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msp430 G2553自動打鈴系統設計

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ID:343004 發表于 2018-6-1 17:26 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
一、任務
    采用MSP-EXP430G2553試驗板設計并制作一臺自動打鈴系統。要求完成的作品必須固化軟件，測試檢查時上電即可工作，采用串口與上位機進行通信來實現人機交互。
二、要求
1．基本要求
      （1）基本計時、溫度測量和顯示功能（用12小時制顯示）。
           包括上下午標志，時、分、秒的數字顯示，秒信號指示，XX.X℃。
      （2）能設置當前時間（含上、下午，時，分，秒）
      （3）能實現基本打鈴功能，規定：
          上午6：30起床鈴；打鈴5秒、停2秒、再打鈴5秒。
          下午11：00熄燈鈴；打鈴5秒、停2秒、再打鈴5秒。
    鈴聲可用LED燈光顯示，LED燈的亮滅以呼吸燈形式體現。
2．發揮部分
    （1）增加整點報時功能，整點時響鈴5秒，要求有控制啟動和關閉功能。
    （2）增加調整起床鈴、熄燈鈴時間的功能。
    （3）增加調整打鈴時間長短和間歇時間長短的功能。
    （4）增設上午4節課的上、下課打鈴功能，規定：8：00上課，8：50下課；8：55上課，9：45下課；10：00上課，10：50下課；10：55  上課，11：45下課；每次鈴聲5秒。
（5）利用板上按鍵做一個12小時/24小時的顯示格式切換。
（6）設置錯誤時間后會報錯。
（7）溫度到達30℃后報警。
（8）掉電保存上一次的時間信息，下次上電后自動從掉電前開始計時。

單片機源程序如下:
  1. /*
  2. automatic alarming system instructions
  3. 1 change time : " a/pm000000#";
  4. 2 change wake/sleep time: "*a/pm000000#";
  5. 3 change alarming/pause time: "&00#";
  6. 4 input "s#"  start o'clock alarm;
  7. 5 input "c#"  cancel o'clock alarm;
  8. 6 input "d#"  am070000/pm113000 alarming
  9. 7 input "e#"  am073000/pm120000 alarming
  10. 8 press P1^3 12/24h transform
  11. */
  12. #include <msp430g2553.h>
  13. #include"Flash.h"
  14. float temp;
  15. long IntDegC;
  16. unsigned int i;
  17. unsigned char time[8]={'a','m','0','0','0','0','0','0'};
  18. unsigned char buf[];
  19. unsigned char array[9];
  20. unsigned char bed[3];
  21. unsigned char Temp[4];
  22. unsigned char data,sum;
  23. unsigned char flag[]={"°C"};
  24. unsigned char flag_1[]={"Temperature:"};
  25. unsigned char flag_2[]={"  Time:"};
  26. unsigned char flag_3,flag_4,flag_5,flag_6,flag_7,flag_8;
  27. unsigned char alarm[]={"  TIME ERROR"};
  28. unsigned char alarm1[]={"  TEMPERATURE ERROR"};
  29. void putchar(unsigned char c)
  30. {
  31.                 while(!(IFG2&UCA0TXIFG));
  32.                 UCA0TXBUF=c;
  33. }
  34. void putstr(unsigned char*s)
  35. {
  36.                 //IE2 &=~UCA0RXIE;
  37.                 while((*s)!='\0')
  38.                 {putchar(*s);s++;}
  39.                 //IE2 &|=UCA0RXIE;
  40. }
  41. void breath_light(void)
  42. {
  43.                 unsigned int static t,m,j;
  44.                 //unsigned int static j;
  45.                 WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
  46.                 //unsigned const PWMPeriod=300;
  47.                 P1DIR|=BIT6;
  48.                 P1SEL|=BIT6;
  49.                 TA0CCR0=280;//set pwm period
  50.                 TA0CCTL1=OUTMOD_7;//set/reset mode
  51.                 TA0CTL=TASSEL_2+MC_1;//SMCLK/UP mode
  52.                 //TA0CCR0=600;
  53.                 if(flag_6) TA0CCR0=280*(bed[1]-48);
  54.        for(j=0;j<=4;j++)
  55.        {
  56.                 TA0CCR1=0;
  57.                 for(t=0;t<TA0CCR0;t++)
  58.                 {
  59.                         TA0CCR1=t;
  60.                         __delay_cycles(2000);
  61.                 }

