wwwxxx国产_337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨_免费在线看成人av_日本黄色不卡视频_国产精品成熟老女人_99视频一区_亚洲精品97久久中文字幕_免费精品视频在线_亚洲色图欧美视频_欧美一区二三区

標(biāo)題: 51單片機(jī)智能小車紅外遙控選擇功能源碼 [打印本頁]
作者: 指尖紅塵    時(shí)間: 2016-4-11 19:15
標(biāo)題: 51單片機(jī)智能小車紅外遙控選擇功能源碼
包含以下功能：1、人工操作（前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)）
2、超聲波避障（包含距離的顯示）
3、紅外避障
源碼：
/*******************************XB-4WD 智能小車參考程序****************************************
*  平臺(tái)：XB-4WD + Keil4 + STC89C52
*  名稱：小車超聲波避障     
*  日期：2014-5-18
*   QQ : 61924336
**********************************************************************************************/

/**********************************************************************************************
**                                 智能小車接線說明
**********************************************************************************************/

/**********************************************************************************************
             電池盒                                        XB-L293D驅(qū)動(dòng)板上的電池輸入端子（藍(lán)色）         
***********************************************************************************************
                紅線（+）    -------------------------------    藍(lán)色輸入端子（+）
                 黑線（-）    -------------------------------    藍(lán)色輸入端子（-）
***********************************************************************************************        

/**********************************************************************************************
  XB-L293D驅(qū)動(dòng)板上的5V電源輸出排針                     XB-1A主板上的+5V電源輸入排針         
***********************************************************************************************
                VCC          -------------------------------       +5V
                 GND          -------------------------------       GND
***********************************************************************************************        

/**********************************************************************************************
    XB-1A主板             XB-L293D驅(qū)動(dòng)板（輸入）           *      XB-L293D驅(qū)動(dòng)板（輸出）           電機(jī)
***********************************************************************************************
          P1.0    ---------    IN1                                   *                     OUT1      ---------    左上電機(jī)（+）
           P1.1    ---------    IN2                 *             OUT2      ---------    左上電機(jī)（-）
***********************************************************************************************                                                                                           *
          P1.2    ---------    IN3                                   *                     OUT3      ---------    左下電機(jī)（+）
           P1.3    ---------    IN4                 *             OUT4      ---------    左下電機(jī)（-）
***********************************************************************************************
          P1.4    ---------    IN5                                   *                     OUT5      ---------    右上電機(jī)（+）
           P1.5    ---------    IN6                 *             OUT6      ---------    右上電機(jī)（-）
***********************************************************************************************
          P1.6    ---------    IN7                                   *                     OUT7      ---------    右下電機(jī)（+）
           P1.7    ---------    IN8                 *             OUT8      ---------    右下電機(jī)（-）
***********************************************************************************************/

/***********************************************************************************************
            舵機(jī)模塊                                             XB-1A主板         
************************************************************************************************
                紅色線（電源正）    --------------------------    JPW(+5V)
                 棕色線（電源負(fù)）    --------------------------    JPW(GND)
                        橙色線（信號(hào)線）    --------------------------    P2.7
************************************************************************************************

/***********************************************************************************************
            超聲波模塊                                             XB-1A主板         
************************************************************************************************
                VCC     --------------------------------------    JPW(+5V)
                 TRIG    --------------------------------------    P2.1
                        ECHO    --------------------------------------    P2.0
                        GND     --------------------------------------    JPW(GND)
************************************************************************************************

