看了樓主的貼子對按鍵消抖又有了新的理解

貼上宋學松的程序片段：此程序在１毫秒中斷程序中執行
//將一行的 4 個按鍵值移入緩沖區
keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
//消抖后更新按鍵狀態
for (i=0; i<4; i++) //每行 4 個按鍵，所以循環 4 次
{
if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
{ //連續 4 次掃描值為 0，即 4*4ms 內都是按下狀態時，可認為按鍵已穩定的按下
KeySta[keyout][i] = 0;
}
else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
{ //連續 4 次掃描值為 1，即 4*4ms 內都是彈起狀態時，可認為按鍵已穩定的彈起
KeySta[keyout][i] = 1;
}
}
//執行下一次的掃描輸出
keyout++; //輸出索引遞增
keyout = keyout & 0x03; //索引值加到 4 即歸零
switch (keyout) //根據索引，釋放當前輸出引腳，拉低下次的輸出引腳
{
case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;
case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;
default: break;
}

看了一下，你的狀態機消抖，你key_press!=0xff時，表明有鍵按下，賦key_state=1,則執行case=1語句，再判斷key_press!=0xff，就幾條語句，也就幾個微秒而已，延時很短的，這有問題。
還是手把手教你學51單片機　宋學松處理陣列按鍵程序來得好。
它的思路是：采用中斷的形式，１毫秒中斷，在１毫秒中斷中，使某一行為低電平，其它為高電平。然后把這一行中的按鍵狀態緩存在狀態字節數組中（４*４的二維數組中），有四行，則要執行４次，花４毫秒才能把各個按鍵的狀態存儲一遍。存儲的字節先左移一位，然后從最低位移入狀態位（列狀態），１為按鍵沒按下，０表示按下。通過16次，16毫秒掃描，就存儲了四次矩陣按鍵狀態，這樣存儲在字節的低四位中。
假設４次都是１，表明已穩定彈起，假設４次都為０，表明穩定鍵下，如果不全是１或是０，則在按鍵過渡期。只要把這16這字節的數組與0x0f按位與，就能判斷是不是穩定按下，或是穩定彈出，如果是，就返回某按鍵值為１或是０，使代表按鍵消抖狀態的二維數組中的某個數為１或是０

寫的非常詳細

程序啰里啰唆，采樣后僅判斷2次，完全沒這個必要的邏輯，后面的keycode重新賦值也根本沒必要，采樣出來本來已經是按鍵值，沒必要再次轉換。除非還有其他的采樣，要放在一個8位的byte里面去識別。

使用硬件去抖動電路：1）RS觸發器去抖動，2）單穩觸發器——74HC221，3）同相器組成的積分去抖動電路。

哎呀，你為什么把每個按鍵都定義呢，直接橫掃縱掃不就行了

謝謝大佬

樓主寫的非常詳細 好資料，51黑有你更精彩!!!

很棒的分析，感謝分享。

分析很透，佩服這些大神

分析很透徹！好辦法！

感謝樓主，非常好的資料，很有用。

oh，在不解壓下可以打開，解壓了反而打不開了，是我的原因。

樓主是你的資料有問題，還是我的軟件有問題。

不錯，萬丈高樓平地起，越是看似簡單的東西，越要用心去學。謝謝樓主分享。

非常好的資料，謝謝樓主

樓主寫的很好,先收藏研究一下

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