| 直流電動機模型 |
| Direct Current Motor Model |
在前面的課件中已對直流電動機的基本原理作了介紹，但它距實際應用的直流電動機結構相差較大，下面介紹一臺與真實直流電動機結構相近的原理模型。
電機的定子主要用來產生磁場，該模型定子有一對磁極，由導磁良好的鋼鐵制成，磁極的的磁力由一個U型永久磁鐵產生。 |
永久磁鐵的磁極 |
電動機旋轉部分是轉子（俗稱電樞），轉子安裝在兩個磁極之間。為增強兩磁極間的磁通密度，轉子鐵芯（電樞鐵芯）由導磁良好的硅鋼片疊成，電機的導線框嵌放在轉子鐵芯的槽內，本模型的轉子鐵芯有8個線槽。 |
定子與轉子鐵芯 |
轉子鐵芯的8個線槽里嵌有轉子繞組（電樞繞組），為便于觀察，仍用單圈線框代表轉子繞組，這是一個線框。 |
一個轉子繞組 |
| 按8個線槽順序嵌放轉子繞組（線框），為便于觀察不顯示轉子鐵芯，繞組的頭尾端依次焊接，這是嵌到第4個繞組時的圖。 |
四個轉子繞組 |
這是嵌好全部8個繞組的圖。 |
全部八個轉子繞組 |
再把轉子鐵芯顯示出來。 |
轉子鐵芯與轉子繞組 |
換向器有8個銅制換向片，排成圓筒形，換向片間留有縫隙，相互絕緣。 把轉子繞組的引出線按規律焊接在換向片上。 |
直流電機轉子 |
把嵌有繞組的轉子插入兩磁極之間，兩個嵌有石墨塊的電刷靠在換向器兩側。 |
直流電機模型 |
為便于觀察，不顯示磁極與磁鐵，僅顯示磁極的磁力線；轉子鐵芯也以半透明顯示。 |
在磁場中的轉子繞組 |
在兩電刷上接通電源，可在圖上看到每個線槽中線框的電流方向，線框受磁場作用力，轉子開始旋轉，線框受力方向依左手定則判斷。 |
通電轉子繞組在磁場中受力
| 直流電動機結構 | | Direct Current Motor Structure |
| 在前面的課件中已對直流電動機原理與基本結構作了介紹，這里用一臺直流電動機模型來介紹它的具體結構。 該直流電動機模型的定子有一對主磁極，安裝在機座上，機座也叫磁軛，是主磁極磁力線的通路。磁極與磁軛都是用導磁良好的鋼鐵制成。 見圖1 | 
圖1 磁極與磁軛 | 在主磁極上安裝有勵磁繞組，繞組通電后就會在兩個主磁極間產生主磁場。見圖2 | 
圖2 直流電動機定子 | 直流電機轉子也稱為電樞，電樞鐵芯由導磁良好的硅鋼片疊成，鐵芯圓周均勻分布18個槽，用來嵌放電樞繞組。電樞鐵芯直徑比主磁極間距離略小點。 | 
圖3 直流電動機電樞鐵芯 | 圖4是定子鐵芯與轉子鐵芯的磁路圖，淺藍色箭頭線表示磁力線。 | 
圖4 直流電機的磁路 | 把繞制好的電樞繞組嵌入電樞槽內，每個繞組都有一對引出線。 | 
圖5 電樞繞組 | | 換向器有18個銅制換向片，排成圓筒形，固定在一個絕緣套筒上，換向片間留有縫隙，相互絕緣。圖6用兩個角度展示換向器的外觀。 | 
圖6 換向器 | 把換向器安裝在電樞轉軸上，把電樞繞組的引出線按規律焊接在換向片上。見圖7 | 
圖7 直流電動機電樞 | 為散去電機發出的熱量，還要在電樞轉軸上安裝風扇。 | 
圖8 有風扇的直流電動機電樞 | 電樞繞組通過電刷供電，電刷的主要成份是石墨，導電良好又潤滑。電刷固定在刷握內，由彈簧片壓向換向器。
本模型有兩個主磁極，故有兩個電刷組，每個電刷組由兩個電刷構成。電刷組固定在電刷座上，構成電刷裝置。 | 
圖9 電刷裝置 | | 電刷裝置與換向器的位置關系見圖10，根據電樞繞組的常用繞法的線端頭與換向器焊接位置，當磁極在上下方時兩個電刷組分布在換向器上下兩側。 | 
圖10 電刷裝置與電樞換向器 | 把電樞插入定子主磁極之間，見圖11 | 
圖11 定子與電樞 | 在電機前后兩側裝上端蓋（剖面），端蓋上有軸承，支持電樞的旋轉。電刷裝置也固定在端蓋上。 見圖12 | 
圖12 直流電動機剖面 | 在電機端蓋上有散熱通風孔，在機座上有出線盒。 | 
圖13 直流電動機外觀-1
| 從另一角度看直流電動機 | 
圖14 直流電動機外觀-2 |
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