2.4G無線遙控車制作 STC15單片機源程序

ID:396717 · 發表于 2019-12-23 08:48

遙控采用STM32F1系列單片機，資料中有關于手柄的原理圖，接收端的車用的STC15L408的單片機。因為是小組合作的項目所以兩個單片機是不同的。整體的思路還是很簡單的。后面附上實物圖。（遙控器的PCB圖如果要直接打板的話需要有點小修改，原理圖我修改了但是板子沒有更新過去）

制作出來的實物圖如下：

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

單片機源程序如下:

#include "stc15f2k60s2.h"
#include "nrf.h"
#include "oled.h"
#include "usart.h"
#include "motor.h"
#define L_UPPER_LIMIT 240 //調節占空比
#define R_UPPER_LIMIT 215
unsigned char Count_200ms = 0;
unsigned char Count_10ms = 0;
/************************************ 函數聲明 *******************************************/
void Timer0Init(void);
void Timer2Init(void);
void Task_5Hz(void);
void Task_100Hz(void);
void main()
{
Motor_Init();
Uart_Init(); //串口初始化
NRF24L01_Init(); //NRF初始化
NRF24L01_Check();
OLED_Init();
OLED_Clear();
Timer0Init();
Timer2Init();
while(1)
{
if(Count_200ms >= 100)
{
Count_200ms = 0;
Task_5Hz();
}
if(Count_10ms >= 10){
Count_10ms = 0;
Task_100Hz();
}
}
}
/**********************************************************************************
* 函數：Task_5Hz（）
* 功能：200ms執行一下里面的任務
* 備注：
**********************************************************************************/
void Task_5Hz()
{
Car_StaSet();
PWM_Set();
OLED_ShowNum(0, 4, PWMAA, 3, 16);
OLED_ShowNum(64, 4, PWMBB, 3, 16);
}
/**********************************************************************************
* 函數：Task_100Hz（）
* 功能：10ms執行一下里面的任務
* 備注：
**********************************************************************************/
void Task_100Hz()
{
NRF_24L01();
MoreThanMAX_Tim();
}
/**********************************************************************************
* 函數：Timer0Init（）
* 功能：定時器0配置
* 備注：
**********************************************************************************/
void Timer0Init(void) //100微秒@11.0592MHz
{
EA = 1;
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TL0 = 0xAE; //設置定時初值
TH0 = 0xFB; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0 = 1;
}
/**********************************************************************************
* 函數：Timer2Init（）
* 功能：定時器2配置
* 備注：
**********************************************************************************/
void Timer2Init(void) //50微秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x04; //定時器時鐘1T模式
T2L = 0xD7; //設置定時初值
T2H = 0xFD; //設置定時初值
AUXR |= 0x10; //定時器2開始計時
IE2 |= 0x04;
}
/**********************************************************************************
* 函數：tim0（）
* 功能：定時器0中斷
* 備注：
**********************************************************************************/
void tim0() interrupt 1
{
static unsigned int i = 0;
Count_200ms++;
Count_10ms++;
i++;
if(i >= 200){ //2S
i = 0;
MAX_Tim++;
}
}
void tim2() interrupt 12
{
static unsigned int PWMA = 0;
static unsigned int PWMB = 0;
PWMA++;
PWMB++;
if(PWMA >= L_UPPER_LIMIT)
PWMA = 0;
if(PWMB >= R_UPPER_LIMIT)
PWMB = 0;
if(PWMA <= PWMAA)
ENA = 1;
else
ENA = 0;
if(PWMB <= PWMBB)
ENB = 1;
else
ENB = 0;
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

2.4G無線遙控車.7z (1.56 MB, 下載次數: 90)

ID:411864 · 發表于 2020-2-17 15:34

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