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言歸正傳。
單片機(Microcontrollers)是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。
單片機誕生于20世紀70年代。所謂單片機是利用大規模集成電路技術把中央處理單元(Center Processing Unit,也即常稱的CPU)和數據存儲器(RAM)、程序存儲器(ROM)及其他I/O通信口集成在一塊芯片上，構成一個最小的計算機系統，再加上了中斷單元，定時單元及A/D轉換等更復雜、更完善的電路，使得單片機的功能越來越強大，應用更廣泛[1]。現在更多單片機的發展已經進入了嵌入式系統時代, 由于制造工藝的進步,有如 VHDL、RTOS、CPLD、FPGA、DSP、ARM等這一系列可編程器件的體積越來越小、成本越來越低，而功能是越來越能滿足人們的需要。自上世紀 80年代以來，單片機技術在我國各個控制領域得到了廣泛應用，各個世界半導體公司都非常看好中國這個龐大的市場而紛紛到中國來投資建廠，如在蘇州就有日本的瑞薩、松下、美國的快捷等半導體公司在中的生產廠地。同時面對這一技術的不斷發展，我國大部分高校都已經把單片機方面的課程作為學生的必修課，這為我國近些年來的科技、工業控制等方面的發展培養了大量人才，而且社會對此方面的人才需求還在不斷的增加。面對如此情況，作為在校學生,又該從何學起?如何學好這門課程呢?又怎樣才能不讓自己學了等于沒學呢?本文在多年實踐的基礎上，介紹自已的一些感受和經驗。
1.理解單片機的結構
對于一個初學者，最迷糊的就是對單片機芯片里面的結構的理解，小小的一個芯片為何能完成如此神奇的功能。
第一次從事電子方面的工作，也總對那黑黑的芯片里面感到不可思意的神奇。直到有一天，在檢修一臺日本二手電子市場里買來的程控交換機時，發現里面有一塊黑東西上的黑膠已經裂開，把它撬開一看，里面就是一塊電路板，上面焊滿了密密麻麻的電子零件。終于有點明白，原來芯片也可以這樣做成。當然當時所見的那塊電路板是不能被稱之為芯片的，那只是日本的電子制造公司為了防止別人抄襲而把整個電路板密封起來或其它原因，只引出幾個的引腳與其它電路連接。不過它可以讓人聯想到芯片的基本結構與此相類似，如果把那些內眼看得見的電子零件再縮小一千倍或更小以至于能把所有電子零件做在一個硅片上，那也就成了名副其實的芯片了。我們不防以圖1所示的電路及電路板來做一個生動形象的介紹。該圖是一個直流馬達可以正反兩個方向轉動的電路，做成電路板并焊好電子元件后，經測試沒有問題就可以用黑膠(通常采用酚醛樹脂等材料)把所有電子元件封起來，只留六個引腳來與外部電路連接，這樣看起來就好像是一個芯片。
知道了一般芯片的原理，同樣可以更進一步想象單片機為什么會執行邏輯運算等功能，這就牽涉到數字電路和模擬電路的知識。其實不管一個單片機的功能是如何的強大，其只不過是把許多以微米，甚至是納米為單位級的數字的和模擬電子器件組成。要做到對單片機內部結果真正的了解，還必須得先要有很扎實的電路基礎、模擬電路、數字電路等方面的知識，否則可能就是空中樓閣。
2.理清邏輯思維
學習單片機是最重要的一點就是不能糊涂，不能把邏輯關系搞得亂七八糟。對于初學單片機時，要學會把一個程式的邏輯性關系用流程圖的形式清楚的表示出來。至于用來編寫程式的單片機的語言是很簡單的，不要把它想象得很神秘，不管是匯編語言、C語言、還是更高級的VC++和圖示化語言(如LABVIEW)，都只不過是把我們清楚的邏輯思維告訴單片機處理器，并指令它將要被如何進行邏輯操作。把單片機的指令看得很重要應該是我們大家在學習單片機時的一個最大的誤區，老是擔心指令記不住、不會用，這也是學習單片機還沒入門、上路的主要表現。其實這樣有什么擔心的呢，記不住就不要強求好了，把指令放在旁邊，當把邏輯關系清理好之后，再來對著指令表確定哪個邏輯關系由哪些指令來完成，當一條指令運用得幾次后，根本就用不著擔心不知道指令不會用了。退一步講，即使真的記不得指令，參照書本的指令用法也完全可行，現在的知識量是海量，全把所學的知識死記在腦子里肯定會把腦袋漲破。在寫程序時，只要程序的邏輯關系調理清楚了，寫起來就好比做簡單的翻譯工作，把邏輯關系翻譯成計算機語言來表示。3對微觀世界的想象曾經在設計電路板時，為了讓線路中的電流能流暢的通過線路，為了所設計的電路板能滿足各種測試條件下的安全標準，如UL標準要求最長的電源地線不能過 0.02歐姆(其測試條件是在20A的電流情況下測量它的功率P=I2R)。