1.定時器參數(shù)
1.1 基本定時器
typedef enum
{
TIMER_A0 ,
TIMER_A1 ,
TIMER_A2 ,
TIMER_B0 ,
TIMER_NUM ,
}TIMERn; //定時器模塊
1.2 定時器通道引腳、時鐘選擇
const GPIO_PIN TIMER_CHANEL_PIN[TIMER_NUM][TIMER_CH_NUM]=
{// CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
{{P1,1},{P1,2},{P1,3},{P1,4},{P1,5}}, //TIMER_A0
{{P1,7},{P2,0},{P2,1}}, //TIMER_A1
{{P2,3},{P2,4},{P2,5}}, //TIMER_A2
{{P5,6},{P5,7},{P7,4},{P7,5},{P7,6},{P3,5},{P3,6}} //TIMER_B0
};//通道引腳
const GPIO_PIN TIMER_CLK_PIN[TIMER_NUM] =
{
{P1,0},//TIMER_A0----ACLK----
{P1,6},//TIMER_A1----ACLK----
{P2,2},//TIMER_A2----SMCLK----
{P7,7} //TIMER_B0----MCLK----
};//外部時鐘輸入引腳
2.定時器功能
2.1 實現(xiàn)基本定時
extern STATUS TIMER_Interval_Us (TIMERn, uint32_t us); //初始化一個us級的定時中斷
#define TIMER_Interval_Ms(timer,ms) TIMER_Interval_Us(timer,(uint32_t)ms*1000)
2.1.1 中斷向量設置傳參
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：Set_Vector_Handler(VECTORn vector,__interrupt void pfunc_handler(void))
* 功能說明：設置中斷向量地址
* 參數(shù)說明：
VECTORn vector ：中斷向量（枚舉變量，見.h文件）
__interrupt void pfunc_handler(void) ： 中斷服務函數(shù)
* 函數(shù)返回：無
* 使用示例：Set_Vector_Handler(VECTOR_PORT1,GPIO_IRQ_Handler); //設置PPORT1中斷服務函數(shù)為GPIO_IRQ_Handler，需要先定義中斷服務函數(shù)，另外最好先設置中斷向量，再開啟中斷
********************************************************************************/
void Set_Vector_Handler(VECTORn vector, __interrupt void pfunc_handler(void))
{
if(SYSX->RIVECT == DISABLE) //如果沒有設置中斷向量表到RAM，則設置
{
Set_VectorTable_To_RAM(); //設置中斷向量表到RAM
}
//此處若有警告可忽略
__VECTOR_RAM[vector] = (ISR_TYPE)pfunc_handler; //設置該中斷向量地址
}
2.1.2 定時中斷
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：TIMER_Interval_Us(TIMERn timer,uint32_t us)
* 功能說明：定時器定時初始化(單位：us)
* 參數(shù)說明：TIMERn timer ：定時器模塊
uint32_t us : 定時時間
* 函數(shù)返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS
* 使用例程：TIMER_Interval_Us(TIMER_B0,2500); //TB定時間隔2.5ms中斷
********************************************************************************/
STATUS TIMER_Interval_Us(TIMERn timer,uint32_t us)
{
#ifdef DELAY_TIMER
ASSERT((timer != DELAY_TIMER),
"TIMER_Interval_Us",
"定時器已經(jīng)設置為默認延時功能，不能再作為其他功能使用"); //不允許這種情況下還宏定義該定時器作為延時所用的定時器，請在system.h里修改DELAY_TIMER宏定義
#endif
TIMERX[timer]->CLR = BIT_SET;//置位
TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_SMCLK;
TIMERX[timer]->ID = 0u;//分頻系數(shù)清零
//計數(shù)值
uint32_t Counter_Value = (uint32_t)(us * g_sClock.SMCLK.fMHZ);
