μC/OS-II 在MSP430上的移植（共18頁pdf）

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樓主

ID:254165 發(fā)表于 2018-3-8 16:44 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎(jiǎng)勵(lì)

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1  開發(fā)工具
我們選用 MSP-TEST44X 為目標(biāo)系統(tǒng)，它是一塊基于 MSP430F449 的學(xué)習(xí)板。軟件開發(fā)環(huán)境采用AQ430，它可以產(chǎn)生可重入的代碼，同時(shí)支持在C 程序中嵌入?yún)R編語句。本章所介紹的移植和代碼都是針對(duì) AQ430 的，對(duì)于其他的 C430 編譯器，本章所介紹的移植和代碼僅供參考。

2 目錄和文件
為了方便實(shí)現(xiàn)復(fù)制、共享，我們將所有的文件放在名為“PORT_AQ430_449”目錄中。
具體包括μC/OS-II 的內(nèi)核源代碼、針對(duì)MSP430 CPU 和AQ430 編譯器的移植代碼（os_cpu_c.c os_cpu_a.asm  os_cpu.h ）、包含頭文件(include.h) 、已通過測(cè)試調(diào)試的 AQ430 項(xiàng)目文件 (uCOS_AQ430_PORT.qpj)。這樣做的目的是為了方便我們和大家一起討論學(xué)習(xí)μC/OS-II ，不管從何處下載或復(fù)制得到“PORT_AQ430_449”及其所包含的文件，只要打開AQ430 的項(xiàng) 目文件(uCOS_AQ430_PORT.qpj)，不需要任何其他的操作或修改，就立刻可以進(jìn)行編譯調(diào)試等實(shí)際操作，省去由于頭文件路徑不對(duì)而導(dǎo)致編譯通不過的麻煩。當(dāng)然你也完全可以重新創(chuàng) 建項(xiàng)目進(jìn)行編譯調(diào)試。重新創(chuàng)建AQ430 項(xiàng)目的過程請(qǐng)參考后文。

注：若文件為只讀，請(qǐng)將只讀屬性去除，否則AQ430 項(xiàng)目編譯可能報(bào)錯(cuò)。

3 INCLUDE.H 文件

INCLUDES.H 是主頭文件，在所有后綴名為.C的文件的開始都包含INCLUDES.H文件。使用INCLUDES.H的好處是所有的.C文件都只包含一個(gè)頭文件，程序簡潔，可讀性強(qiáng)。缺點(diǎn)是.C文件可能會(huì)包含一些它并不需要的頭文件，額外的增加編譯時(shí)間。與優(yōu)點(diǎn)相比，多一些編譯時(shí)間還是可以接受的。用戶可以改寫INCLUDES.H文件，增加自己的頭文件，但必須加在文件末尾。程序清單3-1是為MSP430編寫的INCLUDES.H文件的內(nèi)容。