        
/***********************************************************************************************
**                                    頭文件
***********************************************************************************************/        
#include<AT89x51.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong  unsigned long
/**********************************************************************************************
**                                    舵機(jī)信號(hào)線（橙色）
**********************************************************************************************/
#define Sevro_moto_pwm     P2_7           
/**********************************************************************************************
**                                    超聲波控制線
**********************************************************************************************/
#define  ECHO  P2_5                                                            //超聲波接口定義                P2.1
#define  TRIG  P2_6                                                            //超聲波接口定義                P2.0
#define Left_moto_pwm1          P2_0                     //PWM信號(hào)端
#define Left_moto_pwm2          P2_1                     //PWM信號(hào)端
#define Right_moto_pwm1          P2_2                     //PWM信號(hào)端
#define Right_moto_pwm2          P2_3                     //PWM信號(hào)端
#define Left_1_led        P3_4                     //左傳感器      
#define Right_1_led       P3_5                     //右傳感器
/**********************************************************************************************
**                                    蜂鳴器接口定義
**********************************************************************************************/
sbit FM = P3^6;                            //蜂鳴器接口
sbit Speed=P3^7;                                           //控制外部中斷
/******************************************************************
**                       接線定義
******************************************************************/
#define Left_moto_go      {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;}    //左邊兩個(gè)電機(jī)向前走
#define Left_moto_back    {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;}         //左邊兩個(gè)電機(jī)向后轉(zhuǎn)
#define Left_moto_Stop    {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;}    //左邊兩個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)                     
#define Right_moto_go     {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;}        //右邊兩個(gè)電機(jī)向前走
#define Right_moto_back   {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;}        //右邊兩個(gè)電機(jī)向前走
#define Right_moto_Stop   {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;}        //右邊兩個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)
/******************************************************************
**                       紅外遙控器的相關(guān)定義
******************************************************************/
#define Imax 14000            //此處為晶振為11.0592時(shí)的取值,
#define Imin 8000            //如用其它頻率的晶振時(shí),
#define Inum1 1450            //要改變相應(yīng)的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000


/**********************************************************************************************
**                                   變量定義
**********************************************************************************************/   
uchar disbuff[4]          ={ 0,0,0,0,};
uchar posit=0;

uchar pwm_val_steering  = 0;                                //變量定義
uchar push_val_steering =14;                                //舵機(jī)歸中，產(chǎn)生約，1.5MS 信號(hào)
uchar pwm_val_left  =0;                                    //變量定義
uchar push_val_left =0;                                    //左電機(jī)占空比N/20
uchar pwm_val_right =0;
uchar push_val_right=0;                             //右電機(jī)占空比N/20
bit Right_moto_stop=1;
bit Left_moto_stop =1;
ulong S=0;
ulong S1=0;
ulong S2=0;
ulong S3=0;
ulong S4=0;
uint  time=0;                                            //時(shí)間變量
uint  timer=0;                                                //延時(shí)基準(zhǔn)變量
uchar timer1=0;                                                //掃描時(shí)間變量        
uint num = 3;                                

uchar f=0;
uchar Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar show[2]={0,0};
ulong m,Tc;
uchar IrOK;

bit flag;

uint shu[9]={1,2,3,4,5,6, 7,8,9};
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};         //0~9         共陽極數(shù)碼管
uchar code chose[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};         //共陰極數(shù)碼管


void ultrasonic( void );                        //超聲波避障
void artificial( void );                        //人工操作小車
void control_menu(void );                        //主控菜單


/**********************************************************************************************
**                                    延時(shí)函數(shù)
**********************************************************************************************/
void delay(unsigned int k)          //延時(shí)函數(shù)
{   
     unsigned int x,y;
           for(x=0;x<k;x++)
             for(y=0;y<2000;y++);
}
void delayms(uint z)
{
uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
  for(y=99;y>0;y--);
}
/**********************************************************************************************
**                                    啟動(dòng)測(cè)距信號(hào)
**********************************************************************************************/
void  StartModule()                       
{
  TRIG=1;                                       
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TRIG=0;
}