while(Counter_Value > 65536)
{
TIMERX[timer]->ID ++;
Counter_Value >>= 1;
if((TIMERX[timer]->ID == 3u) && (Counter_Value > 65536)) //這個時候意味得選擇更低頻率的時鐘了
{
if(TIMERX[timer]->SSEL == TIMER_SSEL_ACLK) //如果時鐘已經(jīng)是最低的ACLK了，那么意味著設置的頻率太低了，失敗返回ERROR
{
return ERROR;
}
//更換為更低的ACLK，從新配置
TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_ACLK;
TIMERX[timer]->ID = 0u;
Counter_Value = (uint32_t)(us * g_sClock.ACLK.fMHZ);
continue;
}
}
if(Counter_Value <= 1)//出現(xiàn)這種情況,說明頻率不合適
{
return ERROR;
}
TIMERX[timer]->CCR[0] = (uint16_t)(Counter_Value - 1u);//為什么要減一？？因為TAR/TBR計數(shù)器從CCR0變化到0還有一個計數(shù)周期
TIMERX[timer]->CCTL[0].CAPMODE = RESET;//比較模式
TIMERX[timer]->IE = RESET; //關(guān)閉溢出中斷
TIMERX[timer]->CCTL[0].IE = RESET; //關(guān)閉通道中斷
TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_UP; //增計數(shù)模式
return SUCCESS;
}
2.1.3 初始化實例
DisableInterrupts(); //禁止總中斷
Set_Vector_Handler(VECTOR_TIMER0_A0,TIMER_TA0_IRQ_Handler); //設置中斷向量，最好先設置中斷向量，在開啟中斷
TIMER_Interval_Ms(TIMER_A0,200);//初始化一個200ms的定時中斷
//TIMER_Interval_Us(TIMER_A0,1000000); //初始化一個1000ms的定時中斷,不要寫為1000*1000，否則會提示超出范圍
TIMER_ITConfig (TIMER_A0,TIMER_CCR0_IRQn,ENABLE);
EnableInterrupts();
__interrupt void TIMER_TA0_IRQ_Handler()
{
LED_Turn(LED2); //黃燈
//FLAG_10MS=1;
}
2.2 PWM輸出
2.2.1 PWM計數(shù)模式
#define TIMER_MC_STOP (0) /* Timer A mode control: 0 - Stop */
#define TIMER_MC_UP (1) /* Timer A mode control: 1 - Up to CCR0 */
#define TIMER_MC_CONTINUOUS (2) /* Timer A mode control: 2 - Continuous up */
#define TIMER_MC_CONTINOUS (2) /* Legacy define */
#define TIMER_MC_UPDOWN (3) /* Timer A mode control: 3 - Up/Down */
2.2.2 PWM輸出模式
typedef enum
{
TIMER_PWM_OUTMOD0 ,
TIMER_PWM_OUTMOD1 ,
TIMER_PWM_OUTMOD2 ,
TIMER_PWM_OUTMOD3 ,
TIMER_PWM_OUTMOD4 ,
TIMER_PWM_OUTMOD5 ,
TIMER_PWM_OUTMOD6 ,
TIMER_PWM_OUTMOD7 ,
}TIMER_PWM_OUTMODn; //PWM波輸出波形
各種計數(shù)情況下pwm輸出模式
2.3 pwm輸出
2.3.1 pwm初始化
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMERn timer, uint32_t fre, uint8_t ChannelNum,...)
* 功能說明：定時器PWM輸出初始化(可以多個通道同時初始化)
* 參數(shù)說明：TIMERn timer ：定時器模塊
uint32_t fre ：頻率
uint8_t ChannelNum ：要初始化的通道數(shù)
... ：初始化的通道
* 函數(shù)返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS
********************************************************************************/
STATUS TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMERn timer, uint32_t fre, uint8_t ChannelNum,...)
