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STM32仿三菱PLC開源代碼+電路圖

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ID:27919 發表于 2019-4-18 11:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
三菱PLC源碼，提供給大家參考。
0.png

電路原理圖如下：
0.png 0.png

單片機源程序如下:
  1. /*
  2. UART 后臺處理程序
  3. */

  5. /*************Both Uart Used Variable Define *********************/
  6. unsigned char crc1,crc2;
  7. unsigned char crc3,crc4;

  9. /*************** Uart 0 Used Variable Define *********************/
  10. unsigned char uart0_rxbuf[127];                        //接受數據包緩沖
  11. unsigned char uart0_txbuf[127];                        //發送數據包緩沖
  12. unsigned char uart0_rxptr;                                //接受數據包當前指針
  13. unsigned char uart0_txptr;                                //發送數據包當前指針
  14. unsigned char uart0_txall;                          //發送數據包總長度
  15. unsigned char uart0_time;                                //接受數據包分割計時參數


  18. /*************** Uart 1 Used Variable Define *********************/
  19. unsigned char uart1_rxbuf[127];                        //接受數據包緩沖
  20. unsigned char uart1_txbuf[127];                        //發送數據包緩沖
  21. unsigned char uart1_rxptr;                                //接受數據包當前指針
  22. unsigned char uart1_txptr;                                //發送數據包當前指針
  23. unsigned char uart1_txall;                          //發送數據包總長度
  24. unsigned char uart1_time;                                //接受數據包分割計時參數


  27. /*************  Genernal Uart Function Predefine ***************/
  28. extern void uart_crc(unsigned char* , unsigned char);

  30. /***********  Two Uart Disposal Function Predefine **************/
  31. extern void uart0_dispose(void);
  32. extern void uart1_dispose(void);

  34. /************  Two Uart Setup Function Predefine ***************/
  35. extern void UART0_setup(void);
  36. extern void UART1_setup(void);


  39. /*******************************************************************************
  40. * Function Name  : UART1_Setup
  41. * Description    : Configures the uart1
  42. * Input          : None
  43. * Output         : None
  44. * Return         : None
  45. *******************************************************************************/
  46. void UART1_setup(void)
  47. {
  48.   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  50.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 57600;
  51.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  52.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  53.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  54.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  55.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  57.   /* Configure the USART1*/
  58.   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  60.   /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
  61.   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  62.   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);

  64.   /* Enable the USART1 */
  65.   USART_Cmd(USART1, ENABLE);

  67.   USART1->CR1 = 0x0000206C;
  68.   
  69. // 初始化 串口輸入輸出緩沖
  70.   uart0_time = 0;
  71.   uart0_txall = 0;
  72.   uart0_txptr = 0;
  73.   uart0_rxptr = 0;
  74.   USART1->CR1 |= 0x00002000;
  75. }


  78. /****************************************************************************  F!
  79. * 名稱：uart0_setup()
  80. * 功能：串口UART1 初始化以及變更格式程序
  81. * 入口參數：無
  82. * 出口參數：無
  83. ****************************************************************************/
  84. /*第二通訊口 通訊參數更新函數*/
  85. void UART0_setup(void)         
  86. {
  87. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  89. switch(program[0x1C])
  90.         {

  92. //=============無校驗通訊設置區域========================
  93.         case(0x01):
  94.         /* 設置UART串口波特率  4800bps */
  95.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 4800;
  96.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  97.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  98.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  99.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  100.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  101.         break;

  103.         case(0x02):
  104.         /* 設置UART串口波特率  9600bps */
  105.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  106.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  107.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  108.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  109.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  110.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  111.         break;

  113.         case(0x03):
  114.         /* 設置UART串口波特率 14400bps */
  115.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 14400;
  116.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  117.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  118.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  119.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  120.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  121.         break;

  123.         case(0x04):
  124.         /* 設置UART串口波特率  19200bps*/
  125.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
  126.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  127.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  128.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  129.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  130.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  131.         break;

  133.         case(0x05):
  134.         /* 設置UART串口波特率  38400bps */
  135.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
  136.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  137.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  138.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  139.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  140.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  141.         break;

  143.         case(0x06):
  144.         /* 設置UART串口波特率  57600bps */
  145.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 57600;
  146.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  147.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  148.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  149.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  150.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  151.         break;