/******************************************************************
**                       小車前進(jìn)
******************************************************************/
void  run(void)
{
         push_val_left=8;
         push_val_right=8;
         Left_moto_go ;                        //左電機(jī)往前走
         Right_moto_go ;                //右電機(jī)往前走
}
/******************************************************************
**                       小車后退
******************************************************************/
void  backrun(void)
{
         push_val_left=8;
         push_val_right=8;
         Left_moto_back ;                //左電機(jī)后退
         Right_moto_back ;                //右電機(jī)后退   
}
/******************************************************************
**                       小車左轉(zhuǎn)
******************************************************************/
void  leftrun(void)
{
         push_val_left=8;
         push_val_right=8;
         Right_moto_back ;                //右電機(jī)后退
         Left_moto_go ;                  //左電機(jī)前進(jìn)
}
/******************************************************************
**                       小車右轉(zhuǎn)
******************************************************************/
void  rightrun(void)
{
         push_val_left=8;
         push_val_right=8;
         Right_moto_go;                        //右電機(jī)前進(jìn)
         Left_moto_back ;                //左電機(jī)停止
}
/******************************************************************
**                       小車停走
******************************************************************/
void  stoprun(void)
{
         push_val_left=8;
         push_val_right=8;
         Left_moto_Stop
         Right_moto_Stop;   
}
/**********************************************************************************************
**                                    數(shù)碼管顯示
**********************************************************************************************/

/**********************************************************************************************
**                                    顯示數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換
**********************************************************************************************/
void display()
{  
        P0=table[disbuff[1]];
        P2_0 = 0;
        delayms(5);
        P2_0 = 1;
        P0=table[disbuff[0]];
        P2_1 = 0;
        delayms(5);
        P2_1 = 1;
        P0=table[disbuff[1]];
        P2_2 = 0;
        delayms(5);
        P2_2 = 1;
        P0=table[disbuff[2]];
        P2_3 = 0;
        delayms(5);
        P2_3 = 1;
}
/**********************************************************************************************
**                                    計(jì)算距離
**********************************************************************************************/
void Conut(void)                  
{
        while(!ECHO);                                //當(dāng)RX為零時(shí)等待
        TR0=1;                                                //開啟計(jì)數(shù)
        while(ECHO);                                //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
        TR0=0;                                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
        time=TH0*256+TL0;                        //讀取脈寬長度
        TH0=0;
        TL0=0;
        S=(time*1.7)/100;                        //算出來是CM
        disbuff[0]=S%1000/100;                //更新顯示        百位
        disbuff[1]=S%1000%100/10;        //更新顯示        十位
        disbuff[2]=S%1000%10 %10;        //更新顯示        個(gè)位
}
/**********************************************************************************************
**                                    計(jì)算速度
**********************************************************************************************/
void speed(void)                  
{
        TR1=1;
        TH1=0;
        TL1=0;
        flag=0;
        while(flag==0);
        S=TH1*256+TL1;        
        disbuff[0]=S%1000/100;                //更新顯示        百位
        disbuff[1]=S%1000%100/10;        //更新顯示        十位
        disbuff[2]=S%1000%10 %10;        //更新顯示        個(gè)位
}
/**********************************************************************************************
**                                    判斷小車該往哪邊走
**********************************************************************************************/
void judge(void)
{        
        if((S2<40)||(S4<40)){         //只要左右各有距離小于，30CM小車后退
                backrun();                           //后退
                timer=0;
                while(timer<=1000);
        }
        if(S2>S4){
                rightrun();                  //車的左邊比車的右邊距離小        右轉(zhuǎn)        
                timer=0;
                while(timer<=800);
        }else{
                leftrun();                        //車的左邊比車的右邊距離大        左轉(zhuǎn)
                timer=0;
                while(timer<=800);
        }
}
void judge1(void)
{        
        if((S2>S4)&&(S2 > 40)){
                rightrun();                  //車的左邊比車的右邊距離小        右轉(zhuǎn)        
                timer=0;
                while(timer<=800);
        }else if((S2<=S4)&&(S4 > 40)){
                leftrun();                        //車的左邊比車的右邊距離大        左轉(zhuǎn)
                timer=0;
                while(timer<=800);
        }
}


