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發布時間: 2019-6-6 11:48

正文摘要:

- 前言 - 時至今日,依舊看到很多小伙伴們放著單片機里的定時器不用,動輒delay1s(); delay500ms();雖然簡單粗暴,但是其實是很不妥當的。還有很多需要按鍵的程序,動不動就“while(k1==0);”的等按鍵松開,這樣 ...

回復

ID:476527 發表于 2019-6-6 16:41
如果有需要,我可以把相關的主程序和架構打包上傳……不過說實話這些代碼隨便敲敲就有了,需要鍛煉的是一種“精準控制”軟件的邏輯的思維。
跑快了的東西我們把它放慢些,跑慢了的東西給它放快些。
對于一個系統來說,“平衡”是很重要的事情。

最后再說一句,while(1)大循環里面不要放“delay();”或者“while(按鍵被按下);”了……
ID:476527 發表于 2019-7-7 19:26
很抱歉的告訴大家,之前的想法還是太樂觀,現在每天忙成狗,完全不確定啥時候能抽時間寫完,7月15日要是沒有更新的話還請大家諒解。

不過我是不會就這么停筆的,只是不知道啥時候有時間寫而已。作為打工仔,真的身不由己。
為了不辜負大家的期待,下次更新時我會把文檔做成pdf,附帶源碼,流程圖,表格一并上傳。

其實還有很多可以寫的地方,但是現在這篇帖子就寫這3點——時基,模塊化,狀態機——已經夠大家消化一陣子了。而且,如果帖子的篇幅太長了,其實不利于閱讀的。
以后如果還有別的分享,我會另開帖子的,多蹭點管理員的黑幣,哈哈。
ID:476527 發表于 2019-8-2 20:36
ccdmcu 發表于 2019-8-2 16:22
按鍵的松手檢測呢?怎么用定時器寫?

我不是給了個keyPress()程序么,你再好好看看。
簡單來說,有鍵按下時,時間就會++;
無鍵按下時,時間就會清零。
但在清零之前會先檢查,時間是否大于0,時間值大于0(或者消抖值)說明曾經有鍵按下過,并且剛剛松開。這時候處理“這次按鍵”不就好了。
ID:385637 發表于 2019-8-10 10:38
樓主這文章比那些所謂的教科書好多了,那些教科書按鍵消抖動不動就是delay(20ms),真是誤人子弟,真正出來做到大型項目才知道 DELAY是多么不實際。希望樓主繼續更新,最好轉成PDF,多點例程,尤其是一些按鍵的,短按,長按,雙擊組合鍵例程。現在絕大部份寫按鍵程序都喜歡delay消抖,while松手檢測。郭天詳的書也是這么教的,一點不實用
ID:476527 發表于 2019-8-12 11:46

確實不會“小于”0,但“等于”0是有可能的喔,所以這樣寫是沒問題的。
至于為什么我寫了“<=",而不是”==“呢?
理由是 —— 容錯機制:
萬一手殘了,在定義key_press_time的時候忘記加了unsigned,我們的按鍵程序照樣可以正常工作(只是計數最大值只有原來的一半了)
ID:476527 發表于 2019-8-14 14:12
本帖最后由 Similarv 于 2019-8-15 10:40 編輯
IdeaMing 發表于 2019-8-14 10:27
我想問,怎么把DS18B20的加入到你這種機制里?一次通訊時間都要好幾毫秒

這個好說,把基礎時基變成10ms(或者20ms),也就是定時器中斷10ms(或者20ms)產生一次。
然后就是……
  1. unsigned char flag10ms=0,flag100ms=0;
  2. void t0Init()
  3. { /*略*/}
  4. void t0Xint() Interrupt n
  5. {
  6.     flag10ms = 1;//10ms產生一次中斷
  7. }
復制代碼



ID:476527 發表于 2019-8-19 01:00
IdeaMing 發表于 2019-8-16 16:25
如果同時存在數碼管的刷新呢,比如一秒讀一次18B20,讀的時候數碼管的刷新就被卡了一下