  63.                 for(t=TA0CCR0;t>0;t--)
  64.                 {
  65.                         TA0CCR1=t;
  66.                         __delay_cycles(2000);
  67.                 }
  68.                 TA0CCR1=0;
  69.        }
  70.            TA0CCR1=0;
  71.            if(flag_6)
  72.            {m=(bed[2]-48);
  73.                    for(;m>0;m--)
  74.                    __delay_cycles(1000000);}
  75.            else __delay_cycles(2000000);

  77.     for(j=0;j<=4;j++)
  78.          {
  79.                   TA0CCR1=0;
  80.                   for(t=0;t<TA0CCR0;t++)
  81.                   {
  82.                           TA0CCR1=t;
  83.                           __delay_cycles(2000);
  84.                   }

  86.                   for(t=TA0CCR0;t>0;t--)
  87.                   {
  88.                           TA0CCR1=t;
  89.                           __delay_cycles(2000);
  90.                   }
  91.                   TA0CCR1=0;
  92.          }
  93. }
  94. void control_1(void)
  95. {
  96.         unsigned int static t;
  97.         unsigned int static j;
  98.         unsigned const PWMPeriod=280;
  99.         WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
  100.         P1DIR|=BIT6;
  101.         P1SEL|=BIT6;
  102.         TA0CCR0=PWMPeriod;//set pwm period
  103.         TA0CCTL1=OUTMOD_7;//set/reset mode
  104.         TA0CTL=TASSEL_2+MC_1;//SMCLK/UP mode
  105.    for(j=0;j<=4;j++)
  106.    {
  107.         TA0CCR1=0;
  108.         for(t=0;t<PWMPeriod;t++)
  109.         {
  110.                 TA0CCR1=t;
  111.                 __delay_cycles(2000);
  112.         }

  114.         for(t=PWMPeriod;t>0;t--)
  115.         {
  116.                 TA0CCR1=t;
  117.                 __delay_cycles(2000);
  118.         }
  119.         TA0CCR1=0;
  120.    }
  121. }
  122. void IO_interrupt(void)
  123.         {
  124.          P1REN |= BIT3;           //啟用P1.3內部上下拉電阻
  125.          P1OUT |= BIT3;          //將電阻設置為上拉

  127.          //----配置P1.3中斷參數----
  128.          P1DIR &= ~BIT3;         //P1.3設為輸入（可省略）
  129.          P1IES |= BIT3;             //P1.3設為下降沿中斷
  130.          P1IE  |= BIT3;  //允許P1.3中斷
  131.      P1IFG&=~BIT3;
  132.         }
  133. void TimerA1(void)
  134. {
  135.             TA1CCTL0 = CCIE;                        // CCR0中斷使能
  136.             TA1CCR0 = 65535;
  137.             TA1CTL = TASSEL_2 + MC_3 + TACLR+ID_3;  // ACLK, 增計數模式, 清除TAR計數器
  138.             _enable_interrupts();
  139.            // __bis_SR_register(LPM0_bits+GIE);
  140. }

