紅外使用單片機外部中斷+定時器解碼

ID:61973 · 發表于 2018-8-5 21:36

包含了紅外解碼，自動根據波特率設置定時器溢出率以及使用定時器延時
串口部分：
void UART1_Init(u32 Boud)
{
      u16 Temp = (65536 - FOSC/Boud/4);
      SCON = 0x50;
T2L = Temp;
T2H = Temp >> 8;
AUXR |= 0x15;                               //啟動定時器
ES = 1;                                  //使能串口中斷
}
char putchar(u8 c)
{
      SBUF = c;
      while(!TI);
      TI = 0;
      return c;
}
void UART1_ISR() interrupt 4 using 1
{
if(RI)
{
      RI = 0;                               //清中斷標志
}
//       if(TI)
//       {
//             TI = 0;                               //清中斷標志
//       }
}

//定時器延時部分
#include "delay.h"
#define TICK_US             (FOSC/1000000/12)
volatile u16 told = 0;                               //計數器舊值
volatile u16 tnow = 0;                               //計數器新值
volatile u16 tick = 0;                               //計數值
volatile u16 delay_tick = 0;             //延時計數值
void delay_init(void)
{
      T4L = 0;
T4H = 0;
      T4T3M &= 0x0F;
      T4T3M |= B1000_0000;       //啟動定時器 12T
      told = 0;
      tnow = 0;
      tick = 0;
      delay_tick = 0;
}
void delay(u16 us)
{
      told = T4H << 8 | T4L;
      tnow = 0;tick = 0;
      delay_tick = us * TICK_US;
      while(1)
      {
            tnow = T4H << 8 | T4L;
            if(tnow != told)
            {
                     if(tnow > told)
                     {
                              tick += tnow - told;
                     }
                     else                               //定時器溢出
                     {
                              tick += 65535 + tnow - told;
                     }
                     told = tnow;
                     if(tick >= delay_tick)
                              break;
            }
      }
}

//紅外解碼
#include "INT.h"
#include "USART.h"
u8 IR_Cnt = 0;
#define T51                               (FOSC/1000000/12)
#define REMOTE_ID                0
//遙控器接收狀態
//[7]:收到了引導碼標志
//[6]:得到了一個按鍵的所有信息
//[5]:保留
//[4]:標記上升沿是否已經被捕獲
//[3:0]:溢出計時器
u8 IR_sta = 0;
u32 IR_Rec = 0;
sbit INT0 = P3^2;
void IR_Init(void)
{
      IT0 = 0;          //使能INT0上升沿和下降沿中斷
EX0 = 1;          //使能INT0中斷
      AUXR &= 0x7F;             //定時器時鐘12T模式
      TMOD &= 0xF0;             //設置定時器模式
      TMOD |= 0x01;             //設置定時器模式
      TF0 = 0;             //清除TF0標志
      TL0 = 0;             //設置定時初值
      TH0 = 0;             //設置定時初值
      TR0 = 0;             //定時器0開始計時
      ET0 = 1;
}
//處理紅外鍵盤
//返回值:
//       0,沒有任何按鍵按下
//其他,按下的按鍵鍵值.
u8 IR_Scan(void)
{
      u8 Key = 0;
      if(IR_sta & (1<<6))//得到一個按鍵的所有信息了
      {
            u8 TEMP[2];
         TEMP[0] = IR_Rec>>24;                      //得到地址碼
         TEMP[1] = (IR_Rec>>16)&0xff;       //得到地址反碼
         if((TEMP[0] == (u8)~TEMP[1]) && TEMP[0] == REMOTE_ID)//檢驗遙控識別碼(ID)及地址
         {
            TEMP[0] = IR_Rec>>8;
            TEMP[1] = IR_Rec;
            if(TEMP[0] == (u8)~TEMP[1])
                              Key = TEMP[0];//鍵值正確
            }
            if(Key == 0||(IR_sta&0X80) == 0)//按鍵數據錯誤/遙控已經沒有按下了
            {
                     IR_sta&=~(1<<6);//清除接收到有效按鍵標識
                     IR_Cnt = 0;             //清除按鍵次數計數器
            }
      }
return Key;
}

void INT0_ISR(void) interrupt 0 using 1
{
      if(INT0)//上升沿捕獲
      {
            TL0 = 0;             //設置定時初值
            TH0 = 0;             //設置定時初值
            TR0 = 1;             //定時器0開始計時
            IR_sta |= 0X10;                                     //標記上升沿已經被捕獲
      }
      else //下降沿捕獲
      {
            u16 Count_Time = 0;
            Count_Time = TH0 << 8|TL0;
            TL0 = 0;             //設置定時初值
            TH0 = 0;             //設置定時初值
            if(IR_sta & 0X10)                                     //完成一次高電平捕獲
            {
                     if(IR_sta & 0X80)//接收到了引導碼
                     {
                              if(Count_Time > (300 * T51) && Count_Time < (800 * T51))                      //560為標準值,560us
                              {
                                    IR_Rec <<= 1;       //左移一位.
                                    IR_Rec |= 0;       //接收到0
                              }
                              else if(Count_Time > (1400 * T51) && Count_Time < (1800 * T51))       //1680為標準值,1680us
                              {
                                    IR_Rec <<= 1;       //左移一位.
                                    IR_Rec |= 1;       //接收到1
                              }
                              else if(Count_Time > (2200 * T51) && Count_Time < (2600 * T51))       //得到按鍵鍵值增加的信息 2500為標準值2.5ms
                              {
                                    IR_Cnt++;                //按鍵次數增加1次
                                    IR_sta&=0XF0;       //清空計時器
                              }
                     }
                     else if(Count_Time > (4200 * T51) && Count_Time < (4700 * T51))             //4500為標準值4.5ms
                     {
                              IR_sta|=1<<7;       //標記成功接收到了引導碼
                              IR_Cnt=0;             //清除按鍵次數計數器
                     }
            }
            IR_sta &=~(1<<4);
      }
}
void TIME0_ISR(void) interrupt 1 using 1
{
TL0 = 0;             //設置定時初值
      TH0 = 0;             //設置定時初值
      if(IR_sta&0x80)//上次有數據被接收到了
      {
            IR_sta &= ~0X10;                                              //取消上升沿已經被捕獲標記
            if((IR_sta&0X0F) == 0X00)
                     IR_sta|=1<<6;//標記已經完成一次按鍵的鍵值信息采集
            if((IR_sta&0X0F) < 14)
                     IR_sta++;
            else
            {
                     TR0 = 0;             //定時器0開始計時
                     IR_sta&=~(1<<7);//清空引導標識
                     IR_sta&=0XF0;       //清空計數器
            }
      }
}