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //輸入上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PC3管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //輸入上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
}
//電機正轉函數
void ZhengZhuan(u16 tt)
{
//1100
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//0110
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//0011
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//1001
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
}
//電機反轉函數
void FanZhuan(u16 tt)
{
//1001
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//0011
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//0110
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//1100
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
}
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = 9000*nms;
SysTick->VAL=0X00;//清空計數器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達
SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器
SysTick->VAL =0X00; //清空計數器
}

復制代碼

ID:328014 · 發表于 2020-9-17 15:59

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STM32控制步進電機 源程序

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