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簡易藍牙遙控機器狗DIY

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發布時間: 2025-9-10 17:51

正文摘要:

   這個機器狗由STM32F103C6T6為核心接有四個SG90舵機和一片BT04-E藍牙模塊構成.由于機器狗每條腿只有一個自由度,所以無法優化步態程序及重心控制.機器狗行走時只會在在原地徘徊.為了能使機器狗正常行走, ...

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ID:997011 發表于 2025-10-6 07:01
kpffq 發表于 2025-10-4 20:21
請問供電是用什么電池的呢？

不好意思,由于論壇沒有回復提醒,所以今天才看到你的回復.我用的是一塊三星舊手機的3.7V鋰電池.你可選5V以下的其它種類的電池.
ID:1161211 發表于 2025-10-4 20:21
請問供電是用什么電池的呢？
ID:1107340 發表于 2025-9-23 16:33
樓主水平很高！

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