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標(biāo)題: HC-SR04(HY-SRF05)超聲波測(cè)距串口顯示(超詳細(xì)版單片機(jī)源程序) [打印本頁(yè)]

作者: tyyhmtyyhm    時(shí)間: 2017-10-30 17:45
標(biāo)題: HC-SR04(HY-SRF05)超聲波測(cè)距串口顯示(超詳細(xì)版單片機(jī)源程序)

好久沒(méi)有用51單片機(jī)了,最近有點(diǎn)時(shí)間又拿出來(lái)玩,最基本的往往也是最重要的。

51單片機(jī)作為大多數(shù)人入門(mén)單片機(jī)接觸的第一個(gè)板子雖然比較簡(jiǎn)單,但是仍需要細(xì)細(xì)揣摩,對(duì)51單片機(jī)的熟練掌握對(duì)以后接觸其他單片機(jī)有很大幫助,而借助51單片機(jī)做其他模塊開(kāi)發(fā)也是一件很有意思的事情。

之前看到一下超聲波模塊的程序代碼往往是網(wǎng)上代碼進(jìn)行刪減更改,讓新手看著一頭霧水,因此最近整理了一下關(guān)于該模塊的一套比較不錯(cuò)的代碼,可以說(shuō)是目前我所見(jiàn)到最詳細(xì)的了,老鳥(niǎo)可以路過(guò),很適合新手入門(mén)。

近期也會(huì)繼續(xù)整理其他資料陸續(xù)上傳。



提供的代碼均為原創(chuàng)代碼并通過(guò)測(cè)試 !

提供技術(shù)支持 !

**************  超聲波測(cè)距串口顯示C程序   **************
1、需要具備51單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
2、需對(duì)51單片機(jī)基礎(chǔ)中的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及串口中斷部分內(nèi)容進(jìn)行復(fù)習(xí) !

單片機(jī)源程序如下:
  1. /******************************************************************************/
  2. /*  NAME : HC-SR04 超聲波模塊測(cè)距PC端串口顯示程序    */
  3. /*  MCU:STC89C51                                     */
  4. /*  晶振:11.0592MHz                                 */
  5. /*  接線(xiàn):  TRIG ---- P1.2                           */
  6. /*          ECH0 ---- P1.1                           */
  7. /*  串口波特率9600                                   */
  8. /***********************************************************************************************************/         
  9. #include <AT89X51.H>
  10. #include <intrins.h>
  11. #include <stdio.h>

  12. void InitIRQ(void);
  13. void Conut(void);
  14. void delayms(unsigned int ms);
  15. void StartModule();        

  16. #define uchar unsigned  char
  17. #define uint  unsigned   int  
  18. #define RX  P1_1
  19. #define TX  P1_2
  20.   
  21. unsigned int  time=0;
  22. float         Distance=0;//距離
  23. bit           flag =0;   //中斷溢出標(biāo)志
  24.         
  25. /********************************************************/
  26. void main()
  27. {
  28.         InitIRQ();
  29.         while(1)
  30.   {
  31.          StartModule();
  32.          while(!RX);                //當(dāng)超聲波模塊接收口輸出低電平則等待
  33.          TR0=1;                //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
  34.          while(RX);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
  35.          TR0=0;                                  //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  36.    Conut();                          //讀取定時(shí)器的值,計(jì)算
  37.          delayms(60);        
  38.         }
  39. }