{
#ifdef DELAY_TIMER
ASSERT((timer != DELAY_TIMER),
"TIMER_PWM_MultiChannel_Init",
"定時器已經(jīng)設置為默認延時功能，不能再作為其他功能使用"); //不允許這種情況下還宏定義該定時器作為延時所用的定時器，請在system.h里修改DELAY_TIMER宏定義
#endif
ASSERT((timer==TIMER_A0&&ChannelNum<=TIMER_CH4)
||(timer==TIMER_A1&&ChannelNum<=TIMER_CH2)
||(timer==TIMER_A2&&ChannelNum<=TIMER_CH2)
||(timer==TIMER_B0&&ChannelNum<=TIMER_CH6),
"TIMER_PWM_MultiChannel_Init",
"定時器通道參數(shù)超出范圍！"); //斷言檢測輸入?yún)?shù)*/
va_list ap;
va_start(ap,ChanelNum);
for(int i=0;i < ChannelNum;i++) //根據(jù)初始化的通道數(shù)，逐一初始化通道
{
TIMER_CHn ch = va_arg(ap, TIMER_CHn); //讀取要初始化的通道
if((ch == TIMER_CH0) || (ch >= TIMER_CH_NUM)) //判斷通道值是否合理
{
return ERROR; //不合理返回ERROR
}
//初始化端口
GPIO_Init(TIMER_CHANEL_PIN[timer][ch].Port,TIMER_CHANEL_PIN[timer][ch].Pin,GPO|SEL);
//初始化占空比及輸出波形
TIMERX[timer]->CCR[ch] = 0u;
TIMERX[timer]->CCTL[ch].IE = RESET; //關(guān)閉通道中斷
TIMERX[timer]->CCTL[ch].OUTMOD = DEFAULT_PWM_OUTMOD; //輸出波形設置
TIMERX[timer]->CCTL[ch].CAPMODE = RESET; //比較模式
}
va_end(ap);
return TIMER_PWM_SetFrequency(timer,fre);
}
設置頻率函數(shù)
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：TIMER_PWM_SetFrequency(TIMERn timer,uint32_t fre)
* 功能說明：定時器PWM頻率設置(注意這里沒有更改各個通道的占空比，所以修改頻率后占空比變了，需要從新設置占空比)
* 參數(shù)說明：TIMERn timer ：定時器模塊
uint32_t fre ：頻率
* 函數(shù)返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS
* 使用例程：TIMER_PWM_SetFrequency(TIMER_B0,1000); //將定時器B輸出頻率修改為1000Hz
********************************************************************************/
STATUS TIMER_PWM_SetFrequency(TIMERn timer,uint32_t fre)
{
if(fre == 0u)
{
TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_STOP; //暫停輸出PWM波
return SUCCESS;
}
TIMERX[timer]->CLR = BIT_SET;
TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_SMCLK; //先選擇時鐘源為SMCLK
TIMERX[timer]->ID = 0u; //分頻系數(shù)清零
//時鐘大小
uint32_t Counter_Value = g_sClock.SMCLK.nHZ/fre; //計算計數(shù)值
while(Counter_Value > 65536u) //這里不是0xffff，因為后面會-1，所以是(0xffff+1)=65536
{ //分頻一次
TIMERX[timer]->ID ++;
Counter_Value >>= 1;
if((TIMERX[timer]->ID == 3u) && (Counter_Value > 65536)) //這個時候意味得選擇更低頻率的時鐘了
{
if(TIMERX[timer]->SSEL == TIMER_SSEL_ACLK) //如果時鐘已經(jīng)是最低的ACLK了，那么意味著設置的頻率太低了，失敗返回ERROR
{
return ERROR;
}
//更換為更低的ACLK，從新配置
TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_ACLK;
TIMERX[timer]->ID = 0u;
Counter_Value = g_sClock.ACLK.nHZ/fre;
continue;
}
}
if(Counter_Value <= 1)//出現(xiàn)這種情況,說明頻率不合適
{
return ERROR;
}
TIMERX[timer]->CCR[0] = (uint16_t)(Counter_Value - 1u);
//為什么要減一？？因為TAR/TBR計數(shù)器從CCR0變化到0還有一個計數(shù)周期
TIMERX[timer]->IE = RESET; //關(guān)閉中斷
//TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_UP; //增計數(shù)模式
TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_UPDOWN; //增減計數(shù)模式
return SUCCESS;
}
2.3.2 使用例程：
實例一：（使用函數(shù)初始化時需要輸入初始化通道數(shù)，初始化通道數(shù)可以為0，如：
TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMER_A0, 1000, 0);）
TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMER_A0, 1000, 3, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH4);
//定時器TIMER_A0初始化輸出PWM波，頻率為1000Hz,初始化3個通道，分別是：TIMER_CH1,TIMER_CH2,TIMER_CH4
