51單片機(jī)激光雕刻機(jī)制作全過程附程序資料

ID:78050 · 發(fā)表于 2019-12-23 11:59

看了許多電子愛好者做的激光雕刻機(jī)，我很眼熱，可惜都是使用arduino的，本人不會(huì)arduino，只會(huì)些單片機(jī)，而且還是半吊子，加上套件比較貴，所有加起來都有兩百元了，所有計(jì)劃被耽擱下來，忽然有一條瀏覽網(wǎng)頁的時(shí)候，看到有人使用單片機(jī)就做出來了激光雕刻機(jī)，我也想試試，經(jīng)過一段時(shí)間的購(gòu)買材料，搜集資料，因?yàn)楸救说木帉懗绦虻乃教耍瑳]辦法只能使用網(wǎng)上找的上位機(jī)和程序，終于完成了這個(gè)東西，讓我們來看看吧

特此說明：此帖字所有資料均為本人在另一論壇所做，并未盜帖
雕刻過程視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4MTg5MjY0NA==.html
激光雕刻機(jī)圖

電路原理圖如下：

整體圖

使用的STC單片機(jī)，使用此款單片機(jī)是因?yàn)槠銻AM內(nèi)存大，

電路圖，其中采用USB轉(zhuǎn)TTL連接電腦，就是普通的串口連接

采用另外的電路板來方便驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)

最小單片機(jī)電路

USB轉(zhuǎn)TTL

激光驅(qū)動(dòng)板，使用ULN2003，這是以前制作的方便單片機(jī)控制外設(shè)

L298N模塊

上位機(jī)

使用激光雕刻機(jī)雕刻的圖片，看著還行吧，不過只能使用顏色深一點(diǎn)的紙來打印，我使用
的事快遞盒子

當(dāng)然還有一些小問題要說一下，就是圖片的問題，以下面這張圖為例，這是網(wǎng)上下載的圖片，最好圖片小一點(diǎn)，長(zhǎng)寬要在電機(jī)長(zhǎng)度范圍內(nèi)

如果直接用軟件添加圖片就會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象，這種情況會(huì)使打印時(shí)間變得很長(zhǎng)，往往都是一個(gè)多小時(shí)以上，而我則想了辦法，改用抖動(dòng)算法，可是這個(gè)軟件沒有這個(gè)功能，怎么辦呢，用別的軟件

別人的激光雕刻軟件有這個(gè)功能

我就導(dǎo)入圖片，然后灰度化，選擇最合適的圖片，然后使用QQ的截圖功能，將抖動(dòng)完成的圖片保存下來

這是截圖好的

然后使用我們用的軟件，添加圖片就可以用了，以前要用一個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在只要半小時(shí)了，網(wǎng)上下載的圖片最好是白色背景，否則就會(huì)浪費(fèi)時(shí)間打印這些多余的背景，那些黑色就是

抖動(dòng)軟件就在附件那里，需要的可以下載
還有就是在打印之前要使用軟件的方向鍵控制電機(jī)的前后左右是否能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，如不能則需要調(diào)整，電機(jī)的方向倒過來的可以將電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端幾根線調(diào)換位置，以到達(dá)正常運(yùn)動(dòng)，而且打印之前使用弱光定位，然后X軸移動(dòng)到最左，Y軸移動(dòng)到最外，使激光的光線照到紙張的左上角，以到達(dá)打印范圍最大化還有就是激光強(qiáng)度不要太高，太高不僅會(huì)將紙張燒穿而且還會(huì)導(dǎo)致打印時(shí)間變長(zhǎng)，像我一般是選擇20-30左右
再有就是我的單片機(jī)是使用USB轉(zhuǎn)TTL模塊的供電的，而激光和電機(jī)是使用單獨(dú)供電的，并且電機(jī)和激光的電源與單片機(jī)的電源共地，因?yàn)殡姍C(jī)和激光需要許多電流，共用一個(gè)電源會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的，激光和電機(jī)的電源我使用的是手機(jī)充電器，將手機(jī)充電線改造成電源線
成本
支架一套    25元
激光散熱器一個(gè) 9元
激光一個(gè)    32元
二相四線電機(jī)兩個(gè) 36元
L298N模塊兩個(gè)    13元
STC單片機(jī) 一個(gè)    6元
其余材料為以前所擁有的，未記，不過也不會(huì)太多，支架可以自己制作，當(dāng)然看自己的能力了，電機(jī)可以用電腦光驅(qū)的電機(jī)
注意：有些人說不會(huì)做電路，激光控制電路制作有難度，后來我想到一個(gè)妥善的解決方案，就是在網(wǎng)上買一個(gè)UL2003模塊，然后將程序中控制激光的引腳的電平改變（電平為0的改為1，電平為1的改為0），不過里邊有很多地方需要改變，需要注意，作為最基本的程序改變，我想大家都會(huì)吧，我這里就不再多講，然后將激光的負(fù)極接在UL2003輸出端，激光正極接電源正極