我剛剛特意去查了一下,這玩意僅僅是個溫度傳感器,而且還特么是數字的,讀一次溫度居然至少要5Ms?!(還不確定是否會更久)
這樣,如果你有示波器的話,請你做這么一個實驗,把單片機某個端口設為輸出,這個端口平時是低電平,然后用18b20讀取溫度之前拉高它,讀取結束的時候又拉低它,然后用示波器好好的看看這個端口被拉高的時間,你就知道它每次采溫需要多長時間了。再結合其他子程序的工作時長,設計你的時基。
其實,這種數字型溫度傳感器在我們實際做項目的人的眼里,只有華而不實四個字可以評價。如果我們的項目里需要測溫,我們一般會采用內部自帶adc模塊的單片機,測溫只要一個熱敏電阻就可以搞定。整個測溫的時間只需大約10us。不但更便宜,精度更好,效率還是你那個測溫模塊的500倍!具體方案這里就不贅述了。
ID:476527 發表于 2020-1-13 16:52
本帖最后由 Similarv 于 2020-1-13 18:07 編輯
13303022280 發表于 2020-1-7 14:29
如果我只需要執行一次按鍵之后的程序,為了避免按鍵長按導致的重復運行,就用一個變量,在每次進入中斷檢 ...

你的做法當然也沒有問題,不過我是這么做的:
按鍵就只是做按鍵檢測,并且設置相應的“按鍵已觸發”標志(bit變量);至于按鍵的功能則是在別處比如狀態機中去執行。
例子:當按鍵按下之后開/關燈

key.c 文件:
bit key_flag_light;  //當按鍵觸發時為1,否則為0, 此變量是給狀態機使用的
static bit key_press_light; //當按鍵按下時為1,未按下為0,此變量僅在key.c內使用。
函數1-keyScan()  -- 功能:檢測按鍵是否按下,若按鍵按下則將key_press_light置一,否則清零。
函數2-keyDeal()   -- 功能:使用某靜態變量統計key_press_light的時間;當key_press_light從1變為0的時候,檢查靜態變量的值是否大于消抖值,若大于消抖時間則將key_flag_light設置為1;

state.c文件
函數1-StateMachine() -- 功能:當key_flag_light==1時,取反led_flag_out的值,隨后將key_flag_light設置為0.

led.c文件
bit led_flag_out; //當該值==1,開燈;當該值==0;關燈
函數1-ledOutput() -- 功能:根據led_flag_out的取值開燈或者關燈

main.c文件
在10ms或者20ms的時基中依次調用
keyScan();
keyDeal();
StateMachine();
在100ms的時基中調用
ledOutput();

/******/
稍微修改一下,剛剛沒有認真審題,你需要做長按的判定,我這個架構是基于短按的。
修改的地方位于keyDeal()部分,
短按 —— 是等待按鍵松開時裁決靜態變量的計時值。
長按 —— 則是直接在靜態變量等于‘長按時間點’的時刻將key_flag_light置一即可。key_flag_light==1的時候,狀態機自然會處理長按事件,此后keyDeal()里的靜態變量會在按鍵繼續按著的時候繼續加,但其值已經‘大于’‘長按時間點’了,所以key_flag_light不會被重復置一,當按鍵釋放之后,此靜態變量清零,一切重新開始。


ID:476527 發表于 2020-1-13 17:46
hubj627 發表于 2020-1-13 09:20
這種針對代碼量小的項目實時性沒有問題。但代碼量大的整個程序架構就會顯得臃腫,也需針對同一個事情,在主 ...

進階教程尚待壇友們自己修行,鄙人不才,只能帶路到這了
ID:476527 發表于 2025-10-30 21:43
V2版本的新帖子鏈接: http://www.izizhuan.cn/bbs/dpj-241462-1.html
祝大家節日快樂
ID:530727 發表于 2025-12-12 08:45
贊一個!
ID:1163477 發表于 2025-11-22 11:07
真的是好文章,對51定時器的理解更深了,原來程序還能這么寫
ID:1162728 發表于 2025-11-16 11:29
這個不錯啊
ID:476527 發表于 2025-10-30 23:16
本帖最后由 Similarv 于 2025-11-11 11:35 編輯
wmt333 發表于 2025-7-3 07:19
好文章,不知樓主能否弄成pdf格式上傳呢,想保存起來!!!
新帖子 : http://www.izizhuan.cn/bbs/dpj-241462-1.html
本貼已經被置頂,因此無法再編輯正文了。
V2.0帖子內有pdf文檔和工程文件,感謝支持。
ID:914666 發表于 2025-9-25 12:14
這個框架好
ID:666698 發表于 2025-9-20 13:22
好文章,開拓新思路,奠定優秀的未來
ID:1159709 發表于 2025-9-1 20:44