實例二：(使用宏定義初始化時不需要輸入初始化通道數(shù))
TIMER_PWM_Init(TIMER_B0,1000,TIMER_CH1,TIMER_CH2,TIMER_CH3,TIMER_CH4,TIMER_CH5,TIMER_CH6);
//定時器TIMER_B0初始化輸出PWM波，頻率為1000Hz,初始化6個通道：TIMER_CH1,TIMER_CH2,TIMER_CH3,TIMER_CH4,TIMER_CH5,TIMER_CH6
2.3.3 初始化實例
TIMER_PWM_Init(TIMER_A0,66000, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH3, TIMER_CH4);
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH1,200);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH2,400);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH3,600);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty (TIMER_A0,TIMER_CH4,800);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMER_B0, 33000, 1, TIMER_CH5);
//TIMER_PWM_Init(TIMER_B0, 1, TIMER_CH5);
TIMER_PWM_SetChannelDuty (TIMER_B0,TIMER_CH5,500); //設置某一個定時器某一個通道的占空比
GPIO_PinRemapConfig(P4,7,GPIO_Remap_TB0CCR5A); //GPIO端口重映射
2.4 互補pwm波形
//定時器A0，頻率1K,占空比為0,初始化4個通道，分別是：TIMER_CH1(P1.2), TIMER_CH2(P1.3), TIMER_CH3(P1.4), TIMER_CH4(P1.5)
//TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMER_A0,1000, 4, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH3, TIMER_CH4);
TIMER_PWM_Init(TIMER_A0,66000, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH3, TIMER_CH4);
TIMERX[TIMER_A0]->CCTL[2].OUTMOD = TIMER_PWM_OUTMOD2;
TIMERX[TIMER_A0]->CCTL[3].OUTMOD = TIMER_PWM_OUTMOD6;
TIMERX[TIMER_A0]->MC = TIMER_MC_UP;//增計數(shù)模式
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH1,200);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH2,400);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH3,600);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH4,800);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
2.5 帶死區(qū)的pwm輸出
//定時器A0，頻率1K,占空比為0,初始化4個通道，分別是：TIMER_CH1(P1.2), TIMER_CH2(P1.3), TIMER_CH3(P1.4), TIMER_CH4(P1.5)
//TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMER_A0,1000, 4, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH3, TIMER_CH4);
TIMER_PWM_Init(TIMER_A0,66000, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH3, TIMER_CH4);
TIMERX[TIMER_A0]->CCTL[2].OUTMOD = TIMER_PWM_OUTMOD2;
TIMERX[TIMER_A0]->CCTL[3].OUTMOD = TIMER_PWM_OUTMOD6;
TIMERX[TIMER_A0]->MC = TIMER_MC_UPDOWN; //增減計數(shù)模式
TIMER_PWM_SetChannelDuty (TIMER_A0,TIMER_CH1,200);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty (TIMER_A0,TIMER_CH2,400);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty (TIMER_A0,TIMER_CH3,600);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty (TIMER_A0,TIMER_CH4,800);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
3.定時捕獲
3.1 捕獲過程
3.2 計數(shù)初始化
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：TIMER_Pluse_Init (TIMERn timer)
* 功能說明：定時器脈沖計數(shù)初始化
* 參數(shù)說明：TIMERn timer ：定時器模塊
* 函數(shù)返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS
* 使用例程：TIMER_Pluse_Init (TIMER_A1); //定時器TA1初始化為脈沖計數(shù)功能
********************************************************************************/
STATUS TIMER_Pluse_Init (TIMERn timer)
{
#ifdef DELAY_TIMER
ASSERT((timer != DELAY_TIMER),