  142. void USCI_A0_init(void)
  143. {
  144.             BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
  145.             DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
  146.             P1SEL |=BIT1+BIT2;
  147.             P1SEL2 |=BIT1+BIT2;
  148.             UCA0CTL1 |=UCSSEL_2;
  149.             UCA0MCTL = UCBRS_0;
  150.             UCA0BR0=104;
  151.             UCA0BR1=0;
  152.             UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;
  153.             IE2 |=UCA0RXIE;
  154.             //__bis_SR_register(LPM0_bits+GIE);
  155. }
  156. void ADC10_init(void)
  157. {
  158.     ADC10CTL0 &= ~ENC;
  159.     ADC10CTL0 = ADC10ON + REFON + ADC10SHT_3 + SREF_1;
  160.     ADC10CTL1 = CONSEQ_0 + ADC10SSEL_0 + ADC10DIV_3+SHS_0 + INCH_10;
  161.     __delay_cycles(3000);
  162.     ADC10CTL0 |= ENC;
  163. }
  164. void send_temp(void)
  165. {
  166.             static unsigned int z;
  167.             ADC10CTL0|=ENC+ADC10SC;
  168.                 while((ADC10CTL0 & ADC10IFG)==0);
  169.                  temp=ADC10MEM;
  170.            // IntDegC=((temp*(1.5)/1023)-0.986)/0.00355;
  171.                  IntDegC=temp*4225/1024-2777;
  172.             while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
  173.             putstr(flag_1);
  174.                 __delay_cycles(1000);
  175.                 UCA0TXBUF =IntDegC/100+48;
  176.                 __delay_cycles(1000);
  177.                 UCA0TXBUF =(IntDegC%100)/10+48;
  178.                 __delay_cycles(1000);
  179.                 UCA0TXBUF =46;
  180.                 __delay_cycles(1000);
  181.                 UCA0TXBUF =(IntDegC%100)%10+48;
  182.                 __delay_cycles(1000);
  183.                 putstr(flag);
  184.                 if (flag_8) z=((Temp[1]-48)*100)+((Temp[2]-48)*10)+(Temp[3]-48);else z=260;
  185.                 if(IntDegC>=z)    putstr(alarm1);

  187. }

  189. int main(void)
  190. {
  191.         static  int c=0;
  192.         WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;// Stop watchdog timer
  193.     Flash_Init();
  194.     P1DIR|=BIT0;
  195.     IO_interrupt();
  196.     ADC10_init();
  197.     USCI_A0_init();
  198.         TimerA1();
  199.         for(c=0;c<8;c++)
  200.                     {
  201.                             time[c]=FlashRead_Char(SegD+c);

  203.                     }

  205.     while(1)
  206.     {
  207.      if(flag_3){ breath_light();flag_3=0;}//5 2 5
  208.      if(flag_4){ control_1();flag_4=0;}//5
  209.      if(flag_5){ control_1();flag_5=0;}//5
  210.     }

