ov7725數(shù)字?jǐn)z像頭編程基本知識(shí)筆記（共9頁pdf）

ID:338127 · 發(fā)表于 2018-8-12 21:42

【野火鷹眼】ov7725數(shù)字?jǐn)z像頭編程基本知識(shí)筆記
這里以 ov7725 為例，對數(shù)字?jǐn)z像頭的時(shí)序進(jìn)行分析。其他數(shù)字?jǐn)z像頭的時(shí)序也大同小異。
像素輸出順序
數(shù)字?jǐn)z像頭輸出圖像時(shí)，一般都是從左到右，有上到下逐個(gè)輸出（部分芯片可配置輸出順序）：

有些攝像頭有奇偶場，是采用隔行掃描方法，把一幀圖象分為奇數(shù)場和偶數(shù)場兩場。（ov7725 沒有奇偶場之分）

1. 需要采集圖像時(shí)，開場中斷2. 場中斷來了，初始化 DMA 傳輸，并啟動(dòng) DMA 傳輸3. 每個(gè) PCLK 上升沿來了都觸發(fā) DMA 傳輸，把攝像頭輸出的值讀取到內(nèi)存數(shù)組里。當(dāng)觸發(fā) n 次（n=圖像像素?cái)?shù)目）后就停止 DMA 傳輸。4. DMA 停止傳輸時(shí)觸發(fā)中斷，中斷里關(guān)閉場中斷，圖像采集完畢�；蛘叩却乱粋€(gè)場中斷來臨才關(guān)閉場中斷，標(biāo)記圖像采集完畢

常見圖像采集問題

1. 圖像分成上下兩幅圖圖像沒處理好場中斷信號(hào): 不根據(jù)場中斷信號(hào)來了才開始每幀的采集，就會(huì)出現(xiàn)采集到一幅圖片里由上下兩幅圖片組成：上半幅圖是前一幀圖像的底部，下半幅圖是這幀的頂部圖像�；蛘邎鲋袛鄟砹撕�，先處理太多東西，然后才開始采集，導(dǎo)致跳過了開頭的數(shù)據(jù)，后續(xù)采集的時(shí)候又根據(jù)采集的行數(shù)來判斷是否停止采集，就好采集到下一幅圖像的開頭

2. 圖像分成左右兩半圖像，左半幅圖是右半幅圖的右邊圖像。沒處理好行中斷，可能行中斷來了后處理太多東西才開始采集。3. 圖像分成左右兩半相同的圖片，而且中間有消隱區(qū)讀取行的數(shù)目太多，或者中間延時(shí)太久，導(dǎo)致讀取一行變成的讀取兩行

如果 DELAY_A()延時(shí)值過大，圖像左邊的部分像素就沒采集到，圖像中心偏左。如果 DELAY_A()延時(shí)值過小，圖像左邊就會(huì)出現(xiàn)消隱區(qū)。HREF 上升沿觸發(fā) 行中斷就不需要添加添加 DELAY_A()延時(shí)值。如果 DELAY_B()延時(shí)值過大，右邊圖像就會(huì)出現(xiàn)消隱區(qū)。當(dāng)不添加 DELAY_B()還是出現(xiàn)右邊有消隱區(qū)時(shí)，說明單片機(jī)速度太慢，每行采集像素?cái)?shù)目太多，可以減少每行采集的數(shù)目。如果 DELAY_B()延時(shí)值過小，右邊圖像沒采集到，圖像中心偏右每行元素?cái)?shù)目過大，即上面所說的出現(xiàn)右邊有消隱區(qū)情況。每行元素?cái)?shù)目過小，顯然采集圖片太窄，影響路況識(shí)別。偏左了：

SCCB 介紹
SCCB 是 ov 系列攝像頭的控制信號(hào)通信的協(xié)議，兼容 I2C 協(xié)議，與 I2C 協(xié)議唯一不同的是 SCCB 在讀時(shí)，增加一個(gè)總線停止條件（SCCB 信號(hào)線需要接上拉電阻，理由與 I2C 一樣）。ov 系列攝像頭的寄存器是 EEPROM，不穩(wěn)定，數(shù)據(jù)容易丟失，因此程序每次初始化時(shí)都重新寫入寄存器配置。ov 系列攝像頭通常都是配置好默認(rèn)的參數(shù)，但特定的場合需要特定的配置，因此有必要學(xué)習(xí) SCCB 控制攝像頭，從而發(fā)揮攝像頭的最大采集效果。常見需要修改的寄存器有，PCLK 速率，幀率、圖像亮度、對比度、色飽和度、鏡像等功能。

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