基于STM32F407/51單片機(jī)與L298N驅(qū)動(dòng)控制小車制作

ID:589140 · 發(fā)表于 2019-12-8 16:04

之前想用單片機(jī)控制L298N控制小車走，弄了好久都沒有弄成功，網(wǎng)上自己也不太找得到例程，或者說找到了也不太明白..可能自己太傻了..
就想著上傳一下自己的程序給像之前的我一樣的人..希望自己能寫的清楚，讓有需要的小白們明白。

L298N原理網(wǎng)上都有，直接網(wǎng)上搜一下就行。
STM32F407可以是開發(fā)板，也可以是mini板~

直接12V電池供電給L298N，12V接穩(wěn)壓模塊穩(wěn)到5V供電給單片機(jī)。

D0,D1,D2,D3（這是自己在程序里面的定義，實(shí)際上分別連接的是OUT1,OUT2,OUT3,OUT4）是可以控制馬達(dá)從而控制輪子正反轉(zhuǎn)。
控制兩邊輪子正反轉(zhuǎn)，比如說D0=1，D1=0使得左邊輪子正轉(zhuǎn)，那么D0=0,D1=1使得左邊輪子反轉(zhuǎn)，如果同時(shí)為0或同時(shí)為1，輪子就不會(huì)動(dòng)。這是根據(jù)大家接線方式來的，你可以左邊輪子接上OUT1,OUT2或者接上OUT3,OUT4.

我就是給輪子正反轉(zhuǎn)，然后用PWM輸出占空比有一個(gè)電壓，不同電壓對(duì)應(yīng)不同的速度，如果輸出小了的話，輪子可能會(huì)發(fā)出那種卡住的聲音然后動(dòng)不了，大家可以往上調(diào)調(diào)，基本輪子就可以動(dòng)了。單片機(jī)PWM輸出分別連接L298N的ENA和ENB，STM32是B6,D13輸出PWM占空比連接ENA,ENB，51單片機(jī)是自己定義兩個(gè)管腳接出連接ENA,ENB。

接線時(shí)候一定要記得將單片機(jī)的GND和L298N的GND接一起，就是共地，不然可能會(huì)不轉(zhuǎn)動(dòng)。

我的想法就是單片機(jī)輸出4個(gè)高低電平給IN1,IN2,IN3,IN4,然后OUT1,OUT2,OUT3,OUT4輸出和前邊一樣高低電平控制兩邊輪子正反轉(zhuǎn)，然后通過單片機(jī)兩個(gè)管腳輸出PWM的大小接到ENA,ENB控制速度，有正反轉(zhuǎn)，有速度，就可以動(dòng)起來了。

所有的接線就是電源+12V，GND, 單片機(jī)輸入IN1,IN2,IN3,IN4, L298N輸出OUT1,OUT2,OUT3,OUT4給輪子，單片機(jī)機(jī)輸出兩路PWM給L298N的ENA,ENB(不懂PWM的話可以直接修改程序里面的speed1和speed2的大小就可以修改輸出（電壓大�。┬≤囁俣却笮�).

如果所有接線正確，輪子卻沒有反應(yīng)，可以拿一步步檢查。1，檢查L298N與單片機(jī)是否共地 2，用萬用表測(cè)量OUT1,OUT2兩端（或者OUT3,OUT4兩端，總之就是接同一個(gè)馬達(dá)的兩個(gè)端口）是否有電壓，顯示有電壓的話，可以把PWM輸出調(diào)高點(diǎn)，如果沒有電壓的話就去檢查IN1,IN2之間是否有電壓，沒有的話就去檢查用萬用表測(cè)量ENA與GND之間是否有電壓，一步步找原因。

大家接線完不知道輪子正反轉(zhuǎn)，可以在main函數(shù)里面寫D0=1,D1=0,D2=1,D3=0(我自己定義的，其實(shí)就是IN1,IN2,IN3,IN4),再給一個(gè)速度，看輪子的轉(zhuǎn)向就行了~

第一次發(fā)帖，就是把自己的經(jīng)驗(yàn)啥的寫一寫，并不是很專業(yè)，大佬就不用來看了，寫給剛學(xué)的小白們看的，如果有問題的話歡迎大家指正啊~我們一起進(jìn)步鴨