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標題: 51單片機控制L298N驅動兩臺直流電機的智能小車程序 [打印本頁]

作者: bboy-asda 時間: 2016-5-13 12:35
標題: 51單片機控制L298N驅動兩臺直流電機的智能小車程序
51單片機芯片控制的L298N驅動兩臺直流電機的智能小車程序

包含
1-左輪前進（接線調試）
2-右輪前進（接線調試）
3-前進后退
4-PWM調速前進后退

全部小車程序源碼下載：

51小車測試程序.rar (126.33 KB, 下載次數(shù): 552)

部分源碼預覽：

/***************************************************************************
標題：前進后退測試
平臺：LY5A-L2B開發(fā)板
作者：林洋電子工作室-單片機
說明：使用定時器來輸出PWM信號，通過調節(jié)占空比實現(xiàn)調速
******************************************************************************/
//頭文件:
#include <reg52.h>
//IO引腳定義:
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上為電機驅動板輸入引腳定義，
//IN1和IN2控制左輪電機，輸出對應的OU1和OUT2接左輪電機，
//IN3和IN4控制右輪電機，輸出對應的OU3和OUT4接右輪電機
sbit L_PWM=P1^4; //左輪調速，接驅動模塊ENA使能端，在這里輸入PWM信號
sbit R_PWM=P1^5; //右輪調速，接驅動模塊ENB使能端，在這里輸入PWM信號
//宏定義
#define L_go IN1=0;IN2=1 //左輪前進
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左輪后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左輪停止，兩個輸出1也可以
#define R_go IN3=0;IN4=1 //右輪前進
#define R_back IN3=1;IN4=0 //右輪后退
#define R_stop IN3=0;IN4=0 //右輪停止，兩個輸出1也可以
#define car_go L_go;R_go; //小車前進
#define car_back L_back;R_back //小車后退
#define car_left R_go;L_stop //小車左轉彎
#define car_right L_go;R_stop //小車右轉彎
#define car_stop L_stop;R_stop //小車停車
#define car_left_360 R_go;L_back //小車向左360度轉，也可以認為是大轉彎
#define car_right_360 L_go;R_back //小車向右360度轉，也可以認為是大轉彎
//數(shù)據(jù)定義
unsigned char l_tt=0; //定時器計數(shù)用
unsigned char l_Lpwm=0; //左輪PWM占空比值，我們設計10個格，0-9，0為停止，9為全速
unsigned char l_Rpwm=0; //右輪PWM占空比值，我們設計10個格，0-9，0為停止，9為全速
//TIMER0中斷服務子函數(shù)產(chǎn)生PWM信號
void timer0()interrupt 1 using 2
{
TH0=0XFC; //定時1毫秒，10格調速，為100HZ頻率，此頻率下效果比較好，過大有噪聲，過小振動大
TL0=0X17;
l_tt++;
if(l_tt>9)l_tt=0; //比較用，10格調速
if(l_tt<=l_Lpwm){//左調速，占空比數(shù)值越大，輸出高電平時間越寬，電機轉速越高，我們設計10個格，0-9，0為停止，9為全速
L_PWM=1;
}
else{
L_PWM=0;
}
if(l_tt<=l_Rpwm){//右調速，同上
R_PWM=1;
}
else{
R_PWM=0;
}
}
//延時
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int c;
while(t--){
c=10000;
while(c--);
}
}
//入口函數(shù)
void main(void)
{
unsigned char i;
EA=1; //首先開啟總中斷
TMOD|=0X11; //定時器方式1，16位計數(shù)器，用來計數(shù)時間
TH0= 0XFC; //1ms定時
TL0= 0X14;
TR0= 1;
ET0= 1;
while(1){
l_Lpwm=0;
car_go; //前進
for(i=0;i<10;i++){//慢慢提速
l_Lpwm++;
l_Rpwm++;
Delay(2);
}
Delay(5); //保持速度前進一會
for(i=0;i<10;i++){//慢慢降速
l_Lpwm--;
l_Rpwm--;
Delay(2);
}
Delay(10);
car_back; //后退，以下原理同上
for(i=0;i<10;i++){
l_Lpwm++;
l_Rpwm++;
Delay(2);
}
Delay(5);
for(i=0;i<10;i++){
l_Lpwm--;
l_Rpwm--;
Delay(2);
}
Delay(10);
}
}

復制代碼

/***************************************************************************
標題：前進后退測試
平臺：LY5A-L2B開發(fā)板
作者：林洋電子工作室-單片機
客服QQ：52927029
郵箱： 52927029@qq.com
說明：當1和2兩個接線調試程序測試通過后，就可以用此程序進行前進后退實驗
******************************************************************************/
//頭文件:
#include <reg52.h>
//IO引腳定義:
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上為電機驅動板輸入引腳定義，
//IN1和IN2控制左輪電機，輸出對應的OU1和OUT2接左輪電機，
//IN3和IN4控制右輪電機，輸出對應的OU3和OUT4接右輪電機
//宏定義
#define L_go IN1=0;IN2=1 //左輪前進
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左輪后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左輪停止，兩個輸出1也可以
#define R_go IN3=0;IN4=1 //右輪前進
#define R_back IN3=1;IN4=0 //右輪后退
#define R_stop IN3=0;IN4=0 //右輪停止，兩個輸出1也可以
#define car_go L_go;R_go; //小車前進
#define car_back L_back;R_back //小車后退
#define car_left R_go;L_stop //小車左轉彎
#define car_right L_go;R_stop //小車右轉彎
#define car_stop L_stop;R_stop //小車停車
#define car_left_360 R_go;L_back //小車向左360度轉，也可以認為是大轉彎
#define car_right_360 L_go;R_back //小車向右360度轉，也可以認為是大轉彎
//延時
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int c;
while(t--){
c=10000;
while(c--);
}
}
//入口函數(shù)
void main(void)
{
while(1){
car_go; //前進
Delay(10);
car_back; //后退
Delay(10);
}
}

