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標題: 做的調(diào)速小車，這段代碼什么意思？ 求大神，急急急 [打印本頁]
作者: zq123    時間: 2017-5-30 21:14
標題: 做的調(diào)速小車，這段代碼什么意思？ 求大神，急急急
做的調(diào)速小車，這段代碼什么意思？


void Timer2() interrupt 5  //調(diào)用定時器2,自動重裝載模式
{
    static uchar value_l,value_r;
        TF2=0;  //定時器2的中斷標志要軟件清0
        bTime_50Ms = 1;
        
                if(pwm_left==1)                                         //f_pwm_l越小就越快速度
        {
                value_l += 2;
                if(value_l  > 100 - f_pwm_l)        
                {
                        value_l=0;
                    if(f_pwm_l != 0)
                                pwm_left=0;         
                }
        }
        else                                
        {
                value_l += 2;
                if(value_l> f_pwm_l)                 //f_pwm_l越大就越慢速度
                {
                        value_l=0;
                        pwm_left=1;
                }
    }
        if(pwm_right==1)
        {
                value_r+=2;
                if(value_r  > 100 - f_pwm_r)                 //600uS高電平
                {
                        value_r=0;
                    if(f_pwm_r != 0)
                                pwm_right=0;         
                }
        }
        else                                
        {
                value_r+=2;
                if(value_r> f_pwm_r)                //f_pwm_l越大就越慢速度
                {
                        value_r=0;
                        pwm_right=1;
                }
    }
}

作者: yzwzfyz    時間: 2017-5-31 02:17
代碼的意義一定與命題的解決方案有關（硬件方案、軟件框圖），請結合起來看。
作者: c無語    時間: 2017-5-31 09:11
pwm 占空比
作者: zq123    時間: 2017-5-31 10:28
c無語 發(fā)表于 2017-5-31 09:11
pwm 占空比

能講具體點嗎
作者: paojiao    時間: 2017-6-1 15:08
z注釋不是很清楚么？



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