如果假如是0.02歐姆，通以20A的電流，那這條線路的發熱功率將會是 8W。把電流看作是我們宏觀世界里的水，線路就好比一條水溝。要讓水在水溝里怎么流，這理所當然是很容易控制的了。如水在急轉彎的地方會起漩渦，會對急轉達彎的溝的對面產生沖擊。同樣在電路板上的線路如果存在急轉彎的情況，電流也會引起渦流，也會對線路的拐點處有一個沖擊作用而產生輻射。這樣一來，在理解了這一原理之后，每一次電路板的設計完成之后，所有的測試都能一次通過。可見把微觀世界想象成宏觀世界相類似的事物或過程是非常有幫助的。現代電子世界，特別是微電子，要想看清他的真面目，只有在高清昕度的顯微鏡下才能看到他的外形，可是即使了解了它的外形，也只不過是知其然而不知其所以然，它的工作過程根本無法看得到。
現在單片機結構越來越復雜，集成度越來越高，存儲量越來越大，將來還可能采用分子級電子晶體管呢。它的運行速度也是如此的越來越快，現在已經是采用納秒級來定義它的運行時間了，最長的運行一條指令的時間最多不過一兩個微秒，簡直就是比一閃而過還要少好多好多。既然我們可以在空間上利用放大鏡把外形放大后來了解，那么同樣可以在時間上把時間拉長來解。不訪把一微秒當作時一分鐘或一小時來理解，這樣我們就不難理解CPU就如人一樣在處理某一條指令。比如指令 “MOV A，01H”就是CPU把數據01H送到A累加器，在這個運送的過程就如人搬運東西的過程，這個過程的處理時間就是CPU處理一個指令的時間，通常稱之為指令周期。有些時候單片機會出現對某個操作處理的時間不夠，如進行數據采集時，被采集的信號相對于單片機處理時間比較快就會出現數據遺失的情況，這就要求單片機的運行速度更快。如果沒有這處微觀時間的概念，就很難理解怎么會出現這種情況。
那么如何編程呢?有人說先畫流程圖，然后再寫程序、調試。我想，這是數學比我好的人說的，我的方法如下：
1、用文字描述自己需要的功能
2、拆分出各個功能，用文字描述每個功能是如何實現的
3、完成各個功能的程序，并做好測試，對于我來說，如果了解單片機的工作方式，那么編寫程序其實就是把漢語翻譯成匯編語言。
4、修改每個功能模塊的程序，盡量讓程序簡短，并且預留好和其他功能銜接的功能(接口、變量等)
5、合并簡單功能模塊，復雜功能逐一合并，每次合并做好程序備份，以便糾錯
6、如果上述工作做的足夠好，那么可以直接得到想要的結果，我的程序往往都是寫完了就可以用，這是建立在部分模塊程序的完美基礎之上的。
如果是設計了獨一無二的作品，比如說我的立方光(我是獨立設計的原理和程序，不管是新版還是舊版)，那就在第一條補充一條：構思，這需要你對單片機很了解，預想如何實現，會遇到什么樣的問題，以及解決的方案。立方光我構思了2個月，真正做實物的時間，只有一周。等到了新版立方光問世，我也是用了三周構思，一周做實物。
學習c語言
通過一段時間的學習，我認識到了匯編語言的優越性，也認識到它的缺點，這點我們稍后再說，先說一下我現在學習c語言的情況。
因為之前有了做實物和編程的基礎，我就通過項目來學習C，比如，做一個溫度顯示，用到了18B20，就自己百度資料，至于程序，我就找了開發板上現成的(說到這，買個開發板還是很必要的，要的是程序)。第一次接觸C編程，void是啥都不懂，那就百度吧，可以說，一個程序，我要百度很久來理解里面的內容，不懂就是問師弟(他們現在是學C的)，差不多一天的時間(包括查資料)，程序也就完成了，當然，我還優化了原程序，自己改寫后的程序比以前更簡短，占用RAM更少，因為之前是學匯編的，一眼就看得出，程序改如何優化。
以上就是我的學習經驗了，在這里我還是建議大家，要先學匯編語言，這沒壞處，比如我，因為有匯編的基礎，學起c來就覺得很上手，特別是自己可以寫出更優化的程序。但有人說，匯編難學，就算學了，以后編程也用不到。那么我要說，我的立方光程序就是匯編的，怎么用不到了?很多單片機的參考資料，也都是以匯編作為原始資料的，你不懂匯編，怎么學習新的功能?學了匯編后，你會知道，單片機可以做哪些事情，哪些事情不能做，以及如何做好一件事情，這是單純學C的人體會不到的。
