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STM32單片機+MPU6050傳感器做的載人平衡車源程序+PCB文件

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ID:530291 發表于 2019-5-8 09:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
包含，原理圖，pcb，以及源碼，源碼注釋詳細，PID控制，卡爾曼濾波
0.jpg 0.png

STM32單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "SysTick.h"
  3. #include "assignment1.h"
  4. #include "assignment2.h"
  5. #include "assignment3.h"

  7. extern float Angle;//角度

  9. int main(void)
  10. {       

  12.         SysTick_Init();//①系統滴答時鐘初始化       
  13.                  
  14.         I2C_MPU6050_Init();//②重力傳感器接口初始化
  15.        
  16.         InitMPU6050();//③初始化MPU6050

  18. //        LED_Config();//④顯示LED初始化

  20.   TIM1_Init();//⑤定時器tim1，tim8初始化

  22.         ADC1_Init();//⑥ADC初始化

  24.         USART2_Config();//⑦初始化串口2

  26.         Direction_Init();//⑧初始化轉向

  28.         while(1)
  29.         {
  30.         }
  31. }



  35. /******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/
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所有資料51hei提供下載:
STM32單片機 MPU6050傳感器做的載人平衡車.7z (297.07 KB, 下載次數: 129)


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ID:531525 發表于 2019-5-9 17:04 | 顯示全部樓層
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