用51單片機控制MPU6050采集傾斜度的源程序(不能顯示)

ID:303131 · 發(fā)表于 2019-5-5 17:45

問題如下：用STC89C52控制MPU6050采集數(shù)據(jù)，現(xiàn)在要求在LCD1602上顯示出六軸采集的數(shù)據(jù)，但是連接好后寫入程序發(fā)現(xiàn)不能顯示請問是什么問題？是程序還是接線有問題？
（附件中是買元件時配源程序）

單片機源程序如下:

//***************測試平臺-BST V51*************************//
//****************************************
#include <REG52.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
//****************************************
// 定義51單片機端口
//****************************************
#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit SCL=P2^1; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P2^0; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit LCM_RS=P1^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P1^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^5; //LCD1602命令端口
sbit LED4=P1^4;
//****************************************
// 定義MPU6050內(nèi)部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默認數(shù)值0x68，只讀)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC寫入時的地址字節(jié)數(shù)據(jù)，+1為讀取
//****************************************
//定義類型及變量
//****************************************
uchar dis[4]; //顯示數(shù)字(-511至512)的字符數(shù)組
int dis_data; //變量
//int Temperature,Temp_h,Temp_l; //溫度及高低位數(shù)據(jù)
//****************************************
//函數(shù)聲明
//****************************************
void delay(unsigned int k); //延時
//LCD相關(guān)函數(shù)
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data);
void WriteDataLCM(uchar dataW); //LCD數(shù)據(jù)
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); //LCD指令
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); //顯示一個字符
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L); //顯示字符串
//MPU6050操作函數(shù)
void InitMPU6050(); //初始化MPU6050
void Delay5us();
void I2C_Start();
void I2C_Stop();
void I2C_SendACK(bit ack);
bit I2C_RecvACK();
void I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void I2C_ReadPage();
void I2C_WritePage();
void display_ACCEL_x();
void display_ACCEL_y();
void display_ACCEL_z();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //讀取I2C數(shù)據(jù)
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C寫入數(shù)據(jù)
//****************************************
//整數(shù)轉(zhuǎn)字符串
//****************************************
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
if(temp_data<0)
{
temp_data=-temp_data;
*s='-';
}
else *s=' ';
*++s =temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
*++s =temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
*++s =temp_data+0x30;
}
//****************************************
//延時
//****************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++);
}
}
//****************************************
//LCD1602初始化
//****************************************
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
DisplayOneChar(0,0,'A');
DisplayOneChar(0,1,'G');
}
//****************************************
//LCD1602寫允許
//****************************************
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
//****************************************
//LCD1602寫入命令
//****************************************
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//****************************************
//LCD1602寫入數(shù)據(jù)
//****************************************
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//****************************************
//LCD1602寫入一個字符
//****************************************
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
//****************************************
//LCD1602顯示字符串
//****************************************
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L)
{
uchar ListLength=0;
Y&=0x1;
X&=0xF;
while(L--)
{
DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);
ListLength++;
X++;
}
}
//**************************************
//延時5微秒(STC90C52RC@12M)
//不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
//當改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
//**************************************
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//**************************************
//I2C起始信號
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
//**************************************
//I2C停止信號
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delay5us(); //延時
}
//**************************************
//I2C發(fā)送應(yīng)答信號
//入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
//**************************************
//I2C接收應(yīng)答信號
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應(yīng)答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
//**************************************
//向I2C總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器
{
dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//從I2C總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C設(shè)備寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start(); //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
I2C_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，
I2C_Stop(); //發(fā)送停止信號
}
//**************************************
//從I2C設(shè)備讀取一個字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start(); //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
I2C_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲單元地址，從0開始
I2C_Start(); //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
REG_data=I2C_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)
I2C_SendACK(1); //接收應(yīng)答信號
I2C_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠狀態(tài)
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成數(shù)據(jù)
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
char H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L; //合成數(shù)據(jù)
}
//**************************************
//在1602上顯示10位數(shù)據(jù)
//**************************************
void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y)
{
value/=64; //轉(zhuǎn)換為10位數(shù)據(jù)
lcd_printf(dis, value); //轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示
DisplayListChar(x,y,dis,4); //啟始列，行，顯示數(shù)組，顯示長度
}
//**************************************
//顯示溫度
//**************************************
//void display_temp()
//{
// Temp_h=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //讀取溫度
// Temp_l=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //讀取溫度
// Temperature=Temp_h<<8|Temp_l; //合成溫度
// Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 計算出溫度
// lcd_printf(dis,Temperature); //轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示
// DisplayListChar(11,1,dis,4); //啟始列，行，顯示數(shù)組，顯示位數(shù)
//}
//*********************************************************
//主程序
//*********************************************************
void main()
{
delay(500); //上電延時
InitLcd(); //液晶初始化
InitMPU6050(); //初始化MPU6050
delay(150);
while(1)
{
Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); //顯示X軸加速度
Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0); //顯示Y軸加速度
Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0); //顯示Z軸加速度
Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //顯示X軸角速度
Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //顯示Y軸角速度
Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //顯示Z軸角速度
if((GetData(GYRO_XOUT_H)>40)&(GetData(ACCEL_XOUT_H)>60))
{LED4=0;
//delay(100);
}
else
{
LED4=1;
//delay(100);
}
delay(100);
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

