自己都不知道什么時候開始接手SJA1000現場總線的調試了，朦朧中的是去年的某個時候，自己興趣高漲連續焊接了兩個一摸一樣的洞洞板，那時候自己手頭 上又沒有單片機，就到三樓摳了兩片回來，自己開始在師傅的辦公室里面占了一個座位，開始用匯編語言開始編寫程序，順便向師傅學習匯編寫成了，自己以前確實 沒有好好的用匯編編寫過任何大一點的程序，現在要編寫好幾百行的匯編，用到的指令也是很全面，很多以前用的不是多，也不知道它具體是什么情況，只好再拿出 當年的單片機書籍來了，寫一條語句看一遍書，但是即使是這樣都沒有減弱我的興趣。自己還是埋頭苦干，在匯編語言熟悉了，就編寫了串口調試程序測試整套板子 好不好，幾天下來把小問題給解決了。真正可以開始調試SJA1000了，同樣也是在圖書館里面借來了一本書籍，自己就參考它里面是芯片說明，開始對它初始 化，可是一下星期下來，還是不成功，自己很是郁悶，到底是什么問題呢？一直不解！懷疑是自己匯編水平不好，又轉向C語言編寫程序，編寫了一大堆程序出來還 是不行，真的很無助。后來不知道怎么了，自己把1000摳出來了，測試了它的引腳功能，問題所在，這個芯片報廢，原來是自己也不知道從哪里摳出的1000 了，又跟師傅要了一個新的過來，這回自己心里踏實了，有新的新片了。再用匯編進行初始化，呵呵！不錯，好使了，心里之高興，趕快跟師傅分享，給自己點信 心。自己也看到希望了，加倍努力，再次投入到編程中，發現好久過去了自己編寫的程序還是那么多，不見多也不會少，就是停滯不前，一直跳不出來，不知道問題 出現在哪了，總實現不了通信。因為這兩個板子是自己焊接的，自己把不能通信的錯誤歸結為自己焊接有問題，找了好久怎么也找不到，自己陷入瘋狂狀態，到底哪 里出問題了啊。自己就是不知道。時間就一直這么耗著，也不見任何的進展，只能是愁啊！

      還好，師傅贊同我出來實習，我就來到了立根和懷玉的公司，幸運的是，我來到這里的任務也是調試1000，我第一天來上班的時候，自己什么事情也沒有干，就 買了200塊錢的芯片--全都是跟CAN總線相關的，自己心里挺是感動，終于又有新的芯片了，自己可以再好好的弄弄1000，這回可以排除芯片壞掉的問題 了。再好的是根從公司帶回來了三塊CAN接口的板子，原理圖跟我的差不多，自己就更有心情了。自己上班的地方調試條件不夠好，我就帶回實驗樓去了。那天晚 上我就叫上飛，陪我調了一個晚上的程序。這里先感謝他對我的支持。一個晚上下來自己累的扛不住，在最后的時候自己就斗地主去了。郁悶啊！難道我的CAN調 試不出來了，自己都不看好自己了。第二天睡了一天。下午4點的時候再來上班。呵呵。不過還是不沒有出來。今天跟懷玉和立根述說了心中的郁悶，他們都很爽快 的傾聽和幫忙，在他們的見一下，看了一下他人的程序，自己在認真的調試了一段時間。哈哈，成功了。能通信了，終于可以放下心中的石頭了。確定這一套板子是 好使的了，就是出現在自己的程序有一點瑕疵，自己開始調試程序，這回不用擔心板子的問題，自己只管編寫程序，不到兩個小時的時間我就把1000里面的所用 功能都給搞定了這個效率太高了。終于征服1000了。下一個目標是MCP2510。