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標題: 51單片機藍牙控制小車資料 接線圖 代碼 安卓app都有 [打印本頁]
作者: xuzhenhui    時間: 2017-5-11 19:09
標題: 51單片機藍牙控制小車資料 接線圖 代碼 安卓app都有
51單片機做的藍牙控制小車資料 里面有全部資料  包括接線圖 代碼 安卓app

控制方向：
    以兩個輪端方向為前，
    前進：
        A-IA    A-IB
        高    低
        B-IA    B-IB
        高    低
    后退：
        A-IA    A-IB
        低    高
        B-IA    B-IB
        低    高   


目錄  ....................................................................................................................................................................................  2
第一章  實物注解  ...........................................................................................................................................................  3
1.  小車硬件注解  ......................................................................................................................................................  3
第二章  配件安裝  ...........................................................................................................................................................  4
1.  安裝  ......................................................................................................................................................................  4
第三章  燒寫程序及試玩  ..............................................................................................................................................  8
1.  安裝編譯器 Keil..................................................................................................................................................  8
2.  燒寫程序  ..............................................................................................................................................................  8
3.  試玩  ......................................................................................................................................................................  8

  1. #include <reg52.h>
  2. #include "car.h"         //自己編寫的頭文件
  3. /********************************/
  4. /*                                      主函數                                                   */
  5. /********************************/
  6. main()
  7. {
  8.                 Serial_Init();                //初始化串口
  9.                 Timer0_Init();                //初始化定時器0
  10.                 while(1)
  11.                 {
  12.                         if(recvend)            //檢測接收標志位，有數據到則進入處理
  13.                         {
  14.                                 recvend=0;                 //清空該標志位
  15.                                 Run();                                //根據接收到數據作出處理
  16. //                                 CleanRun();                //清零電機控制IO口
  17.                         }
  18.                 }        
  19.          return 0;
  20. }


復制代碼

  1. #include <reg52.h>
  2. #include "car.h"         //自己編寫的頭文件，里面有函數聲明

  4. /********************************/
  5. /*              清空電機控制IO位                        */
  6. /********************************/
  7. void CleanRun()
  8. {
  9.         left_a = 0;
  10.         left_b = 0;
  11.         right_a = 0;
  12.         right_b = 0;
  13. }

  15. /********************************/
  16. /*        根據接收到的數據，控制小車        */
  17. /********************************/
  18. void Run()
  19. {
  20.         uchar delaytime = 50;                                                //前進、后退、側向前進的延時時間
  21.         uchar little_delaytime = 22;                //轉彎的延時時間
  22.         switch(recvbuf)
  23.                                 {
  24.                                         case 0x01:        //前進
  25.                                         {
  26.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
  27.                                                 left_b = 0;
  28.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
  29.                                                 right_b = 0;
  30.                                                 delayms(delaytime);
  31.                                                 break;
  32.                                         }
  33.                                         case 0x02:        //后退
  34.                                         {
  35.                                                 left_a = 0;                                                //反轉
  36.                                                 left_b = 1;
  37.                                                 right_a = 0;                                        //反轉
  38.                                                 right_b = 1;
  39.                                                 delayms(delaytime);
  40.                                                 break;
  41.                                         }
  42.                                         case 0x03:        //左轉
  43.                                         {
  44.                                                 left_a = 0;                                                //不轉
  45.                                                 left_b = 0;
  46.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
  47.                                                 right_b = 0;
  48.                                                 delayms(little_delaytime);
  49.                                                 break;
  50.                                         }
  51.                                         case 0x04:        //右轉
  52.                                         {
  53.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
  54.                                                 left_b = 0;
  55.                                                 right_a = 0;                                        //不轉
  56.                                                 right_b = 0;
  57.                                                 delayms(little_delaytime);
  58.                                                 break;
  59.                                         }
  60.                                         case 0x05:        //前左方向運行
  61.                                         {
  62.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
  63.                                                 right_b = 0;
  64.                                                 left_b = 0;                                                //半速正轉
  65.                                                 StartPwm(lefta);                        //開啟定時器，設定產生PWM的引腳
  66.                                                 delayms(delaytime);                //延時一段時間
  67.                                                 StopPwm();                                                //關閉定時器
  68.                                                 break;
  69.                                         }
  70.                                         case 0x06:        //前右方向運行
  71.                                         {
  72.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
  73.                                                 left_b = 0;
  74.                                                 right_b = 0;                                        //半速正轉
  75.                                                 StartPwm(righta);
  76.                                                 delayms(delaytime);
  77.                                                 StopPwm();
  78.                                                 break;
  79.                                         }
  80.                                         case 0x07:        //后左方向運行
  81.                                         {
  82.                                                 right_a = 0;                                        //后轉
  83.                                                 right_b = 1;
  84.                                                 left_a = 0;                                                //半速后轉
  85.                                                 StartPwm(leftb);
  86.                                                 delayms(delaytime);
  87.                                                 StopPwm();
  88.                                                 break;
  89.                                         }
  90.                                         case 0x08:        //后右方向運行
  91.                                         {
  92.                                                 left_a = 0;                                                //后轉
  93.                                                 left_b = 1;
  94.                                                 right_a = 0;                                        //半速后轉
  95.                                                 StartPwm(rightb);
  96.                                                 delayms(delaytime);
  97.                                                 StopPwm();
  98.                                                 break;
  99.                                         }
  100.                                         case 0x09:        //原地順時針旋轉
  101.                                         {
  102.                                                 left_a = 1;
  103.                                                 left_b = 0;
  104.                                                 right_a = 0;
  105.                                                 right_b = 1;
  106.                                                 delayms(delaytime);
  107.                                                 break;
  108.                                         }
  109.                                         case 0x0a:        //原地逆時針旋轉
  110.                                         {
  111.                                                 left_a = 0;
  112.                                                 left_b = 1;
  113.                                                 right_a = 1;
  114.                                                 …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

