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好久沒(méi)有用51單片機(jī)了，最近有點(diǎn)時(shí)間又拿出來(lái)玩，最基本的往往也是最重要的。

51單片機(jī)作為大多數(shù)人入門(mén)單片機(jī)接觸的第一個(gè)板子雖然比較簡(jiǎn)單，但是仍需要細(xì)細(xì)揣摩，對(duì)51單片機(jī)的熟練掌握對(duì)以后接觸其他單片機(jī)有很大幫助，而借助51單片機(jī)做其他模塊開(kāi)發(fā)也是一件很有意思的事情。

之前看到一下超聲波模塊的程序代碼往往是網(wǎng)上代碼進(jìn)行刪減更改，讓新手看著一頭霧水，因此最近整理了一下關(guān)于該模塊的一套比較不錯(cuò)的代碼，可以說(shuō)是目前我所見(jiàn)到最詳細(xì)的了，老鳥(niǎo)可以路過(guò)，很適合新手入門(mén)。

/******************************************************************************/
/* NAME : HC-SR04 超聲波模塊測(cè)距PC端串口顯示程序 */
/* MCU:STC89C51 */
/* 晶振：11.0592MHz */
/* 接線(xiàn)： TRIG ---- P1.2 */
/* ECH0 ---- P1.1 */
/* 串口波特率9600 */
/***********************************************************************************************************/
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
void InitIRQ(void);
void Conut(void);
void delayms(unsigned int ms);
void StartModule();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX P1_1
#define TX P1_2
unsigned int time=0;
float Distance=0;//距離
bit flag =0; //中斷溢出標(biāo)志
/********************************************************/
void main()
{
InitIRQ();
while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //當(dāng)超聲波模塊接收口輸出低電平則等待
TR0=1; //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)
Conut(); //讀取定時(shí)器的值，計(jì)算
delayms(60);
}
}
/*********** 中斷寄存器設(shè)置初始化 ***********/
void InitIRQ(void)
{
TMOD=0x21; //T/C工作方式寄存器 0010 0001
//T0 ：GATE=0; 定時(shí)模式；工作方式1，16位T/C；計(jì)數(shù)器溢出中斷，用于判定超出測(cè)距范圍
//T1 ：GATE=0; 定時(shí)模式；工作方式2，8位可自動(dòng)重載T/C；用于串口通信波特率發(fā)生器
SCON=0x50; //串行口控制寄存器 0101 0000
//SM0 SM1：工作方式1；10位異步收發(fā)；波特率由定時(shí)器T1控制
//SM2: 多機(jī)通信控制位，方式0和方式1為非多機(jī)通信，設(shè)置0
//REN: 串行口接收允許位，允許串行口接收數(shù)據(jù)
//TB8：方式0和方式1中該位不用
//RB8: 方式0和方式1中該位不用
//TI: 發(fā)送中斷標(biāo)志位。串行發(fā)送停止位時(shí)，由內(nèi)部硬件置1，向CPU發(fā)中斷申請(qǐng)，必須由軟件清0
//RI: 接收中斷標(biāo)志位。串行接收停止位時(shí)，由內(nèi)部硬件置1，向CPU發(fā)中斷申請(qǐng)，必須由軟件清0
TH0=0; //T0初始化，，用于判斷測(cè)距溢出，最大65.536 ms
TL0=0;
TH1=0xFD; //T1初始化設(shè)定波特率9600 （波特率計(jì)算參考文檔）
TL1=0xFD;
ET0=1; //T0中斷允許
TR0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器0
TR1=1; //開(kāi)啟定時(shí)器1
//ES=1; //串口允許中斷
/*
可刪除，我的理解是：在系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下，串口發(fā)送完成則置位TI=1,
向CPU請(qǐng)求中斷，在我們軟件人為的直接設(shè)置TI=1的情況下可以直接向CPU
請(qǐng)求中斷了，已經(jīng)跳過(guò)了“允許”那一步
并且最好刪除！
因?yàn)門(mén)I為中斷標(biāo)志位如果程序使用了串口中斷，那么每次調(diào)用printf都
會(huì)進(jìn)入中斷，因此在使用printf前要禁用中斷
*/
TI=1; /*
發(fā)送中斷標(biāo)志 ☆直接使用printf必須加此語(yǔ)句才能發(fā)送
在KEILC中，printf在傳輸數(shù)據(jù)前需要確保前一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸
結(jié)束，也就是TI=1，否則將處于等待狀態(tài)
因?yàn)閜rintf函數(shù)會(huì)調(diào)用putchar函數(shù)，而putchar函數(shù)會(huì)判斷TI，
不為1則等待(相當(dāng)于死機(jī))，為1則清0，發(fā)送完成后又自動(dòng)置1
因此第一次運(yùn)行printf時(shí)檢查T(mén)I=1則進(jìn)行發(fā)送，發(fā)送完成后
發(fā)送中斷標(biāo)志位TI又自動(dòng)置1
*/
EA=1; //開(kāi)啟總中斷
}
/*********** 觸發(fā)超聲波模塊 ***********/
void StartModule() //超聲波模塊Trig控制端給大于10us的高電平觸發(fā)模塊測(cè)距
{
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
TX=0;
}
/*********** 定時(shí)器T0計(jì)數(shù) ***********/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
Distance = (time*1.87)/100; //CM (見(jiàn)代碼最后注釋)
if(flag==1) //超出測(cè)量
{
flag=0;
printf("-----\n");
}
printf("Distance = %f CM\n",Distance);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********** 定時(shí)器T0中斷服務(wù)函數(shù) ***********/
void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
{
flag=1;
}
/*12分頻:就是f/12，假設(shè)（接晶振12MHz）輸入信號(hào)頻率12MHz，12分頻后，則輸出1MHz
*時(shí)鐘周期周期變?yōu)樵瓉?lái)的12倍， T=1/1MHz=1us
*即單片機(jī)內(nèi)部的加1計(jì)數(shù)器在加1這個(gè)過(guò)程中，寄存器要完成這個(gè)動(dòng)作，是一個(gè)機(jī)器周期
*時(shí)鐘周期為1/12MHz=1/12us
*機(jī)器周期=12個(gè)時(shí)鐘周期=1us，也就是計(jì)數(shù)器每加1需要的時(shí)間問(wèn)1us
*單片機(jī)中的部件都是在晶振12分頻后的一個(gè)機(jī)器周期在跑
*時(shí)鐘周期 = 晶振頻率的倒數(shù)，即1/fosc
*機(jī)器周期 = 12 * 時(shí)鐘周期 = 12/fosc
------------------------------------------------------
|距離計(jì)算公式
|2S(m) = t(s) * 344(m/s)
|S(m) = t(s) * 172(m/s)
|S(cm) = t(us) * 0.0172(cm/us)
| = t(us) * 1/58
|t在晶振位12MHz時(shí)等于計(jì)數(shù)值（機(jī)器周期1us），但晶振為11.0592MHz時(shí)
|t(us) = 計(jì)數(shù) * （12/11.0592) * (1/58)
| = 計(jì)數(shù) * 0.0187
| = (計(jì)數(shù) * 1.87)/100
…………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