/**********************************************************************************************
**                                    左右超聲波檢測(cè)距離
**********************************************************************************************/
void  COMM( void )                       
{
        push_val_steering=5;                  //舵機(jī)向右轉(zhuǎn)90度
        timer=0;
        while(timer<=3500);                         //延時(shí)400MS讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到其位置                 4000
        StartModule();                                  //啟動(dòng)超聲波測(cè)距
    Conut();                                           //計(jì)算距離
        display();                                        //顯示距離
        S2=S;  

        push_val_steering=25;                  //舵機(jī)再向左轉(zhuǎn)180度
        timer=0;
        while(timer<=3500);                         //延時(shí)400MS讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到其位置
        StartModule();                                  //啟動(dòng)超聲波測(cè)距
    Conut();                                          //計(jì)算距離
        display();                                        //顯示距離
        S4=S;         

        push_val_steering=14;                  //舵機(jī)歸中
        timer=0;
        while(timer<=3500);                         //延時(shí)400MS讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到其位置
        StartModule();                                  //啟動(dòng)超聲波測(cè)距
    Conut();                                          //計(jì)算距離
        display();                                        //顯示距離
        S1=S;
        judge();
}
/*********************************************************************************************/
/*                    PWM調(diào)制電機(jī)轉(zhuǎn)速                                                        */
/*********************************************************************************************/
/*                    舵機(jī)電機(jī)調(diào)速                                                           */
/* 調(diào)節(jié)steering_engine_left的值改變舵機(jī)轉(zhuǎn)速,占空比                                           */