下載：
單片機智能小車V1.0.rar (2.19 MB, 下載次數: 378)


作者: wsz_wsz    時間: 2017-5-12 15:02
不錯 很好的帖子
作者: huliwei    時間: 2017-5-12 16:00
厲害 我試試
作者: hymtnzc    時間: 2017-5-12 21:32
好好太好了。
作者: 13852833337    時間: 2017-6-9 09:13
看起來很詳細的
作者: hymtnzc    時間: 2017-6-9 15:25
工程打不開。
作者: 13852833337    時間: 2017-6-11 06:19
好像不怎么好用
作者: lxa0    時間: 2017-6-12 23:22
藍牙遙控咋真么復雜？
作者: 克羅米或    時間: 2017-6-25 21:25
藍牙遙控很復雜嗎？
作者: 李小帥    時間: 2017-7-5 15:24
謝謝幫助很大
作者: 13714791639    時間: 2017-9-30 11:26
學習了，正好我也想做
作者: 思考的小鐵    時間: 2017-10-1 19:16
藍牙app可以控速吧。
作者: 真滴有點帥哦    時間: 2017-12-1 10:39
看起來很詳細，下載看看
作者: 357337895    時間: 2018-1-15 19:43
需要藍牙代碼啊
作者: mazhaou000    時間: 2018-1-17 21:34
大哥我的不動，能幫我看看嗎？

APP整合綜合程序，步進小車.zip

90.38 KB, 下載次數: 15, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 你好你好你好    時間: 2018-2-7 13:02
謝謝了
作者: xueyu2004    時間: 2018-2-7 16:17
真是太好了。謝謝分享
作者: yun仰天一笑    時間: 2018-3-15 09:43
感謝分享！！！
作者: 158930    時間: 2018-4-11 21:25
誰能把那個壓縮包給我發下啊   
我微信 18292683353
作者: 千年啊    時間: 2018-4-19 12:55
高低電平會更簡單點？
作者: LGX123    時間: 2018-5-1 21:37
給力，對初學者有很大幫助
作者: 123356474897    時間: 2018-5-26 08:54
真的很會玩
作者: 鴻天仁侶    時間: 2018-6-4 20:13
下載來試試看，我也想學
作者: life_陽子    時間: 2018-6-20 15:20
keil4似乎打不開，導致電腦變卡
作者: life_陽子    時間: 2018-6-20 15:21
東西還是很完整的，很好
作者: nightcat11    時間: 2018-6-21 08:48

真是太好了。謝謝分享
作者: zninz    時間: 2018-6-21 16:58
真給你，謝謝學學
作者: 99九十九    時間: 2018-6-25 09:38
很不錯，謝謝分享
作者: HXXXX    時間: 2018-6-27 11:19
感謝樓主
作者: 996054544    時間: 2018-7-4 22:17
正好是我想要的，謝謝分享
作者: 996054544    時間: 2018-7-4 23:05
這個手機app我的手機用不了，卡在一個界面
作者: 996054544    時間: 2018-7-4 23:08
158930 發表于 2018-4-11 21:25
誰能把那個壓縮包給我發下啊   
我微信 18292683353

還要嗎
作者: zpd    時間: 2018-7-7 20:03
996054544 發表于 2018-7-4 23:08
還要嗎

哥們還有嘛？我微信18108300338
作者: linyiyun    時間: 2018-7-23 15:13

不錯 很好的帖子
作者: qxqy080602    時間: 2018-7-23 15:50
正愁智能小車的代碼怎么寫呢，可以用來參考下
作者: pray16    時間: 2018-7-23 23:29
太棒了 向樓主學習
作者: nong1001    時間: 2018-7-25 11:36
厲害 我也試試
作者: nong1001    時間: 2018-7-25 12:06
回去好好學習
作者: 小兔吃棗拼乎哩    時間: 2018-8-31 15:55
正在糾結程序怎么寫 感謝樓主分享
作者: Franklyone    時間: 2018-10-31 17:35
優秀啊，剛好我也準備學習這個
作者: 山水沉倚晴空    時間: 2018-11-16 09:56
謝謝分享



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