全部資料51hei下載地址：

資料.rar (570.53 KB, 下載次數(shù): 570)

SetupLaser.rar (8.19 MB, 下載次數(shù): 400)

ID:78050 · 發(fā)表于 2019-12-23 20:29

資料里面包含上位機(jī)和程序，另一個(gè)是抖動(dòng)軟件，需要的可以下載，不需要就不用

ID:78050 · 發(fā)表于 2019-12-23 20:30

資料里面包含上位機(jī)和程序，另一個(gè)則是抖動(dòng)軟件，需要的可以下載

ID:668822 · 發(fā)表于 2019-12-24 22:38

頂樓主！

（程序我也不太懂，抄了一個(gè)，改了一點(diǎn)。XY軸終于能運(yùn)行了！三個(gè)月啊）
要是能換個(gè)上位機(jī)程序和軟件就更好了！
望多交流！

ID:78050 · 發(fā)表于 2019-12-25 12:43

ws1zxm 發(fā)表于 2019-12-24 22:38
頂樓主！（程序我也不太懂，抄了一個(gè)，改了一點(diǎn)。XY軸終于能運(yùn)行了！三個(gè)月啊）
要是能換個(gè)上位機(jī)程 ...

哈哈，我對(duì)這個(gè)也不是很在行，一般做過這個(gè)之后就不在多研究了，現(xiàn)在在玩WiFi和學(xué)習(xí)STM32

ID:688775 · 發(fā)表于 2020-2-15 14:24

謝謝樓主提供的資料，學(xué)習(xí)了！！

ID:149799 · 發(fā)表于 2020-4-4 13:57

謝謝分享，有錢就自制一個(gè)玩玩。

ID:116662 · 發(fā)表于 2020-4-4 20:09

太漂亮了，多謝樓主分享

ID:110257 · 發(fā)表于 2020-4-4 22:06

抖動(dòng)軟件干嘛用的？？

ID:78050 · 發(fā)表于 2020-4-12 15:06

卡洛琦發(fā)表于 2020-4-4 22:06
抖動(dòng)軟件干嘛用的？？

就是減少打印時(shí)間用的，也能讓圖片好看些

ID:733931 · 發(fā)表于 2020-4-20 23:16

樓主有簡(jiǎn)單只刻正方形這種基本圖像的程序和圖嗎求求了

ID:78050 · 發(fā)表于 2020-4-23 10:56

zh316511317 發(fā)表于 2020-4-20 23:16
樓主有簡(jiǎn)單只刻正方形這種基本圖像的程序和圖嗎求求了

沒有哎，不會(huì)做

ID:719007 · 發(fā)表于 2020-4-26 14:55

樓主支架在哪買的，能給個(gè)鏈接嗎？我找了好久，謝謝。

ID:78050 · 發(fā)表于 2020-4-28 14:27

渣渣123 發(fā)表于 2020-4-26 14:55
樓主支架在哪買的，能給個(gè)鏈接嗎？我找了好久，謝謝。

這個(gè)支架好久以前買的了，現(xiàn)在那家店不賣這個(gè)了

ID:452817 · 發(fā)表于 2021-1-22 14:17

再次回歸

ID:862648 · 發(fā)表于 2021-1-25 17:14

樓主激光是什么型號(hào)的，我也想裝一個(gè)

ID:862648 · 發(fā)表于 2021-1-25 17:15

樓主你的激光是什么型號(hào)的，我也想裝一個(gè)