復制代碼

/***************************************************************************
標題：右輪前進
平臺：LY5A-L2B開發(fā)板
作者：林洋電子工作室-單片機
客服QQ：52927029
郵箱： 52927029@qq.com
說明：本程序主要是用來做接線調試使用，右輪前進，即前進方向的右邊輪子，
如果實際寫入程序測試電機向后轉（后退），將電機兩線調換一下即可。
******************************************************************************/
//頭文件:
#include <reg52.h>
//IO引腳定義:
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上為電機驅動板輸入引腳定義，
//IN1和IN2控制左輪電機，輸出對應的OU1和OUT2接左輪電機，
//IN3和IN4控制右輪電機，輸出對應的OU3和OUT4接右輪電機
//宏定義
#define L_go IN1=0;IN2=1 //左輪前進
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左輪后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左輪停止，兩個輸出1也可以
#define R_go IN3=0;IN4=1 //右輪前進
#define R_back IN3=1;IN4=0 //右輪后退
#define R_stop IN3=0;IN4=0 //右輪停止，兩個輸出1也可以
//入口函數(shù)
void main(void)
{
R_go; //右輪前進
while(1);
}

復制代碼

/***************************************************************************
標題：左輪前進
平臺：LY5A-L2B開發(fā)板
作者：林洋電子工作室-單片機
客服QQ：52927029
郵箱： 52927029@qq.com
說明：本程序主要是用來做接線調試使用，左輪前進，即前進方向的左邊輪子，
如果實際寫入程序測試電機向后轉（后退），將電機兩線調換一下即可。
******************************************************************************/
//頭文件:
#include <reg52.h>
//IO引腳定義:
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上為電機驅動板輸入引腳定義，
//IN1和IN2控制左輪電機，輸出對應的OU1和OUT2接左輪電機，
//IN3和IN4控制右輪電機，輸出對應的OU3和OUT4接右輪電機
//宏定義
#define L_go IN1=0;IN2=1 //左輪前進
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左輪后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左輪停止，兩個輸出1也可以
#define R_go IN3=0;IN4=1 //右輪前進
#define R_back IN3=1;IN4=0 //右輪后退
#define R_stop IN3=0;IN4=0 //右輪停止，兩個輸出1也可以
//入口函數(shù)
void main(void)
{
L_go; //左輪前進
while(1);
}

復制代碼

作者: 亙黑鹿 時間: 2016-5-16 16:20
看來只好湊錢開啟終身裝逼模式了

作者: HYJ0414 時間: 2017-6-5 17:42
有沒有仿真

作者: lidahu 時間: 2017-9-28 21:33
好貼，不錯，正適用。

作者: Fan7 時間: 2018-3-26 15:27
有點厲害啊，非常有幫助

作者: Fan7 時間: 2018-3-26 15:32
非常有幫助的有，厲害厲害!

作者: Fan7 時間: 2018-3-26 15:33
共享資料的黑幣獎勵！

作者: 釘宮音的夏娜 時間: 2018-4-15 22:37
謝謝！

作者: ycy755343547 時間: 2018-4-19 15:38
資料是好，錢不夠。囧

作者: 植樹人 時間: 2018-4-28 13:03
學習了

作者: edclaseryue 時間: 2018-7-21 09:35
真的很贊

作者: 江渚鷺鷥 時間: 2019-5-28 02:27
好啊，是真的挺好的

作者: MartinWu 時間: 2019-5-28 13:12
謝謝分享！！！

作者: 輸縮贏盈沖 時間: 2019-6-28 03:18
謝謝下載學習下

作者: cyc111 時間: 2019-7-1 15:11
加個按鍵鍵控制的該多好

作者: 1122zdc 時間: 2019-7-12 10:16
學習學習

作者: 嘟嘟胖子 時間: 2019-7-17 15:25
備注的很詳細，資料不錯，學習一下 ...

作者: beryl6565 時間: 2019-10-27 23:05
可以發(fā)一下相關的仿真電路圖嗎？

作者: dkkjj 時間: 2019-11-12 17:00
給力非常棒

作者: bigtong 時間: 2019-12-9 16:18
你好，樓主，我用你的程序，但是我的電機不轉是為什么

作者: Lesliec 時間: 2021-6-9 23:12
終于找到了PWM調速程序呀，愛了愛了

作者: 191641913413704 時間: 2025-4-30 20:33
還是好人多啊

歡迎光臨 (http://www.izizhuan.cn/bbs/)

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