"TIMER_Pluse_Init",
"定時器已經(jīng)設置為默認延時功能，不能再作為其他功能使用"); //不允許這種情況下還宏定義該定時器作為延時所用的定時器，請在system.h里修改DELAY_TIMER宏定義
#endif
//端口設置為輸入方向//選擇第二功能
GPIO_Init(TIMER_CLK_PIN[timer].Port,TIMER_CLK_PIN[timer].Pin,GPI|SEL);
TIMERX[timer]->CLR = BIT_SET;
TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_INCLK; //時鐘源選擇為外部輸入
TIMERX[timer]->ID = 0u; //不分頻
TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_CONTINOUS; //連續(xù)計數(shù)模式
TIMERX[timer]->IE = RESET; //禁止溢出中斷
return SUCCESS;
}
3.3 中斷處理函數(shù)
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：TIMER_ITConfig (TIMERn timer,TIMER_IRQn irqn,STATUS ITState)
* 功能說明：設置是否使能TIMER的某一個中斷
* 參數(shù)說明：TIMERn timer ：定時器模塊
TIMER_IRQn irqn ：中斷事件
STATUS ITState ：是否使能中斷
* 函數(shù)返回：無
* 使用例程：TIMER_ITConfig (TIMAER_A1,TIMER_CCR0_IRQn,ENABLE); //使能定時器1通道0中斷，即定時中斷
********************************************************************************/
void TIMER_ITConfig (TIMERn timer,TIMER_IRQn irqn,STATUS ITState)
{
if(irqn == TIMER_OverFlow_IRQn)
{
TIMERX[timer]->IE = ITState;
}
else
{
TIMERX[timer]->CCTL[irqn].IE = ITState;
}
}
3.4 計數(shù)值獲取
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：TIMER_Pluse_GetValue(TIMERn timer,uint16_t overflowTime)
* 功能說明：定時器脈沖計數(shù)值獲取
* 參數(shù)說明：TIMERn timer ：定時器模塊
uint16_t overflowTime ：計數(shù)器溢出次數(shù)
* 函數(shù)返回：定時器脈沖計數(shù)值
* 使用例程：
int32 pulse = TIMER_Pluse_GetValue(TIMER_A1,0); //在沒有發(fā)生溢出的情況下讀取脈沖個數(shù)
TIMER_Pluse_Clear (TIMER_A1); //讀取后應該要清零
********************************************************************************/
float TIMER_Pluse_GetValue(TIMERn timer,uint16_t overflowTime)
{
return (TIMERX[timer]->R + (overflowTime*65536u));
}
3.5 初始化實例
//設置中斷向量，最好先設置中斷向量，在開啟中斷
Set_Vector_Handler(VECTOR_TIMER0_A0,TIMER_TA0_IRQ_Handler);
TIMER_Interval_Ms(TIMER_A0,1000); //初始化一個1000ms的定時中斷 1s定時
TIMER_ITConfig (TIMER_A0,TIMER_CCR0_IRQn,ENABLE); //使能TIMER的某一個中斷
__interrupt void TIMER_TA0_IRQ_Handler()
{
//讀取脈沖數(shù)
PulseValue = TIMER_Pluse_GetValue(TIMER_A1,overflowTime);
overflowTime=0; //清除溢出次數(shù)
TIMER_Pluse_Clear (TIMER_A1);
}
//設置中斷向量，最好先設置中斷向量，在開啟中斷
Set_Vector_Handler(VECTOR_TIMER1_A1,TIMER_TA1_IRQ_Handler);
TIMER_Pluse_Init (TIMER_A1); //定時器A1用作脈沖計數(shù)，P1.6，默認以開啟溢出中斷
TIMER_ITConfig (TIMER_A1,TIMER_OverFlow_IRQn,ENABLE); //使能TIMER的某一個中斷
__interrupt void TIMER_TA1_IRQ_Handler()
{
overflowTime++;
}
4.計時功能
Set_Vector_Handler(VECTOR_TIMER0_B1,TIMER_TB0_IRQ_Handler); //設置中斷向量，最好先設置中斷向量，在開啟中斷
TIMER_Timer_Init (TIMER_B0);//計時功能初始化
TIMER_ITConfig (TIMER_B0,TIMER_OverFlow_IRQn,TRUE);
TIMER_Timer_Start (TIMER_B0);//計時功能啟動
TIMER_Delay_Ms (TIMER_A0,50); //延時500MS
TIMER_Timer_Stop (TIMER_B0); //計時功能停止，返回計數(shù)值
time = TIMER_Timer_GetTime_Us(TIMER_B0, overflowTime); //讀取計時時間(單位：US)
__interrupt voidTIMER_TB0_IRQ_Handler()
{
LED_Turn(LED1); //指示燈閃爍
if(TIMER_GetITStatus(TIMER_B0,TIMER_OverFlow_IRQn) == TRUE)//如果溢出
{
overflowTime++; //溢出值加1
TIMER_ClearITPendingBit(TIMER_B0,TIMER_OverFlow_IRQn); //清除TIMER的某一個中斷標志
}
}
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