光點(diǎn)追逐,光電四輪和導(dǎo)航組的恩智浦智能車設(shè)計(jì)資料

ID:362888 · 發(fā)表于 2018-7-4 21:30

這份恩智浦智能車是我好不容易收集整理的，里面的設(shè)計(jì)思路很值得我們學(xué)習(xí)，資料很全，包含光點(diǎn)追逐,光電四輪,導(dǎo)航組幾個(gè)系列不同學(xué)校的技術(shù)報(bào)告，車模技術(shù)檢查表都有，下面是列表：

全部資料51hei下載地址：

導(dǎo)航組.zip (12.63 MB, 下載次數(shù): 49)

光電四輪.rar (10.47 MB, 下載次數(shù): 84)

光點(diǎn)追逐.rar (12.15 MB, 下載次數(shù): 52)

下面是部分技術(shù)報(bào)表內(nèi)容截圖：

我們團(tuán)隊(duì)從去年十月份開(kāi)始就準(zhǔn)備智能車競(jìng)賽，在這接近一年的時(shí)間里，我們對(duì)小車的方案進(jìn)行了多次的研究和分析，也經(jīng)歷了好幾次推倒重來(lái)的過(guò)程，在這樣的鉆研中，我們更是不停地汲取其他地區(qū)優(yōu)秀隊(duì)伍的成功經(jīng)驗(yàn)，也是在團(tuán)隊(duì)成員歷經(jīng)一次又一次的恍然大悟之后，我們代碼的整體框架變得更加嚴(yán)謹(jǐn)穩(wěn)健，小車識(shí)別的方式也逐步更新?lián)Q代，變得更加簡(jiǎn)潔適用，容錯(cuò)率高，誤判率小，同時(shí)小車的速度與穩(wěn)定性逐漸提升。為了讓小車更好地適應(yīng)多變的環(huán)境，我們?cè)谡{(diào)試的過(guò)程中，不斷給自己“使絆”，嘗試難度更高的賽道和環(huán)境，再經(jīng)過(guò)不斷地調(diào)試與修改，最終也達(dá)到了我們想要的結(jié)果。
雙車追逐組從一開(kāi)始對(duì)所有隊(duì)員都是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，需要我們精心設(shè)計(jì)超車的方式并確保兩輛車的穩(wěn)定性。在我們的反復(fù)調(diào)試和修改中，最終我們也得到了較為理想的結(jié)果，小車能夠迅速、穩(wěn)定地通過(guò)賽道，并且能夠在超聲波、藍(lán)牙等通訊工具的幫助下，實(shí)現(xiàn)在十字、圓環(huán)、直道、障礙前的多種超車方式。對(duì)于智能車來(lái)說(shuō)，比拼的是小車的速度，比拼的也是我們參賽隊(duì)員的耐心、智慧與毅力。在此感謝一直支持我們智能車團(tuán)隊(duì)的老師，還有東南大學(xué)智能車校隊(duì)的所有成員，沒(méi)有大家共同的努力，就不可能按時(shí)更換賽道，也不可能有競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境讓每個(gè)隊(duì)伍不斷前進(jìn)，最后，祝愿東大智能車追求卓越、取得更大的突破，同時(shí)，也祝智能車競(jìng)賽能夠越辦越好！

ID:377851 · 發(fā)表于 2019-2-12 20:52

感謝分享

ID:424726 · 發(fā)表于 2019-2-23 18:43

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:483088 · 發(fā)表于 2019-3-2 09:40

璋㈣阿鍒嗕韓錛岄潪甯告湁鐢

ID:382007 · 發(fā)表于 2019-3-19 19:33

這個(gè)程序?qū)Τ鯇W(xué)者極具參考價(jià)值

ID:321557 · 發(fā)表于 2020-4-19 15:49

謝謝分享！

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光點(diǎn)追逐,光電四輪和導(dǎo)航組的恩智浦智能車設(shè)計(jì)資料

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