1. 功率地線和信號地線必須單獨鋪銅，并通過一個單點連接在一起，連接點盡可能的靠 近輸入電容的地線

2. 信號地鋪銅，必須保證有塊大面積的完整的地線。頂層和底層的信號地線之間盡量增 加過孔，以保證信號地線的完整

3.功率回路的面積要盡可能的小，可以降低EMI的噪音，粗箭頭線分別為電源線和地線 ，細箭頭線分別為3組繞組的功率走線

4. 在各信號線都要盡量遠離跳變的干擾源，如PWM1，PWM2，SW1和SW2，信號線之 間盡量鋪上信號地線，降低信號線之間的干擾

5. 信號處理芯片的供電線需要遠離干擾源，如PWM1，PWM2，SW1和SW2，防止供電 線被干擾，產生高壓導致芯片工作異常

6. 芯片供電的去耦電容必須盡可能靠近芯片的供電引腳

7. 頂層和底層的信號線不能平行走線，盡量垂直相交

8 .EMI吸收電容必須靠近干擾源

9. 各功能模塊盡量各自擺放，方便調試