  153. //=============奇校驗通訊設置區域========================
  154.         case(0x11):
  155.         /* 設置UART串口波特率 4800bps */
  156.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 4800;
  157.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  158.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  159.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd;
  160.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  161.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  162.         break;

  164.         case(0x12):
  165.         /* 設置UART串口波特率 9600bps */
  166.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  167.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  168.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  169.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd;
  170.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  171.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  172.         break;

  174.         case(0x13):
  175.         /* 設置UART串口波特率 14400bps */
  176.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 14400;
  177.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  178.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  179.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd;
  180.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  181.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  182.         break;

  184.         case(0x14):
  185.         /* 設置UART串口波特率  19200bps*/
  186.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
  187.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  188.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  189.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd;
  190.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  191.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  192.         break;

  194.         case(0x15):
  195.         /* 設置UART串口波特率 38400bps */
  196.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
  197.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  198.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  199.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd;
  200.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  201.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  202.          break;

  204.         case(0x16):
  205.         /* 設置UART串口波特率   57600bps */
  206.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 57600;
  207.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  208.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  209.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd;
  210.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  211.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  212.          break;


  215. //=============偶校驗通訊設置區域========================
  216.         case(0x21):
  217.         /* 設置UART串口波特率4800bps */
  218.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 4800;
  219.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  220.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  221.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;
  222.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  223.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  224.         break;

  226.         case(0x22):
  227.         /* 設置UART串口波特率  9600bps*/
  228.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  229.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  230.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  231.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;
  232.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  233.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  234.           break;

  236.         case(0x23):
  237.         /* 設置UART串口波特率 14400bps*/
  238.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 14400;
  239.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  240.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  241.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;
  242.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  243.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  244.          break;

  246.         case(0x24):
  247.         /* 設置UART串口波特率  19200bps */
  248.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
  249.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  250.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  251.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;
  252.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  253.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  254.         break;

  256.         case(0x25):
  257.         /* 設置UART串口波特率 38400bps */
  258.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
  259.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  260.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  261.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;
  262.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  263.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  264.         break;

  266.         case(0x26):
  267.         /* 設置UART串口波特率 57600bps */
  268.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 57600;
  269.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  270.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  271.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;
  272.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  273.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  274.         break;


  277. //==============出現異常后的處理  9600bps 8 N 1
  278.         default:
  279.         /* 設置UART串口波特率 38400bps */
  280.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
  281.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  282.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  283.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  284.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  285.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  286.         break;

  288.         }

  290.   /* Configure the USART2*/
  291.   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

  293.   /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
  294.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  295.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);

  297.   /* Enable the USART1 */
  298.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);


  301. // 初始化 串口輸入輸出緩沖
  302.   uart1_time = 0;
  303.   uart1_txall = 0;
  304.   uart1_txptr = 0;
  305.   uart1_rxptr = 0;

  307. }

  309. //=================================================================================================================



  313. //=================================================================================================================
  314. //=================================================================================================================
  315. //=================================================================================================================
  316. /****************************************************************************  F
  317. * 名稱：uart1_dispose()
  318. * 功能：串口uart1數據處理。          專用編程接口
  319. * 入口參數：無
  320. * 出口參數：無
  321. ****************************************************************************/
  322. void uart1_dispose(void)
  323. {
  324. unsigned char bitres;
  325. unsigned short address;
  326. unsigned short length;
  327. unsigned short counter;

  329. unsigned char  ta;
  330. //
  331. unsigned short tc;


  334. if((uart1_rxptr > 4) && (uart1_time > 10))
  335. {

  337. if((uart1_rxbuf[0] == 0x00) || (uart1_rxbuf[0] ==  program[0x1b]) ) //通訊地址判斷機制——8位模式         #### 以后用數據表參數代替
  338.         {
  339.         crc3 = uart1_rxbuf[uart1_rxptr - 2];
  340.         crc4 = uart1_rxbuf[uart1_rxptr - 1];

  342.         uart_crc(uart1_rxbuf , (uart1_rxptr - 2));


