手機藍牙控制智能小車:STM32+藍牙模塊+藍牙APP源碼與資料

ID:380690 · 發表于 2018-11-7 10:17

智能小車是買的，芯片是STM32F103ZET6

代碼也有被我改過，畫圈是可以調車速的，

藍牙模塊是買的，主要做透傳，

藍牙APP是自己寫的，看程序只要接收到I，A，B，C，D就能行走，還是比較簡單，

在網上找了一個連接藍牙的方法，然后寫四個按鍵，點擊按鍵就發送相應的字母就OK了，最開始是實現的，只不過需要不斷點擊，連續發送才能一直行走，就想要按下讓小車一直行走，想著讓手機藍牙在按下按鍵時候一直連續發送指令，貌似沒辦法實現，因為一直按下就像死循環，Android會檢測到不允許死循環，后來改小車的代碼，接收到前進指令單片機就死循環，一直前進，直到接收到停止指令，在手指抬起后發送一個停止指令就實現按下一直行走，還是需要轉換一下思想！！！

智能小車的原理圖和代碼都貼出來了，藍牙模塊直接插上就可以用，手機APP源碼和工程也貼出來了。

單片機源程序如下:

#include "motor.h"
#include "interface.h"
#include "stm32f10x.h"
//GPIO配置函數
void MotorGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_F_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(FRONT_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_B_PIN;
GPIO_Init(FRONT_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_F_PIN;
GPIO_Init(FRONT_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_B_PIN;
GPIO_Init(FRONT_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_F_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_B_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_F_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_B_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
//根據占空比驅動電機轉動
void CarMove(void)
{
BEHIND_RIGHT_EN;
/* //左前輪
if(front_left_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < front_left_speed_duty)
{
FRONT_LEFT_GO;
}else
{
FRONT_LEFT_STOP;
}
}
else if(front_left_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*front_left_speed_duty)
{
FRONT_LEFT_BACK;
}else
{
FRONT_LEFT_STOP;
}
}
else //停止
{
FRONT_LEFT_STOP;
}*/
//右前輪
if(front_right_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < front_right_speed_duty)
{
FRONT_RIGHT_GO;
}else //停止
{
FRONT_RIGHT_STOP;
}
}
else if(front_right_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*front_right_speed_duty)
{
FRONT_RIGHT_BACK;
}else //停止
{
FRONT_RIGHT_STOP;
}
}
else //停止
{
FRONT_RIGHT_STOP;
}
//左后輪
if(behind_left_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < behind_left_speed_duty)
{
BEHIND_LEFT_GO;
} else //停止
{
BEHIND_LEFT_STOP;
}
}
else if(behind_left_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*behind_left_speed_duty)
{
BEHIND_LEFT_BACK;
} else //停止
{
BEHIND_LEFT_STOP;
}
}
else //停止
{
BEHIND_LEFT_STOP;
}
/* //右后輪
if(behind_right_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < behind_right_speed_duty)
{
BEHIND_RIGHT_GO;
} else //停止
{
BEHIND_RIGHT_STOP;
}
}
else if(behind_right_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*behind_right_speed_duty)
{
BEHIND_RIGHT_BACK;
} else //停止
{
BEHIND_RIGHT_STOP;
}
}
else //停止
{
BEHIND_RIGHT_STOP;
}*/
}
//向前
void CarGo(void)
{
front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
}
//后退
void CarBack(void)
{
front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
}
//向左
void CarLeft(void)
{
front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后輪驅動力
behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
}
//向右
void CarRight(void)
{
front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后輪驅動力
}
//停止
void CarStop(void)
{
front_left_speed_duty=0;
front_right_speed_duty=0;
behind_left_speed_duty=0;
behind_right_speed_duty=0;
}
void MotorInit(void)
{
MotorGPIO_Configuration();
CarStop();
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

智能小車資料.7z (4.94 MB, 下載次數: 771)

