MPU6050 DMP中文翻譯Embedded Motion Driver 5.1.1 API說明

ID:152785 · 發表于 2018-7-17 20:34

如題:花了一個星期翻譯的Embedded Motion Driver 5.1.1 API 說明,希望對大家有幫助

嵌入式動作驅動v5.1.1 api規范

能力有限,本著學習的本質逐字逐句對照原文查字典翻譯.

翻譯:譯的是意,用詞不準確的,要多結合實際及原文理解意思.(學習心得,)
希望對您有所幫助

該文檔是使用Doxygen的輸出格式在乳膠中自動生成的。標題、頁腳和一般文檔格式是根據Doxygen提供的標準頭模板定制的。文檔被細分為各個部分，每個部分描述組成eMD的主要源模塊和實現特定的特性。
每個部分都從一個簡短的描述開始，并概述組成模塊的功能。在類似的“功能文檔”部分中，每個函數都有完整的文檔記錄。點擊功能原型將會導致文本的部分完整的文檔化。
這種嵌入式運動驅動功能規范最好在PDF查看器中查看，因為它提供了文本超鏈接和書簽，便于瀏覽。在本文檔的底部有一個按字母排序的模塊及其功能。

本文檔是對InvenSense嵌入式運動驅動程序（eMD）中可用的所有功能的指導，并與嵌入式動作驅動程序v5.1.1相對應。
eMD包含用于配置InvenSense設備和使用DMP硬件特性的代碼。所有的源代碼都在ANSI C中，可以在C或C++環境中編譯。

在這個文檔中描述了eMD中所有可用的函數，包括函數調用中涉及的所有參數。

有關如何在特定應用程序中使用這些功能的更多信息，請參閱InvenSense應用程序注釋。

4.1.2.64 int mpu_set_gyro_fsr (unsigned shortfsr )
Set the gyro full-scale range.設置陀螺的全尺寸范圍。
Parameters: 參數
   fsr Desired full-scale range. 想要全面的范圍。
Returns: 返回
   0 if successful. 調用成功時返回值000

4.1.2.65 int mpu_set_int_latched (unsigned char enable)
Enable latched interrupts. 使鎖閉的中斷。

Any MPU register will clear the interrupt. 任何MPU寄存器都將清除中斷。
Parameters: 參數
   enable  1 to enable, 0 to disable. 置1要啟用，0禁用。
Returns: 返回
if successful. 調用成功時返回值000
4.1.2.66 int mpu_set_int_level (unsigned char active_low)

Set interrupt level. 設置中斷級。
Parameters: 參數
   active_low  1 for active low, 0 for active high. 主動低為1，主動高為0。
Returns: 返回

if successful. 調用成功時返回值000

4.1.2.67 int mpu_set_lpf (unsigned short lpf) Set digital low pass filter. 設置數字低通濾波器。

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