  212.     }

  214. #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR// TA1中斷服務程序
  215. __interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)
  216. {
  217.     static int c=0;
  218.         P1OUT^=BIT0;
  219.         send_temp();
  220.         putstr(flag_2);
  221.         putchar(time[0]);
  222.         putchar(time[1]);
  223.         putchar(time[2]);
  224.         putchar(time[3]);
  225.         putchar(58);
  226.         putchar(time[4]);
  227.         putchar(time[5]);
  228.         putchar(58);
  229.         putchar(time[6]);
  230.         putchar(time[7]++);
  231.         if(flag_7){putstr(alarm);flag_7=0;}        // forecast error
  232.         for(c=0;c<8;c++)
  233.                 {
  234.                         FlashErase_Seg(SegD+c);
  235.                 }
  236.                 for(c=0;c<8;c++)
  237.                 {
  238.                         FlashWrite_Char(SegD+c,time[c]);
  239.                 }
  240.              c=0;
  241.         if(time[7]==':'){time[7]='0';time[6]++;}
  242.         if(time[6]=='6'){time[6]='0';time[5]++;}
  243.         if(time[5]==':'){time[5]='0';time[4]++;}
  244.         if(time[4]=='6'){time[4]='0';time[3]++;}
  245.         if(time[3]==':'){time[3]='0';time[2]++;}
  246.         if((time[2]=='1')&&(time[3]=='2')&&(time[4]=='0')&&(time[5]=='0')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0'))
  247.         {if( time[0]=='a') time[0]='p';
  248.         else time[0]='a';
  249.         }
  250.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='2')&&(time[3]=='4')&&(time[4]=='0')&&(time[5]=='0')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0')) {time[2]='0';time[3]='0';time[0]='a';}
  251.         if((time[2]=='1')&&(time[3]=='3')&&(time[4]=='0')&&(time[5]=='0')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0'))   {        time[2]='0';time[3]='1';}//12 h
  252.         if(sum=='1')//P1^3 12/24h transform
  253.     {
  254.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='2')&&(time[3]=='4')) {time[2]='0';time[3]='0';time[0]='a';}sum=0;
  255.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='2')&&(time[3]=='3')) {time[2]='1';time[3]='1';}sum=0;
  256.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='2')&&(time[3]=='2')) {time[2]='1';time[3]='0';}sum=0;
  257.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='2')&&(time[3]=='1')) {time[2]='0';time[3]='9';}sum=0;
  258.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='2')&&(time[3]=='0')) {time[2]='0';time[3]='8';}sum=0;
  259.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='9')) {time[2]='0';time[3]='7';}sum=0;
  260.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='8')) {time[2]='0';time[3]='6';}sum=0;
  261.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='7')) {time[2]='0';time[3]='5';}sum=0;
  262.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='6')) {time[2]='0';time[3]='4';}sum=0;
  263.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='5')) {time[2]='0';time[3]='3';}sum=0;
  264.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='4')) {time[2]='0';time[3]='2';}sum=0;
  265.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='3')) {time[2]='0';time[3]='1';}sum=0;
  266.     }
  267.         if(sum=='2')
  268.         {
  269.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='1')) {time[2]='2';time[3]='3';}sum=0;
  270.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='0')) {time[2]='2';time[3]='2';}sum=0;
  271.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='9')) {time[2]='2';time[3]='1';}sum=0;
  272.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='8')) {time[2]='2';time[3]='0';}sum=0;
  273.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='7')) {time[2]='1';time[3]='9';}sum=0;
  274.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='6')) {time[2]='1';time[3]='8';}sum=0;
  275.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='5')) {time[2]='1';time[3]='7';}sum=0;
  276.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='4')) {time[2]='1';time[3]='6';}sum=0;
  277.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='3')) {time[2]='1';time[3]='5';}sum=0;
  278.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='2')) {time[2]='1';time[3]='4';}sum=0;
  279.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='1')) {time[2]='1';time[3]='3';}sum=0;
  280.         }
  281.     // begin/end class alarm
  282.         if((time[0]=='a')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='8')&&((time[4]=='0')||(time[4]=='5'))&&(time[5]=='0')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0')){ flag_5=1;}
  283.         if((time[0]=='a')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='0')&&((time[4]=='0')||(time[4]=='5'))&&(time[5]=='0')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0')){ flag_5=1;}
  284.         if((time[0]=='a')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='8')&&(time[4]=='5')&&(time[5]=='5')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0'))flag_5=1;
  285.         if((time[0]=='a')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='0')&&(time[4]=='5')&&(time[5]=='5')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0'))flag_5=1;
  286.         if((time[0]=='a')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='9')&&(time[4]=='4')&&(time[5]=='5')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0'))flag_5=1;
  287.         if((time[0]=='a')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='1')&&(time[4]=='4')&&(time[5]=='5')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0'))flag_5=1;

  289.         if(data=='s')//start o'clock alrm
  290.         {
  291.            if((time[2]<='2')&&(time[3]>='0')&&(time[4]=='0')&&(time[5]=='0')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0')) flag_4=1;
  292.         }

  294.         if(data=='c') flag_4=0;//cancel o'clock alrm

  296.         if((time[0]==array[1])&&(time[1]==array[2])&&(time[2]==array[3])&&(time[3]==array[4])&&(time[4]==array[5])&&
  297.         (time[5]==array[6])&&(time[6]==array[7])&&(time[7]==array[8])){ flag_3=1;data='z';}