  345.            if((crc3 == crc1)&&(crc4 == crc2))
  346.                 {

  348.         /*********@@@@@@@@@@@@@@@@解釋執行程序 begin @@@@@@@@@@@@@@@***********/
  349.         switch(uart1_rxbuf[1])
  350.                 {
  351.                 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  352.                 case(0x01):
  353.                 address = uart1_rxbuf[2];
  354.                 address = address << 8;
  355.                 address |= uart1_rxbuf[3];
  356.                 bitres = address & 0x0f;
  357.                 address = address >> 4;
  358.                
  359.                 length = uart1_rxbuf[4];
  360.                 length = length << 8;
  361.                 length |= uart1_rxbuf[5];
  362.                
  363.                 if(length == 0) length = 1;

  365.                 ta = 0;
  366.                 uart1_txbuf[0] = uart1_rxbuf[0];
  367.                 uart1_txbuf[1] = uart1_rxbuf[1];
  368.                 //uart1_txbuf[2] =
  369.                 counter = 3;
  370.                 uart1_txbuf[counter] = 0;

  372.                 while(length)
  373.                         {
  374.                         if(memory[address] & (1<<bitres))
  375.                                 {
  376.                                 uart1_txbuf[counter] |= (1<<ta);
  377.                                 }
  378.                         else
  379.                                 {
  380.                                 uart1_txbuf[counter] &= ~(1<<ta);
  381.                                 }
  382.                         bitres++;
  383.                         if(bitres == 16)
  384.                                 {
  385.                                 bitres = 0;
  386.                                 address ++;
  387.                                 }
  388.                         ta++;
  389.                         length--;
  390.                         if((ta == 8)&(length != 0))
  391.                                 {
  392.                                 ta = 0;
  393.                                 counter ++;
  394.                                 uart1_txbuf[counter] = 0;
  395.                                 }
  396.                         
  397.                         }
  398.                 uart1_txbuf[2] = counter - 2;
  399.                 uart_crc(uart1_txbuf,(counter + 1));
  400.                 uart1_txbuf[counter+1] = crc1;
  401.                 uart1_txbuf[counter+2] = crc2;
  402.                 uart1_txall = counter+2;

  404.                 uart1_txptr = 0;
  405.                 COM1_OUT;
  406.                 USART2->DR = uart1_txbuf[0];

  408.                 break;
  409.                 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  410.                 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  411.                 case(0x05):
  412.                 address = uart1_rxbuf[2];
  413.                 address = address << 8;
  414.                 address |= uart1_rxbuf[3];
  415.                 bitres = address & 0x0f;
  416.                 address = address >> 4;
  417.                
  418.                 if((uart1_rxbuf[4] == 0xff) && (uart1_rxbuf[5] == 0x00))
  419.                 {
  420.                 memory[address] |= (1<< bitres);
  421.                 }
  422.                 else if((uart1_rxbuf[4] == 0x00) && (uart1_rxbuf[5] == 0x00))
  423.                 {
  424.                 memory[address] &= ~(1<< bitres);
  425.                 }

  427.                 uart1_txbuf[0] = uart1_rxbuf[0];
  428.                 uart1_txbuf[1] = uart1_rxbuf[1];
  429.                 uart1_txbuf[2] = uart1_rxbuf[2];
  430.                 uart1_txbuf[3] = uart1_rxbuf[3];
  431.                 uart1_txbuf[4] = uart1_rxbuf[4];
  432.                 uart1_txbuf[5] = uart1_rxbuf[5];
  433.                 uart1_txbuf[6] = uart1_rxbuf[6];
  434.                 uart1_txbuf[7] = uart1_rxbuf[7];
  435.                 uart1_txall = 7;

  437.                 //-----------------

  439.                 uart1_txptr = 0;
  440.                 COM1_OUT;
  441.                 USART2->DR = uart1_txbuf[0];
  442.                 break;



  446.                 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  447.                 case(0x03):        
  448.                 address = uart1_rxbuf[2];
  449.                 address = address << 8;
  450.                 address |= uart1_rxbuf[3];

  452.                 length = uart1_rxbuf[4];
  453.                 length = length << 8;
  454.                 length |= uart1_rxbuf[5];
  455.                 if(length == 0) length = 1;