說，如何才能優化程序、寫出最短的程序，那必須先要對單片機有足夠的了解，而學習單片機的內部原理，是非匯編不可的。加上有人學單片機是為了向嵌入式進階，那么學習匯編就是更是必不可少的了。C語言的優勢我就不多少了，現在幾乎都是在用C編程，我最近在學習C編程，也體會到了C強大，但這不代表我以前學的匯編就浪費了，比如stc的eeprom程序，官方給的就是匯編，可實際來說，寫成C更好，如果你不懂匯編，自然也無法翻譯這些程序，談何C的應用?關于這兩種語言的話題，我就不再往下說了，免得又引起口水戰，如果想學單片機，我建議學C，如果你想學好單片機，那就先學匯編再學C，這就我給初學者的建議。最后要說的是，匯編編程，非常鍛煉人的思維，這也就是為什么都說匯編難學了，如果你在匯編上有一定的編程能力，那么再掌握其他編程語言的時候，學習過程就會變得很容易。
學習單片機的其它幾個注意點：
1 .理論與實踐并重
對一個初學單片機的人來說，如果按教科書式的學法，上來就是一大堆指令、名詞，學了半天還搞不清這些指令起什么作用，也許用不了幾天就會覺得枯燥乏味以致半途而廢。所以學習與實踐結合是一個好方法，邊學習、邊演練，循序漸進，這樣用不了幾次就能將所用到的指令理解、吃透、扎根于腦海，甚至 “ 根深蒂固 ” 。也就是說，當你學習完幾條指令后 ( 一次數量不求多，只求懂 ) ，接下去就該做實驗了，通過實驗，使你感受到剛才的指令產生的控制效果，眼睛看得見 ( 燈光 ) 、耳朵聽得到 ( 聲音 ) ，更能深刻理解指令是怎樣轉化成信號去實現控制的，通過實驗看到自己所學的成果不僅有一種成就感也能提升你對單片機的興趣。說句實在話，單片機與其說是學出來的，還不如說是做實驗練出來的，何況做實驗本身也是一種學習過程。因此邊學邊練的學習方法，效果特別好。
2 .合理安排時間持之以恒
學習單片機不能 “ 三天打魚、兩天曬網 ” ，要有持之以恒的毅力與決 4 心。學習完幾條指令后，就應及時做實驗，融匯貫通，而不要等幾天或幾個星期之后再做實驗，這樣效果不好甚至前學后忘。另外要有打 “ 持久戰 ” 的心理準備，不要興趣來時學上幾天，無興趣時涼上幾星期。學習單片機很重要的一點就是持之以恒。
3 .遇到問題耐心檢查
單片機有軟硬件兩方面的內容，有時一個程序怎么調都不出效果，然而從理論分析卻又是對的，這是就要仔細找原因了，學習單片機經常碰到很多問題，有時一兩天都不能解決，這是就要有耐心，從底層找起，相信每找出一個錯誤都會有一個新的收獲。切不可輕言放棄。
4 .對只短暫學過一遍的知識，充其量只比浮光掠影稍好。因此，較好的方法是過一段時間后 (1-2 個月 ) 再重新學一遍，學過的知識要經常運用，這樣反復循環幾次就能徹底弄懂消化，永不忘卻。
5 .要進行適當投資購買實驗器材及書籍資料
單片機技術含金量高，一旦學會后，給你帶來的效益當然也高，無論是應聘求職還是自起爐灶開廠辦公司，其前景都光明無限。因此在學習時要舍得適當投資購買必要的學習、實驗器材。另外還要經常去科技圖書店看看，購買一些適合自己學習、提高的書籍。一本好的書籍真的很重要，可以隨時翻閱，隨時補充不懂或遺忘的知識。
學習使用單片機就是理解單片機硬件結構，以及內部資源的應用,在匯編或C語言中學會各種功能的初始化設置，以及實現各種功能的程序編制。
希望這些文字或多或少的給初學者一些幫助，早日入門!
下面推薦一些學習的工具
軟件方面方面， 51 單片機用的是 KEIL 軟件，這個軟件在學校圖書館軟件下載和其他網站上都有，具體用法自己查找相關資料， AVR 的軟件就比較多了，我用的是 CVAVR ，另外還有 ICCAVR 等多款編譯軟件，這要看個人喜好了，建議有了一定的 51 基礎再學。另外就是燒寫軟件，燒寫軟件的作用就是將編譯器生成的 HEX 文件燒寫至單片機里，這要配合下載線實用，如果有并口的話最好用并口下載線，軟件最好用廣州雙龍的 SLISP 軟件，如果是筆記本沒有并口的話則要自己買一個下載器了，名稱為 USBASP ，網上電子市場有賣 20 塊錢左右，軟件會隨光盤自帶。
硬件方面，首先是要有單片機，對于單片機有一點要注意， 51 單片機最好買 89S51 、 89S52 這兩種型號，上面我所說的燒寫程序是 ISP 方式，這兩種單片機支持 ISP 下載，所以如果買其他型號的燒寫程序可能會不太方便， AVR 單片機常用的就是 ATmega16L 其它型號的區別也不是很大，甚至有些兼容。至于單片機開發板，目前的價格都很貴，從一百到幾百不等，不過像上次學校里廣告的那個六十多塊錢的最好還是免了，沒什么作用。能買一塊當然好，沒有的話也不要緊，自己動手買個電路板搭一下也很方便，引出 ISP 接口，燒寫程序十分容易，然后將 I/O 口引出擴展也很方便。
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