單收單發超聲波模塊資料含k60 LPC54606 RT1021 XS128 單片機程序

ID:371455 · 發表于 2020-5-15 14:41

單發單手超聲波模塊資料，附帶51，arduino等使用例程，非常好用，想要研究的可以學習下

單片機源程序如下:

/********************************************
軟件版本：KEIL
目標核心：STC89C52RC
============================================
有來有去接線定義：
------------------------------------
超聲波模塊管腳單片機管腳
TXD P3.0
RXD 不與單片機連接
USB轉TTL引腳單片機管腳
RXD P3.1
TXD 不與單片機連接
連接好之后，使用串口助手觀察輸出的信息，即可獲取距離信息
============================================
*********************************************/
#include "stc89c52rc.h"
sfr T2CON = 0xc8;
sbit TF2 = T2CON^7;
sbit EXF2 = T2CON^6;
sbit RCLK = T2CON^5;
sbit TCLK = T2CON^4;
sbit EXEN2 = T2CON^3;
sbit TR2 = T2CON^2;
sbit C_T2 = T2CON^1;
sbit CP_RL2 = T2CON^0;
sfr RCAP2L = 0xCA;
sfr RCAP2H = 0xCB;
sfr TL2 = 0xCC;
sfr TH2 = 0xCD;
void UartInit(void) //115200bps@11.0592MHz
{
SCON=0x50; //串口工作方式1，8位UART，波特率可變
TH2=0xFF;
TL2=0xFD; //波特率:115200 晶振=11.0592MHz
RCAP2H=0xFF;
RCAP2L=0xFD; //16位自動再裝入值
TCLK=1;
RCLK=1;
C_T2=0;
EXEN2=0; //波特率發生器工作方式
TR2=1 ; //定時器2開始
EA = 1;
ES = 1; //串口中斷打開
}
unsigned char dat[3];
unsigned char num;
int distance = 0;
unsigned char flag = 0;
unsigned char flag_send = 0;
void uart(void) interrupt 4
{
unsigned char temp_data = 0;
if(RI)
{
RI = 0;
dat[num] = SBUF;
if(dat[0] != 0xa5)num = 0; //檢查頭幀是否正確，不正確就重新接收
else num++;
if(num==3) //接收完成，開始處理數據
{
num = 0;
distance = dat[1]<<8 | dat[2];
flag = 1;
}
}
else if(TI)
{
flag_send = 0;
TI = 0;
}
}
void put_char(unsigned char byte)
{
SBUF = byte;
flag_send = 1;
while(flag_send);
}
void put_str(unsigned char * str)
{
while('\0' != *str) //持續發送直到遇到字符串結束符
{
put_char(*str); //發送字符
str++; //指針加一，準備發送下一個字符
}
}
void delay(int t)
{
while(t--);
}
void main(void)
{
unsigned char message[] = "distance = mm\n";
UartInit();
while(1)
{
if(flag)
{
message[11] = distance/1000 + '0';
message[12] = distance/100%10 + '0';
message[13] = distance%100/10 + '0';
message[14] = distance%10 + '0';
put_str(message); //發送距離信息
delay(999); //延時，
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

單發單收模塊資料.7z (4.82 MB, 下載次數: 47)

ID:836780 · 發表于 2020-11-19 15:29

想讓我在串口讀出的是16進制

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