  40. /*********** 中斷寄存器設(shè)置初始化 ***********/
  41. void InitIRQ(void)
  42. {
  43.         TMOD=0x21;  //T/C工作方式寄存器 0010 0001
  44.                     //T0 :GATE=0; 定時(shí)模式; 工作方式1,16位T/C; 計(jì)數(shù)器溢出中斷,用于判定超出測(cè)距范圍
  45.                     //T1 :GATE=0; 定時(shí)模式; 工作方式2,8位可自動(dòng)重載T/C; 用于串口通信 波特率發(fā)生器
  46.         SCON=0x50;  //串行口控制寄存器  0101 0000
  47.                     //SM0 SM1:工作方式1;10位異步收發(fā);波特率由定時(shí)器T1控制
  48.                     //SM2: 多機(jī)通信控制位,方式0和方式1為非多機(jī)通信,設(shè)置0
  49.                     //REN: 串行口接收允許位,允許串行口接收數(shù)據(jù)
  50.                     //TB8:方式0和方式1中該位不用
  51.                     //RB8: 方式0和方式1中該位不用
  52.                     //TI: 發(fā)送中斷標(biāo)志位。串行發(fā)送停止位時(shí),由內(nèi)部硬件置1,向CPU發(fā)中斷申請(qǐng),必須由軟件清0
  53.                      //RI: 接收中斷標(biāo)志位。串行接收停止位時(shí),由內(nèi)部硬件置1,向CPU發(fā)中斷申請(qǐng),必須由軟件清0
  54.         TH0=0;      //T0初始化,,用于判斷測(cè)距溢出,最大65.536 ms
  55.         TL0=0;         
  56.         TH1=0xFD;   //T1初始化  設(shè)定波特率9600 (波特率計(jì)算參考文檔)
  57.         TL1=0xFD;   
  58.         
  59.         ET0=1;      //T0中斷允許
  60.         TR0=1;      //開(kāi)啟定時(shí)器0
  61.         TR1=1;      //開(kāi)啟定時(shí)器1
  62.         //ES=1;     //串口允許中斷
  63.                     /*
  64.                                                           可刪除,我的理解是:在系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下,串口發(fā)送完成則置位TI=1,
  65.                                                           向CPU請(qǐng)求中斷,在我們軟件人為的直接設(shè)置TI=1的情況下可以直接向CPU
  66.                                                           請(qǐng)求中斷了,已經(jīng)跳過(guò)了“允許”那一步
  67.                                                                 并且最好刪除!
  68.                                                                 因?yàn)門(mén)I為中斷標(biāo)志位如果程序使用了串口中斷,那么每次調(diào)用printf都
  69.                                                                 會(huì)進(jìn)入中斷,因此在使用printf前要禁用中斷
  70.                                                         */
  71.         TI=1;       /*
  72.                      發(fā)送中斷標(biāo)志 ☆直接使用printf必須加此語(yǔ)句才能發(fā)送
  73.                在KEILC中,printf在傳輸數(shù)據(jù)前需要確保前一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸
  74.                                                          結(jié)束,也就是TI=1,否則將處于等待狀態(tài)
  75.                                                          因?yàn)閜rintf函數(shù)會(huì)調(diào)用putchar函數(shù),而putchar函數(shù)會(huì)判斷TI,
  76.                                                          不為1則等待(相當(dāng)于死機(jī)),為1則清0,發(fā)送完成后又自動(dòng)置1
  77.                                                          因此第一次運(yùn)行printf時(shí)檢查T(mén)I=1則進(jìn)行發(fā)送,發(fā)送完成后
  78.                                                          發(fā)送中斷標(biāo)志位TI又自動(dòng)置1
  79.                                                          */
  80.   EA=1;       //開(kāi)啟總中斷
  81. }

  82. /*********** 觸發(fā)超聲波模塊 ***********/
  83. void  StartModule() //超聲波模塊Trig控制端給大于10us的高電平觸發(fā)模塊測(cè)距        
  84. {
  85.           TX=1;     
  86.           _nop_();
  87.           _nop_();
  88.           _nop_();
  89.           _nop_();
  90.           _nop_();
  91.           _nop_();
  92.           _nop_();
  93.           _nop_();
  94.           _nop_();
  95.           _nop_();
  96.           _nop_();
  97.           _nop_();
  98.           _nop_();
  99.           _nop_();
  100.           _nop_();
  101.           //_nop_();
  102.           //_nop_();
  103.           //_nop_();
  104.           //_nop_();
  105.           //_nop_();
  106.           TX=0;
  107. }

  108. /*********** 定時(shí)器T0計(jì)數(shù) ***********/
  109. void Conut(void)
  110. {
  111.          time=TH0*256+TL0;
  112.          TH0=0;
  113.          TL0=0;
  114.          Distance = (time*1.87)/100;  //CM  (見(jiàn)代碼最后注釋)
  115.          if(flag==1)                    //超出測(cè)量
  116.          {
  117.           flag=0;
  118.           printf("-----\n");
  119.          }
  120.           printf("Distance = %f CM\n",Distance);
  121. }
  122. /********************************************************/
  123. void delayms(unsigned int ms)
  124. {
  125.         unsigned char i=100,j;
  126.         for(;ms;ms--)
  127.         {
  128.                 while(--i)
  129.                 {
  130.                         j=10;
  131.                         while(--j);
  132.                 }
  133.         }
  134. }
  135. /*********** 定時(shí)器T0中斷服務(wù)函數(shù) ***********/
  136. void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  137. {
  138.     flag=1;        
  139. }