1.51 mpu6050 程序.zip (57.71 KB, 下載次數(shù): 21)

ID:457737 · 發(fā)表于 2019-5-7 15:29

這個東西頭文件為什么要生成庫，有什么好處呢

ID:494791 · 發(fā)表于 2019-5-15 09:10

兄弟，現(xiàn)在你問題解決了沒？

ID:538534 · 發(fā)表于 2019-5-15 09:32

挺好！！

ID:538628 · 發(fā)表于 2019-5-15 10:17

接入仿真，隨便發(fā)個什么，看能顯示不，硬件問題可能行大

ID:494791 · 發(fā)表于 2019-5-15 13:45

請問你那個LED4引腳有什么作用？

ID:539359 · 發(fā)表于 2019-5-15 21:59

溫度轉(zhuǎn)化怎末做到的

ID:93224 · 發(fā)表于 2019-5-16 17:35

實質(zhì)就是把四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角

ID:532564 · 發(fā)表于 2019-5-16 18:10

是MPU6050默認地址的問題么？

ID:536759 · 發(fā)表于 2019-5-16 19:17

程序應(yīng)該沒有什么問題

ID:540964 · 發(fā)表于 2019-5-17 20:51

這個程序函數(shù)模塊化做得很好，建議先單獨做一個工程測試顯示函數(shù)再逐步排查，不能上來就沒全局觀念

ID:540964 · 發(fā)表于 2019-5-17 20:55

//***************************************
// GY-52 MPU3050 IIC測試程序
// 使用單片機STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 顯示：LCD1602
// 編譯環(huán)境 Keil uVision2
// 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序
// 時間：2011年9月1日
// QQ：531389319
//****************************************
#include  <REG51.H>
#include  <math.h> //Keil library
#include  <stdio.h> //Keil library
#include  <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit    SCL=P1^0;    //IIC時鐘引腳定義
sbit    SDA=P1^1;    //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit    LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit    LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit    LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口

//定義MPU3050內(nèi)部地址********************
#define WHO       0x00
#define SMPL 0x15
#define DLPF 0x16
#define INT_C 0x17
#define INT_S 0x1A
#define TMP_H 0x1B
#define TMP_L 0x1C
#define GX_H 0x1D
#define GX_L 0x1E
#define GY_H 0x1F
#define GY_L 0x20
#define GZ_H 0x21
#define GZ_L 0x22
#define PWR_M 0x3E
//****************************

#define SlaveAddress 0xD0    //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT  ADDRESS地址引腳不同修改

typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;

uchar dis[4];                      //顯示數(shù)組
BYTE BUF[8];                      //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
int  dis_data;                      //變量
int Temperature,Temp_h,Temp_l;
void delay(unsigned int k);
void InitLcd();                   //初始化lcd1602
void InitMPU3050();                //初始化MPU3050

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L);

void  Single_WriteMPU3050(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數(shù)據(jù)
uchar Single_ReadMPU3050(uchar REG_Address);                //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)

//****************************************模擬IIC使用函數(shù)
void Delay5us();
void MPU3050_Start();
void MPU3050_Stop();
void MPU3050_SendACK(bit ack);
bit  MPU3050_RecvACK();
void MPU3050_SendByte(BYTE dat);
BYTE MPU3050_RecvByte();
void MPU3050_ReadPage();
void MPU3050_WritePage();
//****************************************
void display_x();
void display_y();
void display_z();

//****************************************

void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
if(temp_data<0){
temp_data=-temp_data;
*s='-';
}
else *s=' ';
*++s =temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100;    //取余運算
*++s =temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10;    //取余運算
*++s =temp_data+0x30;
}

/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
DisplayOneChar(0,0,'x');
DisplayOneChar(1,0,':');
DisplayOneChar(0,1,'y');
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(9,0,'z');
DisplayOneChar(10,0,':');
DisplayOneChar(9,1,'T');
DisplayOneChar(10,1,':');
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/***********************************/
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L)
{
uchar ListLength=0;
Y&=0x1;
X&=0xF;
while(L--)
{
DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);
ListLength++;
X++;
}
}
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
起始信號
**************************************/
void MPU3050_Start()
{
SDA = 1;                   //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SDA = 0;                   //產(chǎn)生下降沿
Delay5us();                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
}

/**************************************
停止信號
**************************************/
void MPU3050_Stop()
{
SDA = 0;                   //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SDA = 1;                   //產(chǎn)生上升沿
Delay5us();                //延時
}

/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void MPU3050_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //寫應(yīng)答信號
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
Delay5us();                //延時
}