  457.                 counter = 2;
  458.                 uart1_txbuf[0] = uart1_rxbuf[0];
  459.                 uart1_txbuf[1] = uart1_rxbuf[1];
  460.                
  461.                   while(length)
  462.                           {
  463.                           counter ++;
  464.                           uart1_txbuf[counter] = memory[address] >> 8;
  465.                           counter ++;
  466.                           uart1_txbuf[counter] = memory[address] & 0x00ff;
  467.   
  468.                           length --;
  469.                           address ++;
  470.                           }
  471.                   
  472.                 uart1_txbuf[2]= counter -2;
  473.                 uart_crc(uart1_txbuf,(counter + 1));
  474.                 uart1_txbuf[counter+1] = crc1;
  475.                 uart1_txbuf[counter+2] = crc2;
  476.                 uart1_txall = counter+2;

  478.                 uart1_txptr = 0;
  479.                 COM1_OUT;
  480.                 USART2->DR = uart1_txbuf[0];
  481.                 break;
  482.                 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  483.             /*
  484.                 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  485.                 case(0x0F):
  486.                 address = uart1_rxbuf[2];
  487.                 address = address << 8;
  488.                 address |= uart1_rxbuf[3];
  489.                 bitres = address & 0x0f;
  490.                 address = address >> 4;
  491.                
  492.                 length = uart1_rxbuf[4];
  493.                 length = length << 8;
  494.                 length |= uart1_rxbuf[5];

  496.                 uart1_txbuf[0] = uart1_rxbuf[0];
  497.                 uart1_txbuf[1] = uart1_rxbuf[1];
  498.                 uart1_txbuf[2] = uart1_rxbuf[2];
  499.                 uart1_txbuf[3] = uart1_rxbuf[3];
  500.                 uart1_txbuf[4] = uart1_rxbuf[4];
  501.                 uart1_txbuf[5] = uart1_rxbuf[5];

  503.                 ta  = 0;
  504.                 counter = 7;

  506.                 //-----------------
  507.                         while(length)
  508.                                 {
  509.                                 if(uart1_rxbuf[counter] & (1<<ta))
  510.                                         {
  511.                                         memory[address] |= (1<<bitres);
  512.                                         }
  513.                                 else
  514.                                         {
  515.                                         memory[address] &= ~(1<<bitres);
  516.                                         }
  517.                                 bitres++;
  518.                                 if(bitres == 8)
  519.                                         {
  520.                                         bitres = 0;
  521.                                         address ++;
  522.                                         }
  523.                                 ta++;
  524.                                 length--;
  525.                                 if(ta == 8)
  526.                                         {
  527.                                         ta = 0;
  528.                                         counter ++;
  529.                                         }
  530.                         
  531.                                 }


  534.                 uart_crc(uart1_txbuf,6);
  535.                 uart1_txbuf[6] = crc1;
  536.                 uart1_txbuf[7] = crc2;
  537.                 uart1_txall = 7;

  539.                 //-----------------


  542.                 uart1_txptr = 0;
  543.                 COM1_OUT;
  544.                 USART2->DR = uart1_txbuf[0];
  545.                 break;
  546.             */
  547.                 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  548.                 case(0x10):
  549.                 address = uart1_rxbuf[2];
  550.                 address = address << 8;
  551.                 address |= uart1_rxbuf[3];

  553.                 length = uart1_rxbuf[4];
  554.                 length = length << 8;
  555.                 length |= uart1_rxbuf[5];
  556.                 if(length == 0) length = 1;

  558.                 counter = 7;
  559.                 uart1_txbuf[0] = uart1_rxbuf[0];
  560.                 uart1_txbuf[1] = uart1_rxbuf[1];
  561.                 uart1_txbuf[2] = uart1_rxbuf[2];
  562.                 uart1_txbuf[3] = uart1_rxbuf[3];
  563.                 uart1_txbuf[4] = uart1_rxbuf[4];
  564.                 uart1_txbuf[5] = uart1_rxbuf[5];

  566.                 while(length)
  567.                         {
  568.                         tc = uart1_rxbuf[counter];
  569.                         tc = tc << 8;
  570.                         tc |= uart1_rxbuf[counter +1];
  571.                         memory[address] = tc;

  573.                         counter +=2;
  574.                         address ++;
  575.                         length --;
  576.                         }

  578.                 uart_crc(uart1_txbuf,6);
  579.                 uart1_txbuf[6] = crc1;
  580.                 uart1_txbuf[7] = crc2;
  581.                 uart1_txall = 7;


