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詳細(xì)的請看資料，上面可能圖片觀看不了，文檔里面有，第一次弄請諒解。
介紹：
這個小車是一個三輪車，為啥采用三輪:方便、靈活、控制簡單，比如要轉(zhuǎn)個彎，只需要把這邊的輪子速度降下來，就轉(zhuǎn)過去了；還可以原地旋轉(zhuǎn)，兩個輪子速度相同，方向相反即可，這是四輪車辦不到的。
問，邊上的手機(jī)做啥，遙控器唄。為啥選手機(jī)，不自己做一個？手機(jī)具有靈活的擴(kuò)展性，手機(jī)有重力感應(yīng)，可以利用重辦感應(yīng)來操作小車，當(dāng)成方向盤，而不是簡單的按鍵。
這個小車硬件復(fù)雜否？ 不復(fù)雜，硬件電路只有控制輪子轉(zhuǎn)動，以及與手機(jī)通訊，總控制程序在手機(jī)中，所以軟件擴(kuò)展性很強(qiáng)。 如果按個支架，手機(jī)放在小車上，那這手機(jī)就是小車的大腦，這可是無人駕駛車的發(fā)展方向啊:） 開個玩笑，得很深入的研究了。
擴(kuò)展性，可以看出，在軟件上的延伸還是很大的。比如：架個支架，把手機(jī)放上去， 手機(jī)再連接個wifi， 然后用筆記本再與手機(jī)socket通訊，好了一臺可移動的旋轉(zhuǎn)式攝像頭產(chǎn)生了，手機(jī)本身有個攝像頭，可以利用，小車可以走，可以360度旋轉(zhuǎn)。 可以把小車放在家里，在上班地方，也可以遠(yuǎn)程看看家里的情況。 如果小車上再按個紅外線發(fā)射器， 那就可以遠(yuǎn)程把家里的控調(diào)也開一開。 這擴(kuò)展性還是很有意思的。
其實利用手機(jī)上的一些設(shè)備進(jìn)一步擴(kuò)展，還是很方便的，那在接下來的改造中，只需要調(diào)調(diào)軟件即可。比如手機(jī)中有重力感應(yīng)，距離感應(yīng)，光感應(yīng)，那都可以利用起來。
制作思想：
網(wǎng)上有很多智能小車的做法，以及現(xiàn)成的電路板，接接即可運(yùn)行。但是發(fā)現(xiàn)拿回來，也僅僅是一個高檔的電子玩具而已，對自己其本沒有什么長進(jìn)。還是動手做一個吧。
拿著網(wǎng)上很多比賽用的小車一看，發(fā)現(xiàn)電路程序特別復(fù)雜。電路中各種傳感器，各種底層控制協(xié)議，太復(fù)雜了。 于是想到這一些我們的智能手機(jī)中占了很大一部份，而且編程方便，基于IOS或Android， 所以硬件部門就可以大大簡化。
控制芯片，為了方便當(dāng)然還是選用單片機(jī)咯，寫點小程序即可。
與手機(jī)通訊部份，這一塊比較讓我糾結(jié)，最開始想到采用USB連接，usb有主從設(shè)備之分，手機(jī)一般是從設(shè)備，所以小車只能是主設(shè)備，最后，小車的主設(shè)備程序運(yùn)行成功，可以手上鼠標(biāo)之類，但是Android為作從設(shè)備的編程一直沒有成功。所以暫時這一塊放棄，采用了藍(lán)牙通訊模塊與手機(jī)交互，這塊開發(fā)也簡單。至于USB方式，放到第二期吧，后面來研究。
有了單片機(jī)，當(dāng)然離不了編程，編程器當(dāng)然也得動手做一個咯：
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