基于stm32的平衡車設計和制作資料包：
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平衡車實物圖：
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平衡車的主控電路板：
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ad畫的pcb文件與原理圖文件：
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安卓app與源碼：
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00 - 原理圖及PCB
01 - 運動控制MCU源代碼(STM32F103RCT6)
02 - 姿態(tài)解算MCU源代碼(STM32F103C8T6)
04 - 安卓藍牙遙控器APK及源碼
05 - 整體BOM表格
06 - PCB BOM表格
07 - 上層和中層亞克力3D圖及CAD圖
08 - 底盤鈑金3D圖及加工要求
09 - 整體圖片
10 - 說明.txt
全套資料下載：
兩輪自平衡車項目資料.rar
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