  584.                 uart1_txptr = 0;
  585.                 COM1_OUT;
  586.                 USART2->DR = uart1_txbuf[0];
  587.                 break;


  590.                 }                                 
  591.         /*********@@@@@@@@@@@@@@@@解釋執行程序 end @@@@@@@@@@@@@@@***********/
  592.             uart1_rxptr = 0;          //清空uart1的緩沖計數 以及 定時
  593.                 uart1_time = 0;
  594.                 }
  595.         else
  596.                 {
  597.                 uart1_rxptr = 0;          //清空uart1的緩沖計數 以及 定時
  598.                 uart1_time = 0;
  599.                 }
  600.         }
  601. else
  602.         {
  603.         uart1_rxptr = 0;                  //清空uart1的緩沖計數 以及 定時
  604.         uart1_time = 0;
  605.         }
  606. }



  610. if((uart1_rxptr <= 4) && (uart1_time > 15))
  611.     {
  612.         uart1_rxptr = 0;                  //清空uart1的緩沖計數 以及 定時
  613.         uart1_time = 0;
  614.     }



  618. }


  621. /****************************************************************************  F
  622. * 名稱：uart0_dispose()
  623. * 功能：串口uart0數據處理。
  624. * 入口參數：無
  625. * 出口參數：無
  626. ****************************************************************************/
  627. void uart0_dispose(void)
  628. {
  629. unsigned short address;

  631. unsigned char  ta;
  632. //
  633. unsigned short tt,tc;
  634. if((uart0_rxptr > 4) && (uart0_time > 9))
  635. {

  637. if((uart0_rxbuf[0] == 0x01)&&(uart0_rxbuf[1] == 0x55)&&(uart0_rxbuf[2] == 0xaa)&&(uart0_rxbuf[11] == 0x12)&&(uart0_rxbuf[12] == 0xef)&&(uart0_rxbuf[13] == 0xff))
  638.     {
  639.       /*********@@@@@@@@@@@@@@@@編程口解釋執行程序 begin @@@@@@@@@@@@@@@***********/
  640.       if(uart0_rxbuf[3] == 0x00)          //讀參數系統
  641.              {
  642.           address = uart0_rxbuf[5];
  643.           address = address << 8;
  644.           address |= uart0_rxbuf[6];
  645.                switch(uart0_rxbuf[4])
  646.             {
  647.                     //=====================================================================
  648.             case(0x00):   
  649.                     uart0_txbuf[7] = memory[address];
  650.                     uart0_txbuf[8] = memory[address] >> 8;
  651.                     uart0_txbuf[9] = memory[address + 1];
  652.                     uart0_txbuf[10] = memory[address + 1] >> 8;
  653.             break;
  654.                     //=====================================================================
  655.             case(0x11):
  656.                     uart0_txbuf[7] = program[address];

  658.                     uart0_txbuf[8] = program[address + 1];

  660.                     uart0_txbuf[9] = program[address + 2];

  662.                     uart0_txbuf[10] = program[address + 3];
  663.             break;

  665.             }
  666.           uart0_txbuf[0] = 0x02;
  667.           uart0_txbuf[1] = 0xAA;
  668.           uart0_txbuf[2] = 0x55;

  670.           uart0_txbuf[3] = 0x00;
  671.           uart0_txbuf[4] = uart0_rxbuf[4];
  672.           uart0_txbuf[5] = uart0_rxbuf[5];
  673.           uart0_txbuf[6] = uart0_rxbuf[6];

  675.           uart0_txbuf[11] = 0x34;
  676.           uart0_txbuf[12] = 0xcd;
  677.           uart0_txbuf[13] = 0xff;

