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標題: 24L01.c
日期: 2013/12/27
版本：v1.0
功能: 初始化以spi及數據讀寫
說明：24l01的初始化及spi2的調用
注意：在24l01.h中的管腳配置
*************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "24l01.h"
#include "spi.h"
#include
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//CE PB12
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//LSN
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);//LED2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
SPI2_Init(); //初始化SPI2
Clr_NRF24L01_CE; //使能24L01 NRF24L01_CE
Set_NRF24L01_CSN; //SPI片選取消 NRF24L01_CSN
}
//檢測24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失敗
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//檢測24L01錯誤
return 0; //檢測到24L01
}
//SPI寫寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:寫入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 status;
Clr_NRF24L01_CSN; //使能SPI傳輸
status =SPIx_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器號
SPIx_ReadWriteByte(value); //寫入寄存器的值
Set_NRF24L01_CSN; //禁止SPI傳輸
return(status); //返回狀態值
}
//讀取SPI寄存器值
//reg:要讀的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
Clr_NRF24L01_CSN; //使能SPI傳輸
SPIx_ReadWriteByte(reg); //發送寄存器號
reg_val=SPIx_ReadWriteByte(0XFF);//讀取寄存器內容
Set_NRF24L01_CSN; //禁止SPI傳輸
return(reg_val); //返回狀態值
}
//在指定位置讀出指定長度的數據
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:數據指針
//len:數據長度
//返回值,此次讀到的狀態寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
Clr_NRF24L01_CSN; //使能SPI傳輸
status=SPIx_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pbuf[u8_ctr]=spix_readwritebyte(0xff); 讀出數據
Set_NRF24L01_CSN; //關閉SPI傳輸
return status; //返回讀到的狀態值
}
//在指定位置寫指定長度的數據
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:數據指針
//len:數據長度
//返回值,此次讀到的狀態寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
Clr_NRF24L01_CSN; //使能SPI傳輸
status = SPIx_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)spix_readwritebyte(*pbuf++);="" 寫入數據=""
Set_NRF24L01_CSN; //關閉SPI傳輸
return status; //返回讀到的狀態值
}
//啟動NRF24L01發送一次數據
//txbuf:待發送數據首地址
//返回值:發送完成狀況
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
Clr_NRF24L01_CE;
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF 32個字節
Set_NRF24L01_CE;//啟動發送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待發送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
if(sta&MAX_TX)//達到最大重發次數
{
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//發送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因發送失敗
}
//啟動NRF24L01發送一次數據
//txbuf:待發送數據首地址
//返回值:0，接收完成；其他，錯誤代碼
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
if(sta&RX_OK)//接收到數據
{
NRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//沒收到任何數據
}
//該函數初始化NRF24L01到RX模式
//設置RX地址,寫RX數據寬度,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
//當CE變高后,即進入RX模式,并可以接收數據了
void RX_Mode(void)
{
Clr_NRF24L01_CE;
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_CH,40); //設置RF通信頻率
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
Set_NRF24L01_CE; //CE為高,進入接收模式
}
//該函數初始化NRF24L01到TX模式
//設置TX地址,寫TX數據寬度,設置RX自動應答的地址,填充TX發送數據,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//當CE變高后,即進入RX模式,并可以接收數據了
//CE為高大于10us,則啟動發送.
void TX_Mode(void)
{
Clr_NRF24L01_CE;
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_CH,40); //設置RF通道為40
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
Set_NRF24L01_CE;//CE為高,10us后啟動發送
}

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