  299.         if((data!='d')&&(data!='e')&&(data!='z'))
  300.         {
  301.         if((time[0]=='a')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='6')&&(time[4]=='3')&&(time[5]=='0')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0')) flag_3=1;
  302.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='1')&&(time[4]=='0')&&(time[5]=='0')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0'))  flag_3=1;
  303.         }
  304.         if(data=='d')
  305.         {
  306.         if((time[0]=='a')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='7')&&(time[4]=='0')&&(time[5]=='0')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0')) flag_3=1;
  307.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='1')&&(time[4]=='3')&&(time[5]=='0')&&(time[4]=='0')&&(time[5]=='0'))  flag_3=1;
  308.         }
  309.         if(data=='e')
  310.         {
  311.         if((time[0]=='a')&&(time[2]=='0')&&(time[3]=='7')&&(time[4]=='3')&&(time[5]=='0')&&(time[6]=='0')&&(time[7]=='0')) flag_3=1;
  312.         if((time[0]=='p')&&(time[2]=='1')&&(time[3]=='2')&&(time[4]=='0')&&(time[5]=='0')&&(time[4]=='0')&&(time[5]=='0'))  flag_3=1;
  313.         }
  314. }
  315. #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR//uart interrupt
  316. __interrupt void uart()
  317. {
  318.         static int t=0;
  319.         static int j=0;
  320.     while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
  321.     buf[t] = UCA0RXBUF;t++;
  322.     if(buf[t-1]=='#')
  323.     {
  324.     if(t) t=0;
  325.     switch(buf[0])
  326.     {
  327.     case's': data=buf[0];UCA0RXBUF=0;break;//開啟整點報時功能
  328.     case'c': data=buf[0];UCA0RXBUF=0;break;//取消整點報時功能
  329.     case'd': data=buf[0];UCA0RXBUF=0;break;//調整打鈴，起床時間
  330.     case'e': data=buf[0];UCA0RXBUF=0;break;
  331.     case'&': j=1;flag_6=1;
  332.             while(buf[j]!='#')//adjust alarm time
  333.         {bed[j] = buf[j] ;j++;}
  334.         if(j==3)
  335.                 j=0;
  336.     break;
  337.     case'*':j=1;//adjust bed time
  338.                 while(buf[j]!='#')
  339.                 {array[j] = buf[j] ;j++;}
  340.                 if(j==9)
  341.                         j=0;
  342.        break;
  343.     case't':j=1;flag_8=1;//adjust temperature
  344.                    while(buf[j]!='#')
  345.                    {Temp[j] = buf[j] ;j++;}
  346.                    if(j==4)
  347.                            j=0;
  348.           break;
  349.     case'a'://adjust time
  350.             if((buf[1]!='m')||(buf[2]>='2')||(buf[4]>='6')||(buf[6]>='6')||((buf[2]=='2')&&(buf[3]>='4'))) flag_7=1;
  351.             else
  352.             {flag_7=0;
  353.             while(buf[j]!='#')
  354.             {time[j] = buf[j] ;j++;}
  355.             if(j==8)
  356.                     j=0;}
  357.     break;
  358.     case'p'://adjust time
  359.                 if((buf[1]!='m')||(buf[2]>='3')||(buf[4]>='6')||(buf[6]>='6')||((buf[2]=='2')&&(buf[3]>='4'))) flag_7=1;
  360.                 else
  361.                 {flag_7=0;
  362.                 while(buf[j]!='#')
  363.                 {time[j] = buf[j] ;j++;}
  364.                 if(j==8)
  365.                         j=0;}
  366.         break;
  367.     default:flag_7=1;break;

  369.     }
  370. }}
  371. #pragma vector = PORT1_VECTOR//P1^3 interrupt
  372. __interrupt void PORT1_ISR(void)
  373. {
  374.         static unsigned char m;
  375.         if(P1IFG&BIT3)
  376.         {
  377.         __delay_cycles(1000000);
  378.         if(P1IFG&BIT3)
  379.         {m++;
  380.         if(m%2==1)
  381.         sum='1';//檢測通過，則會調用事件處理函數
  382.         else sum='2';        //退出中斷前必須手動清除IO口中斷標志
  383.         P1IFG = 0;
  384.         }
  385.         while(P1IFG&BIT3);
  386.         }
  387. }


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