  679.           uart0_txall = 13;
  680.           uart0_txptr = 0;
  681.           USART1->DR = uart0_txbuf[0];
  682.             }
  683.       else if(uart0_rxbuf[3] == 0x11)         //寫參數系統
  684.              {
  685.           address = uart0_rxbuf[5];
  686.           address = address << 8;
  687.           address |= uart0_rxbuf[6];
  688.           switch(uart0_rxbuf[4])
  689.             {
  690.                     //=====================================================================
  691.             case(0x00):
  692.               tc = uart0_rxbuf[8];
  693.               tc = tc << 8;
  694.               tc |= uart0_rxbuf[7];
  695.               memory[address] = tc;
  696.               tc = uart0_rxbuf[10];
  697.               tc = tc << 8;
  698.               tc |= uart0_rxbuf[9];
  699.               memory[address + 1] = tc;
  700.             break;
  701.                     //=====================================================================
  702.                     //=====================================================================
  703.             case(0x11):
  704.               if(address == 0)
  705.               {
  706.                   FLASH_Unlock();
  707.                   FLASH_ErasePage(0x0800C000);
  708.                   FLASH_ErasePage(0x0800C400);
  709.                   FLASH_ErasePage(0x0800C800);
  710.                   FLASH_ErasePage(0x0800CC00);
  711.                   
  712.                   FLASH_ErasePage(0x0800D000);
  713.                   FLASH_ErasePage(0x0800D400);
  714.                   FLASH_ErasePage(0x0800D800);
  715.                   FLASH_ErasePage(0x0800DC00);
  716.                   
  717.                   FLASH_ErasePage(0x0800E000);
  718.                   FLASH_ErasePage(0x0800E400);
  719.                   FLASH_ErasePage(0x0800E800);
  720.                   FLASH_ErasePage(0x0800EC00);
  721.                   
  722.                   FLASH_ErasePage(0x0800F000);
  723.                   FLASH_ErasePage(0x0800F400);
  724.                   FLASH_ErasePage(0x0800F800);
  725.                   FLASH_ErasePage(0x0800FC00);
  726.               }
  727.               
  728.               tc = uart0_rxbuf[8];
  729.               tc = tc << 8;
  730.               tc |= uart0_rxbuf[7];
  731.               FLASH_ProgramHalfWord( (0x0800C000 + address), tc);
  732.               
  733.               tc = uart0_rxbuf[10];
  734.               tc = tc << 8;
  735.               tc |= uart0_rxbuf[9];
  736.               FLASH_ProgramHalfWord( (0x0800C000 + address + 2), tc);
  737.               
  738.             break;
  739.             }     

  741.           uart0_txbuf[0] = 0x02;
  742.           uart0_txbuf[1] = 0xAA;
  743.           uart0_txbuf[2] = 0x55;

  745.           uart0_txbuf[3] = 0x11;
  746.           uart0_txbuf[4] = uart0_rxbuf[4];
  747.           uart0_txbuf[5] = uart0_rxbuf[5];
  748.           uart0_txbuf[6] = uart0_rxbuf[6];
  749.   
  750.           uart0_txbuf[7] = uart0_rxbuf[7];
  751.           uart0_txbuf[8] = uart0_rxbuf[8];
  752.           uart0_txbuf[9] = uart0_rxbuf[9];
  753.           uart0_txbuf[10] = uart0_rxbuf[10];

  755.           uart0_txbuf[11] = 0x34;
  756.           uart0_txbuf[12] = 0xCD;
  757.           uart0_txbuf[13] = 0xFF;

  759.           uart0_txall = 13;
  760.           uart0_txptr = 0;
  761.           USART1->DR = uart0_txbuf[0];
  762.              }
  763.       else if(uart0_rxbuf[3] == 0x30)         //特殊指令
  764.              {
  765. ……………………

  767. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

工程是IAR編譯的51hei附件下載:
STM32仿三菱PLC開源代碼.7z (500.17 KB, 下載次數: 1167)
STM32F103RBT6_開源PLC原理圖.pdf (897.25 KB, 下載次數: 1048)


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ID:71883 發表于 2019-10-12 14:37 | 顯示全部樓層
請問樓主梯形圖用什么軟件編譯，編譯完成后代碼下載到單片機，和編譯軟件怎么通信。
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ID:795427 發表于 2020-10-2 09:04 | 顯示全部樓層
這是通過什么軟件編譯的，反正不是keil軟件。
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ID:272119 發表于 2020-10-2 10:28 | 顯示全部樓層
我目前也正好做這個,不過都是自己一點點啃代碼,串口數據轉坐標脈沖算法我至少花了一周,伺服電機的S型啟動和停止我至少用了3個算法方案,最后勉強用數組寫固定式緩沖才勉強撐住.
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ID:77110 發表于 2019-4-19 21:25 | 顯示全部樓層
its = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_
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ID:74303 發表于 2019-5-26 20:37 | 顯示全部樓層
下載學習
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ID:415096 發表于 2019-5-27 11:26 | 顯示全部樓層
下載學習，可是沒有硬件也是理解不了的
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ID:82419 發表于 2019-5-27 20:23 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
留個腳印！以后有需要來下載
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ID:557411 發表于 2019-6-8 11:46 | 顯示全部樓層
完整資源開源，樓主好樣的，佩服！找了好久了，感謝樓主和我們這個交流學習平臺
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ID:113936 發表于 2019-6-10 18:48 | 顯示全部樓層
能下載梯形圖嗎
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ID:46999 發表于 2019-8-16 17:13 | 顯示全部樓層
不錯。先記下了。
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ID:240452 發表于 2019-8-17 12:44 | 顯示全部樓層

