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哪位高人看看下面程序，interrupt函數到底從哪返回主函數？另外，如果脈寬可調，程序應如何改動？
# include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,b,c,d;
/*a為舵機1的脈沖寬度，b為舵機2的脈沖寬度，單位1/1000 ms */
/*c、d為中間變量*/
/*以下定義輸出管腳*/
sbit p12=P1^2;
sbit p13=p1^3;
sbit p37=P3^7;
/*以下兩個函數為定時器中斷函數*/
/*定時器1，控制舵機1，輸出引腳為P12，可自定義*/
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{p12=!p12; /*輸出取反*/
c=20000-c; /*20000代表20 ms，為一個周期的時間*/
TH0=-(c/256); TL0=-(c%256); /*重新定義計數初值*/
if(c>=500&&c<=2500)c=a;
else c="20000-a"; /*判斷脈寬是否在正常范圍之內*/
}
/*定時器2，控制舵機2，輸出引腳為P13，可自定義*/
void timer1(void) interrupt 3 using 1
{p13=!p13;
d=20000-d;
TH1=-(d/256); TL1=-(d%256);
if(d>=500&&d<=2500)d=b;
else d="20000-b";
} /*主程序*/
void main(void)
{TMOD=0x11; /*設初值*/
p12=1;
p13=1;
a=1500;
b=1500; /*數值1500即對應1.5ms，為舵機的中間90度的位置*/
c=a;d=b;
TH0=-(a/256); TL0=-(a%256);
TH1=-(b/256); TL1=-(b%256); /*設定定時器初始計數值*/
EA=1;
ET0=1; TR0=1;EX0=1;EX1=1;
ET1=1; TR1=1;
PX0=0;PX1=0;PT1=1;PT0=1;/*設定中斷優先級*/
for(;;)
{
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