APP工程.7z (3.61 MB, 下載次數: 811)

藍牙模塊資料.zip (4.26 MB, 下載次數: 647)

ID:380690 · 發表于 2018-12-17 12:36

本帖最后由 wyhnb 于 2018-12-17 13:06 編輯

藍牙APP

ID:336990 · 發表于 2018-11-25 11:45

手機APP怎么安裝啊樓主

ID:434968 · 發表于 2018-11-28 14:45

怎么裝啊

ID:380690 · 發表于 2018-11-30 13:16

不懂裝懂發表于 2018-11-25 11:45
手機APP怎么安裝啊樓主

手機APP直接下載到手機就可以安裝啊！！！有問題？

ID:380690 · 發表于 2018-11-30 13:16

yf980 發表于 2018-11-28 14:45
怎么裝啊

裝APP？

ID:437503 · 發表于 2018-12-2 09:32

可不可以發郵箱呀

ID:89134 · 發表于 2018-12-3 08:33

STM32+藍牙模塊+藍牙APP源碼與資料

ID:380690 · 發表于 2018-12-3 09:57

ll19961225 發表于 2018-12-2 09:32
可不可以發郵箱呀

可以加我QQ

ID:380690 · 發表于 2018-12-3 09:58

cmxgx 發表于 2018-12-3 08:33
STM32+藍牙模塊+藍牙APP源碼與資料

資料都在這里了啊

ID:440361 · 發表于 2018-12-5 19:54

樓主你好，可以QQ發一下給我嗎

ID:303722 · 發表于 2018-12-6 15:31

謝謝樓主，，，，，，，，，，，，

ID:441706 · 發表于 2018-12-7 16:28

謝謝分享

ID:166208 · 發表于 2018-12-9 11:54

不懂裝懂發表于 2018-11-25 11:45
手機APP怎么安裝啊樓主

看看我的帖子他這個是源程序使用 andorid studio寫的需要打包成apk文件

ID:380690 · 發表于 2018-12-11 10:04

里面有生成的APK，仔細看！

ID:437105 · 發表于 2018-12-11 20:52

wyhnb 發表于 2018-12-11 10:04
里面有生成的APK，仔細看！

拓展名是什么？

ID:380690 · 發表于 2018-12-12 09:28

是珍惜啊發表于 2018-12-11 20:52
拓展名是什么？

手機軟件的后綴就是.apk

ID:89134 · 發表于 2018-12-17 23:16

看看是用的什么藍牙模塊學習了

ID:58625 · 發表于 2019-1-9 11:05

學習學習

ID:477028 · 發表于 2019-2-16 08:27

感覺很好玩的樣子

ID:146874 · 發表于 2019-3-4 09:27

感謝分享

ID:491774 · 發表于 2019-3-15 23:39

謝謝分享

ID:493630 · 發表于 2019-3-18 23:00

研究研究

ID:501638 · 發表于 2019-3-31 11:57

值得學習

ID:269090 · 發表于 2019-4-16 09:56

有用到小馬達嗎？

ID:380690 · 發表于 2019-4-16 11:28

ghq 發表于 2019-4-16 09:56
有用到小馬達嗎？

智能小車是買的，輪子就是馬達啊

ID:508379 · 發表于 2019-4-28 09:56

學習學習

ID:203527 · 發表于 2019-4-28 14:14

能發藍牙那個部分的代碼給我看一下嗎？新人下載不了。

ID:449395 · 發表于 2019-5-3 19:30

，我手機裝不了

ID:449395 · 發表于 2019-5-3 19:32

不懂裝懂發表于 2018-11-25 11:45
手機APP怎么安裝啊樓主

把apk文件發到手機里，安裝

ID:528890 · 發表于 2019-5-7 11:04

真強大，大神厲害

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手機藍牙控制智能小車:STM32+藍牙模塊+藍牙APP源碼與資料

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	11^# 無效樓層，該帖已經被刪除