留個腳印！
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ID:166646 發表于 2019-8-19 10:24 | 顯示全部樓層
這個很NB，謝謝了
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ID:69421 發表于 2019-8-23 18:27 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
誰有開發板試試能行不告知一聲
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ID:603960 發表于 2019-8-26 16:35 | 顯示全部樓層
樓主牛逼 ，這個東西可以好好參考參考了
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ID:606788 發表于 2019-9-4 18:05 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:606788 發表于 2019-9-5 08:39 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:482794 發表于 2019-10-13 14:01 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:629247 發表于 2019-10-24 21:47 | 顯示全部樓層
怎么打開文件，找不到工程文件啊，各位大蝦指導下新人
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ID:52896 發表于 2019-11-12 06:06 | 顯示全部樓層
感謝分享，下載學習
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ID:383657 發表于 2019-11-17 22:37 | 顯示全部樓層
下載學習學習
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ID:492919 發表于 2019-11-23 14:47 | 顯示全部樓層
不錯的東東.感謝樓主分享
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ID:195496 發表于 2019-11-30 20:34 | 顯示全部樓層
謝謝分享，學習一下
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ID:128391 發表于 2019-12-1 16:51 | 顯示全部樓層
感謝大大的分享，收下學習!
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ID:164036 發表于 2019-12-13 22:11 | 顯示全部樓層
謝謝大佬分享，我找個開發板下進去試試看
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ID:658136 發表于 2019-12-29 23:46 | 顯示全部樓層
謝謝分享，學習一下
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ID:292577 發表于 2019-12-31 15:34 | 顯示全部樓層
完整資源開源，樓主好樣的，佩服！
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ID:693370 發表于 2020-3-6 18:32 | 顯示全部樓層
下載學習
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ID:369697 發表于 2020-3-10 12:11 | 顯示全部樓層
下載學習中，謝謝LZ分享
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ID:574873 發表于 2020-3-10 15:15 | 顯示全部樓層
這個很NB，謝謝了，能不能在線仿真調試梯形圖？
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ID:697917 發表于 2020-3-11 10:46 | 顯示全部樓層
謝謝，正在尋找仿PLC的內容
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ID:91165 發表于 2020-3-11 13:06 | 顯示全部樓層
直接梯形圖串口傳程序嗎
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ID:719527 發表于 2020-3-31 14:57 | 顯示全部樓層
仿PLC的資料有用過的嗎
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ID:719527 發表于 2020-3-31 14:58 | 顯示全部樓層
謝謝。下載學習
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ID:719527 發表于 2020-3-31 15:00 | 顯示全部樓層
有用嗎？有試過的嗎
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ID:719527 發表于 2020-4-1 13:35 | 顯示全部樓層
下載來看看有沒用
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ID:716711 發表于 2020-4-9 09:26 | 顯示全部樓層
感謝分享，我有硬件原理圖，這個程序先mark 一下，哪天想動手做一塊了，來學習研究。
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ID:430492 發表于 2020-4-9 11:51 | 顯示全部樓層
非常棒啊！完整資源開源，樓主好樣的，佩服！
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ID:254011 發表于 2020-4-12 00:10 | 顯示全部樓層
下載學習，謝謝樓主
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ID:313434 發表于 2020-4-16 10:32 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:142383 發表于 2020-4-16 16:16 | 顯示全部樓層
感謝樓主分享，下載學習學習。
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ID:105206 發表于 2020-5-1 08:49 | 顯示全部樓層
下載學習，謝謝樓主
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