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首先聲明：我也是小白一個��！
為了漲些黑幣
首先：材料準備
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小車底盤
2019-3-9 10:21 上傳
TB2twKUrBNkpuFjy0FaXXbRCVXa_!!361121710.jpg_230x230.jpg_.webp.jpg (22.2 KB, 下載次數(shù): 84)
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藍牙模塊
2019-3-9 10:17 上傳
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電機驅(qū)動
2019-3-9 10:22 上傳
51單片機
各部分介紹：
一、小車底盤：某寶有賣，但是本人覺得比較貴，可以用小時候的玩具小車改造。具體安裝不再簡紹
二、藍牙模塊：這是重點
藍牙模塊不是買回來插上就能用的~
要用電腦的串口工具進行調(diào)試，我這里推薦51的燒錄軟件STC—isp
E]GDWZN`M`R$QD`1)[6M8R4.png (58.34 KB, 下載次數(shù): 83)
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2019-3-9 10:35 上傳
1、用USB轉(zhuǎn)TTL連接電腦和藍牙模塊（原則上：VCC接VCC,GND接GND,TXD接RXD,RXD接TXD。。。但是如果無法進行下面操作，那就把RXD和TXD換一下）
2、打開軟件的串口助手，再點擊打開串口記得要把圖片中HEX模式換成“文本模式”
3、在下面的發(fā)送緩沖區(qū)輸入“AT”，點擊發(fā)送文件。之后的接收緩沖區(qū)會收到藍牙模塊發(fā)來的“OK”。說明一切正常。
4、AT指令表
4.1、測試通信
發(fā)送：AT
返回：OK
4.2、修改波特率（最好用默認）
發(fā)送：AT+BAUD8
返回：OK115200
波特率標號對應(yīng)表：
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600(默認)
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
4.3、改藍牙名稱
發(fā)送：AT+NAMEname（name是你想好的名字可以隨意寫包括漢字）
返回：OKname
4.4、改配對密碼
發(fā)送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin
4.5、主從模式（雖然CH06默認從機模式，但是親測還是試一下）
將藍牙A配置為主機模式：AT+ROLE=1\r\n
將藍牙B配置為從機模式：AT+ROLE=0\r\n
5、電機驅(qū)動
Screenshot_2019-02-16-15-45-48.jpg (2.37 MB, 下載次數(shù): 87)
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2019-3-9 11:04 上傳
都在圖里了�。�！
6、手機下載SPP藍牙助手，使用簡單，自己摸索。
三、程序重點部分
1、波特率設(shè)置
58D`(VUU5SV_P{(WS(3Z`IU.png (61.25 KB, 下載次數(shù): 67)
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2019-3-9 11:08 上傳
都在圖里了��！
2、pwm調(diào)速（前提：單片機連接電機驅(qū)動的ENA和ENB）
void pwmint(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XFC; //1ms定時
TL0= 0X66;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1; //開總中斷
}
void pwm_out_left_moto(void)
{
if(Left_PWM_ON)
{
if(pwm_val_left<=push_val_left)
{
ENA=1;
}
else
{
ENA=0;
}
if(pwm_val_left>=32)
pwm_val_left=0;
}
else
{
EN1=0; //若未開啟PWM則EN1=0 左電機 停止
}
}
void timer0()interrupt 1 using 2
{
TH0=0XFC; //1Ms定時
TL0=0X66;
pwm_val_left++;
pwm_out_left_moto();
}
這個程序的意義在于通過修改push_val_left的值來控制左面電機的轉(zhuǎn)速。
加油！各位小白
附件程序來自亞博科技（里面東西用處不大），要對其中串口通訊內(nèi)容根據(jù)自己在SPP軟件中的設(shè)置來修改
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程序.zip
2019-3-9 11:20 上傳
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