真的是好文章,對51定時器的理解更深了,原來程序還能這么寫
ID:283207 發表于 2025-8-25 13:41
學習良好的編程習慣,感謝樓主的付出!!!
ID:1157185 發表于 2025-8-18 12:19
真的是書上看不到的技術文章~~
ID:1138544 發表于 2025-8-9 09:39
寫得太好了
ID:224580 發表于 2025-7-28 15:28
真厲害
ID:65286 發表于 2025-7-3 07:19

好文章,不知樓主能否弄成pdf格式上傳呢,想保存起來!!!
ID:67356 發表于 2025-6-30 04:14

不錯學習了
ID:1155019 發表于 2025-6-23 14:40
good!!
ID:1150101 發表于 2025-6-16 21:16
絕世好貼!
ID:1152335 發表于 2025-6-1 11:31
很好
ID:1152287 發表于 2025-5-31 17:02
感謝分享
ID:1149576 發表于 2025-5-24 17:02
這是教的程序整體架構,對于裸機(沒有操作系統)開發是堪稱經典的教程。
ID:1150783 發表于 2025-5-17 21:09
學會了,謝謝樓主
ID:1131105 發表于 2025-4-30 09:03
我是白菜,這個思路一下子就打開了我的思維,大多教程都是老的那一套,感謝大神的分享!!
ID:987365 發表于 2025-4-21 03:42
秒啊,好文
ID:1148059 發表于 2025-4-15 17:30
必須收藏了好吧
ID:18253 發表于 2025-4-13 15:29
真不錯,有耳目一新的感覺。
ID:158391 發表于 2025-3-31 02:46
幾年前的貼子怎么沒有留意到呢,點了好幾年的燈,看來有望進階八級點燈大師啦
ID:1146304 發表于 2025-3-25 22:41
學到很多,單片機的學習最終還是必須回歸到給客戶服務
ID:1110477 發表于 2025-3-13 06:02
長文看不完,收藏吧
ID:446156 發表于 2025-3-10 13:26
denggong 發表于 2025-3-9 08:28
我直接在中斷里調用顯示程序,雖然占用點時間,但保證每次中斷能刷新顯示,不用每次刷新顯存后調用顯示程序 ...

中斷講究快進快出,除非不得已不得在中斷里做太多工作
ID:200869 發表于 2025-3-9 08:28
我直接在中斷里調用顯示程序,雖然占用點時間,但保證每次中斷能刷新顯示,不用每次刷新顯存后調用顯示程序。
ID:1144925 發表于 2025-3-6 09:49
受益匪淺
ID:297408 發表于 2025-2-27 14:52
謝謝分享,學習一下
ID:299910 發表于 2025-2-8 12:03
還以為是新帖,仔細一看原來是2019年的帖子,但是直到現在還有回復,內容真的干貨。
感謝大神的無私分享。
ID:1143011 發表于 2025-1-31 19:36
把定時器封裝成DELAY()MS,這樣用也方便,
ID:67356 發表于 2025-1-10 03:36
很好,能看到這樣的帖子很好
ID:1140926 發表于 2024-12-23 09:53
太棒了我正愁不知道該怎么辦
ID:901570 發表于 2024-12-20 10:11
感謝大佬!!值得學習!!
ID:966260 發表于 2024-12-12 11:31
14頁都看了一遍,深深認識到:感謝【51黑電子論壇】及其創辦者和維護人員!!!有了這個平臺和這些人,才有我們學習的機會,非常感謝!
ID:966260 發表于 2024-12-12 10:08
Similarv 發表于 2019-8-19 01:00
我剛剛特意去查了一下,這玩意僅僅是個溫度傳感器,而且還是數字的,讀一次溫度居然至少要5Ms?!( ...

我自已做的開發板就用了個溫感芯片,還自以為很高級,慚愧啊,熱敏電阻,受教受教!
ID:966260 發表于 2024-12-12 09:57
首先,感謝樓主的分享!其次,本人愚鈍,看時還未茅塞頓開,但有豁然開朗的感覺,需要慢慢消化吸收。
最后,再次致謝樓主的無私分享!
ID:897854 發表于 2024-12-11 13:45
干貨

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