  140. /*12分頻:就是f/12,假設(shè)(接晶振12MHz)輸入信號(hào)頻率12MHz,12分頻后,則輸出1MHz
  141.         *時(shí)鐘周期周期變?yōu)樵瓉?lái)的12倍, T=1/1MHz=1us
  142.         *即單片機(jī)內(nèi)部的加1計(jì)數(shù)器在加1這個(gè)過(guò)程中 ,寄存器要完成這個(gè)動(dòng)作,是一個(gè)機(jī)器周期
  143.         *時(shí)鐘周期為1/12MHz=1/12us
  144.         *機(jī)器周期=12個(gè)時(shí)鐘周期=1us,也就是計(jì)數(shù)器每加1需要的時(shí)間問(wèn)1us
  145.         *單片機(jī)中的部件都是在晶振12分頻后的一個(gè)機(jī)器周期在跑
  146.         *時(shí)鐘周期 = 晶振頻率的倒數(shù),即1/fosc
  147.         *機(jī)器周期 = 12 * 時(shí)鐘周期 = 12/fosc
  148.         ------------------------------------------------------
  149.         |距離計(jì)算公式
  150.         |2S(m) = t(s) * 344(m/s)
  151.         |S(m)  = t(s) * 172(m/s)
  152.         |S(cm) = t(us) * 0.0172(cm/us)
  153.         |      = t(us) * 1/58
  154.         |t在晶振位12MHz時(shí)等于計(jì)數(shù)值(機(jī)器周期1us),但晶振為11.0592MHz時(shí)
  155.         |t(us) = 計(jì)數(shù) * (12/11.0592) * (1/58)
  156.         |      = 計(jì)數(shù) * 0.0187
  157.         |      = (計(jì)數(shù) * 1.87)/100

  158.         …………
  159.         …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
HC-SR04超聲波測(cè)距串口顯示.rar (32.19 KB, 下載次數(shù): 490)
超聲波模塊文檔.rar (1.16 MB, 下載次數(shù): 192)


作者: tyyhmtyyhm    時(shí)間: 2017-11-8 20:51
very good!
作者: openswan    時(shí)間: 2017-11-26 19:52
不能下載了,樓主
作者: lblzdn    時(shí)間: 2018-3-28 16:12
好東西啊 最近課程要做這個(gè)東西
作者: 熊志明    時(shí)間: 2018-6-15 21:40
這好東西啊,找了很多地方在這里找到了
作者: dragonsunset    時(shí)間: 2018-6-22 23:16
在串口顯示的是16金進(jìn)制數(shù)還是別德
作者: tuyfdjytdbt    時(shí)間: 2018-7-3 22:22
厲害了呀終于
作者: 胖胖的郭sir    時(shí)間: 2018-10-6 12:25
挺好的
作者: 過(guò)過(guò)過(guò)兒    時(shí)間: 2018-10-10 15:29
很給力很給力
作者: sunqy    時(shí)間: 2018-10-17 16:28
不知道評(píng)論里有沒(méi)有人實(shí)現(xiàn)過(guò)
作者: lyhot    時(shí)間: 2018-10-17 23:35

很給力很給力   
作者: 張本闖    時(shí)間: 2018-12-24 00:18
看看 很需要希望可以下載
作者: xinchengyufei    時(shí)間: 2019-3-22 20:08
tyyhmtyyhm 發(fā)表于 2017-11-8 20:51
very good!

很好

作者: 脆皮g    時(shí)間: 2019-3-26 23:22
不知道幾米是個(gè)問(wèn)題
作者: tigerzq    時(shí)間: 2019-3-27 11:31
好,就需要這種原創(chuàng)的教程
作者: 會(huì)飛的貓    時(shí)間: 2019-4-20 15:01
有沒(méi)有一個(gè)單片機(jī)測(cè)距離,然后向另外一個(gè)單片機(jī)傳送距離的代碼,使用串口通信
作者: Sun丶    時(shí)間: 2019-5-7 12:13
可以,用處很大

作者: kqk123    時(shí)間: 2019-7-30 16:34
已下載,只有超聲波測(cè)距代碼,并沒(méi)發(fā)現(xiàn)串口傳輸代碼
作者: skn700c    時(shí)間: 2019-9-16 22:57
已下載,只有超聲波測(cè)距代碼,并沒(méi)發(fā)現(xiàn)串口傳輸代碼




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