/**************************************
接收應(yīng)答信號
**************************************/
bit MPU3050_RecvACK()
{
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
CY = SDA;                //讀應(yīng)答信號
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
Delay5us();                //延時

return CY;
}

/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void MPU3050_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;

for (i=0; i<8; i++)       //8位計數(shù)器
{
      dat <<= 1;             //移出數(shù)據(jù)的最高位
      SDA = CY;             //送數(shù)據(jù)口
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      Delay5us();          //延時
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      Delay5us();          //延時
}
MPU3050_RecvACK();
}

/**************************************
從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE MPU3050_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;

SDA = 1;                   //使能內(nèi)部上拉,準備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++)       //8位計數(shù)器
{
      dat <<= 1;
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      Delay5us();          //延時
      dat |= SDA;          //讀數(shù)據(jù)
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      Delay5us();          //延時
}
return dat;
}

//單字節(jié)寫入*******************************************

void Single_WriteMPU3050(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
MPU3050_Start();                //起始信號
MPU3050_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
MPU3050_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，
MPU3050_SendByte(REG_data);    //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，
MPU3050_Stop();                //發(fā)送停止信號
}

//單字節(jié)讀取*****************************************
uchar Single_ReadMPU3050(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
MPU3050_Start();                         //起始信號
MPU3050_SendByte(SlaveAddress);          //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
MPU3050_SendByte(REG_Address);          //發(fā)送存儲單元地址，從0開始
MPU3050_Start();                         //起始信號
MPU3050_SendByte(SlaveAddress+1);       //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
REG_data=MPU3050_RecvByte();             //讀出寄存器數(shù)據(jù)
MPU3050_SendACK(1);
MPU3050_Stop();                         //停止信號
return REG_data;
}

//初始化MPU3050，根據(jù)需要請參考pdf進行修改************************
void InitMPU3050()
{
Single_WriteMPU3050(PWR_M, 0x80); //
Single_WriteMPU3050(SMPL, 0x07); //
Single_WriteMPU3050(DLPF, 0x1E); //±2000°
Single_WriteMPU3050(INT_C, 0x00 );  //
Single_WriteMPU3050(PWR_M, 0x00); //
}
//***********************************************************************
//顯示x軸
void display_x()
{
BUF[0]= Single_ReadMPU3050(GX_L);
BUF[1]= Single_ReadMPU3050(GX_H);
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數(shù)據(jù)
dis_data/=16.4;             //計算對應(yīng) 度/秒
lcd_printf(dis, dis_data);    //轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示
DisplayListChar(2,0,dis,4); //啟始列，行，顯示數(shù)組，顯示長度
}

//***********************************************************************
//顯示y軸
void display_y()
{
BUF[2]= Single_ReadMPU3050(GY_L);
BUF[3]= Single_ReadMPU3050(GY_H);
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數(shù)據(jù)
dis_data/=16.4;             //計算對應(yīng) 度/秒
lcd_printf(dis, dis_data);    //轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示
DisplayListChar(2,1,dis,4); //啟始列，行，顯示數(shù)組，顯示位數(shù)
}

//***********************************************************************
//顯示z軸
void display_z()
{
BUF[4]= Single_ReadMPU3050(GZ_L);
BUF[5]= Single_ReadMPU3050(GZ_H);
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成數(shù)據(jù)
dis_data/=16.4;             //計算對應(yīng) 度/秒
lcd_printf(dis, dis_data);    //轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示
DisplayListChar(11,0,dis,4);    //啟始列，行，顯示數(shù)組，顯示位數(shù)
}

//***********************************************************************
//顯示溫度
void display_temp()
{
Temp_h=Single_ReadMPU3050(TMP_H); //讀取溫度
Temp_l=Single_ReadMPU3050(TMP_L); //讀取溫度
Temperature=Temp_h<<8|Temp_l;    //合成溫度
Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 計算出溫度
lcd_printf(dis,Temperature);    //轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示
DisplayListChar(11,1,dis,4);    //啟始列，行，顯示數(shù)組，顯示位數(shù)
}

//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
  delay(500);                      //上電延時
  InitLcd();                      //液晶初始化
  InitMPU3050();                //初始化MPU3050
  delay(50);
  while(1)                      //循環(huán)
  {
display_x();                //---------顯示X軸
display_y();                //---------顯示Y軸
display_z();                //---------顯示Z軸
display_temp();             //---------顯示溫度
delay(100);                   //延時
  }
}

ID:525800 · 發(fā)表于 2019-7-1 14:46

請問樓主您解決這個問題了嗎？我也在尋找使用51單片機操作MPU6050的方法

ID:421308 · 發(fā)表于 2019-7-26 11:27

這個是原始數(shù)據(jù)嗎

ID:590224 · 發(fā)表于 2019-7-26 11:56

亂碼怎么解決啊

ID:421308 · 發(fā)表于 2019-7-26 15:22

角度怎么轉(zhuǎn)換

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用51單片機控制MPU6050采集傾斜度的源程序(不能顯示)

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