ID:806411 · 發(fā)表于 2021-2-4 19:40

上位機(jī)軟件通信協(xié)議有資料嗎

ID:269322 · 發(fā)表于 2021-2-7 05:41

頂樓主！（程序我也不太懂，抄了一個(gè)，改了一點(diǎn)。XY軸終于能運(yùn)行了！三個(gè)月啊）
要是能換個(gè)上位機(jī)程序和軟件就更好了！
望多交流！

ID:695845 · 發(fā)表于 2021-2-19 16:00

真厲害呀

ID:695845 · 發(fā)表于 2021-2-19 16:01

太牛了

ID:78050 · 發(fā)表于 2021-4-9 11:28

清晨的粥發(fā)表于 2021-1-25 17:14
樓主激光是什么型號(hào)的，我也想裝一個(gè)

在τ 寶搜索500MW激光就可以了

ID:78050 · 發(fā)表于 2021-4-9 11:28

15605230262 發(fā)表于 2021-2-4 19:40
上位機(jī)軟件通信協(xié)議有資料嗎

木有哦，有的話我也想改進(jìn)

ID:624685 · 發(fā)表于 2021-4-9 22:18

謝謝樓主，動(dòng)手和實(shí)踐是學(xué)習(xí)最好的幫手，學(xué)習(xí)了

ID:903050 · 發(fā)表于 2021-4-14 16:03

光耦器有什么要求

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-4-14 22:21

1365760720 發(fā)表于 2021-4-9 11:28
木有哦，有的話我也想改進(jìn)

怎么才能知道上位機(jī)給單片機(jī)發(fā)了什么呀，樓主的單片機(jī)程序是怎么對(duì)照操作的？

ID:876818 · 發(fā)表于 2021-4-20 09:42

太漂亮了，多謝樓主分享

ID:268689 · 發(fā)表于 2021-4-22 01:30

做這個(gè)應(yīng)該不是初學(xué)者吧

ID:853034 · 發(fā)表于 2021-7-16 10:02

求上位機(jī)源碼

ID:957011 · 發(fā)表于 2021-7-28 11:51

你好，我想問下激光頭是否另外需要提供電源的

ID:19250 · 發(fā)表于 2021-9-22 07:44

牛人，技術(shù)不錯(cuò)啊。

ID:699512 · 發(fā)表于 2021-9-27 15:51

大神級(jí)！我也要學(xué)著做一個(gè)

ID:687726 · 發(fā)表于 2021-11-29 20:07

感謝分享，最近正在學(xué)習(xí)用51單片機(jī)做激光雕刻機(jī)。

ID:687726 · 發(fā)表于 2021-12-1 09:37

請(qǐng)問作者有沒有詳細(xì)一點(diǎn)的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進(jìn)度就不動(dòng)了。而且步進(jìn)電機(jī)一點(diǎn)不動(dòng)。

ID:138707 · 發(fā)表于 2021-12-12 16:59

感謝分享，最近正在學(xué)習(xí)用51單片機(jī)

ID:977861 · 發(fā)表于 2021-12-21 22:49

激光雕刻更像激光打印

自己能做出來真不錯(cuò)

ID:995832 · 發(fā)表于 2021-12-23 19:23

不錯(cuò)，但我還是搞不了

ID:1002728 · 發(fā)表于 2022-1-23 15:02

我的激光模組pwm接在cnc shield v3的z+上，雕刻時(shí)光很弱（和定位差不多），不能雕出痕跡，激光頭應(yīng)該沒問題，拔了pwm就可以，但是不能控制了。我用的是雕刻管家，哪位大神知道，指導(dǎo)一下，謝謝

ID:401973 · 發(fā)表于 2022-2-22 23:21

3.3.3. 發(fā)表于 2021-12-1 09:37
請(qǐng)問作者有沒有詳細(xì)一點(diǎn)的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進(jìn)度就不動(dòng)了。而且步進(jìn) ...

搞定了嗎？我也出現(xiàn)這個(gè)問題

ID:1006306 · 發(fā)表于 2022-2-23 11:04

感謝分享，有時(shí)間搗鼓搗鼓

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