void pwm_Servomoto(void)
{   
    if(pwm_val_steering<=push_val_steering)
                   Sevro_moto_pwm=1;
        else
            Sevro_moto_pwm=0;
        if(pwm_val_steering>=100)
                pwm_val_steering=0;
}
/******************************************************************
**                       左電機(jī)調(diào)速
******************************************************************/
void pwm_out_left_moto(void)
{  
        if(Left_moto_stop){
            if(pwm_val_left<=push_val_left){
                        Left_moto_pwm1=1;
                        Left_moto_pwm2=1;
                }else {
                        Left_moto_pwm1=0;
                        Left_moto_pwm2=0;
                }
                if(pwm_val_left>=20)
                    pwm_val_left=0;
        }else{
                Left_moto_pwm1=0;
                Left_moto_pwm2=0;
        }
}
/******************************************************************
**                       右電機(jī)調(diào)速
******************************************************************/
void pwm_out_right_moto(void)
{
        if(Right_moto_stop){
            if(pwm_val_right<=push_val_right){
                    Right_moto_pwm1=1;
                        Right_moto_pwm2=1;
                }else {
                        Right_moto_pwm1=0;
                        Right_moto_pwm2=0;
                }
                if(pwm_val_right>=20)
                    pwm_val_right=0;
   }else {
       Right_moto_pwm1=0;
           Right_moto_pwm2=0;
   }
}
/**********************************************************************************************
**                              TIMER1中斷服務(wù)子函數(shù)產(chǎn)生PWM信號(hào)                                                                 **
**********************************************************************************************/
/******************************************************************
**                       定時(shí)器0初始化
******************************************************************/
void timer0_Init(void)
{
        TMOD=0X01;
        TH0= 0XFc;                  //1ms定時(shí)
        TL0= 0X18;
        TR0= 1;
        ET0= 1;
        EA = 1;                           //開總中斷        
}         
/******************************************************************
**                   定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序
******************************************************************/
void timer0()interrupt 1   using 2
{
     TH0=0XFc;         
         TL0=0X18;
         time++;
         pwm_val_left++;
         pwm_val_right++;
         pwm_out_left_moto();
         pwm_out_right_moto();
}
/******************************************************************
**                   定時(shí)器1中斷服務(wù)子程序
******************************************************************/
void time1()interrupt 3   using 2
{        
     TH1=(65536-100)/256;          //100US定時(shí)
         TL1=(65536-100)%256;
         timer++;                                  //定時(shí)器100US為準(zhǔn)。在這個(gè)基礎(chǔ)上延時(shí)
         pwm_val_steering++;
         pwm_Servomoto();
         timer1++;                                 //2MS掃一次數(shù)碼管
         if(timer1>=20){
                 timer1=0;
         }
}
/******************************************************************
**                       外部中斷解碼程序
******************************************************************/
void intersvr0(void) interrupt 0 using 1
{
        Tc=TH0*256+TL0;     //提取中斷時(shí)間間隔時(shí)長
    TH0=0;
    TL0=0;              //定時(shí)中斷重新置零
         if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)){
        m=0;
        f=1;
        return;
        }       //找到啟始碼
        if(f==1){
                if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3) {
                        Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
                }
                if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) {
                        Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼
                }
                  if(m==32) {
                        m=0;  
                        f=0;
                        if(Im[2]==~Im[3]) {
                                IrOK=1;
                        }
                else IrOK=0;   //取碼完成后判斷讀碼是否正確
             }                  
   }        //準(zhǔn)備讀下一碼
}
/******************************************************************
**                       紅外線避障
******************************************************************/
void Infrared(void)
{
        timer0_Init();     
        while(1){
                if(IrOK==1) {
                                stoprun();
                                switch(Im[2]) {
                                        case 0x16:               
                                                                control_menu();         //返回主控菜單
                                                            break;
                                        default:
                                                                break;
                                }
                                IrOK=0;
                }
                if(Left_1_led==1&&Right_1_led==1)                              //左右邊都檢測(cè)不到紅外，燈都是滅的
                          run();                                                //調(diào)用前進(jìn)函數(shù)
                else{                          
                        if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0){                  //右邊邊檢測(cè)到紅外，右邊燈亮
                                leftrun();                                                       //調(diào)用小車左轉(zhuǎn)函數(shù)
                        }  
                        if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0){                  //左邊檢測(cè)到紅外，左邊燈亮         
                                rightrun();                                                           //調(diào)用小車右轉(zhuǎn)函數(shù)
                        }
                        if(Right_1_led == 0 && Left_1_led == 0){        //左右檢測(cè)到紅外，左右燈亮
                                backrun();                                                                //小車后退
                        }
                }         
        }
}
/**********************************************************************************************
**                              超聲波的避障代碼
**********************************************************************************************/
void ultrasonic( void )
{  IrOK=0;
        TMOD=0X11;
        TH1=(65536-100)/256;          //100US定時(shí)
        TL1=(65536-100)%256;
        TR1= 1;ET1= 1;
        ET0= 1;TR0=1;
        m=0;f=0;
    IT0=1;EX0=1;   
    TH0=0;TL0=0;TR0=1;
        EA=1;
        delay(100);
        push_val_steering=14;                  //舵機(jī)歸中
        while (1){
                        if(IrOK==1) {
                                stoprun();
                                switch(Im[2]) {
                                        case 0x16:               
                                                                control_menu();                                 //返回主控菜單
                                                            break;
                                        default:
                                                                break;
                                }
                                IrOK=0;
                        }
                if(timer>=200){                  //80MS檢測(cè)啟動(dòng)檢測(cè)一次         800
                        timer=0;
                        StartModule();                 //啟動(dòng)檢測(cè)
                        Conut();                        //計(jì)算距離
                        display();
                        if(S<=40) {                        //距離小于40CM
                                stoprun();                //小車停止
                                COMM();                 //方向函數(shù)
                        } else
                                if(S>40){                //距離大于，40CM往前走
                                        run();
                                }
                }         
        }
}
/**********************************************************************************************
**                              人工操控小車代碼
**********************************************************************************************/
void artificial( void )
{
        m=0;f=0;
    IT0=1;EX0=1;
    TMOD=0x11;  
    TH0=0;TL0=0;
    TR0=1;
        EA=1;        
        delay(100);        
        speed();
        display();
        while(1) {                       /*無限循環(huán)*/
                if(IrOK==1) {
                     switch(Im[2]) {
                                case 0x18:         run();                                 //前進(jìn)
                                                     break;
                                case 0x52:         backrun();                  //后退        
                                                        break;
                                case 0x08:        leftrun();                         //左轉(zhuǎn)
                                                        break;
                                case 0x5A:        rightrun();                 //右轉(zhuǎn)
                                                        break;
                                case 0x1C:         stoprun();                        //停止
                                                        break;
                                case 0x16:         stoprun();
                                                        control_menu();                //返回主控菜單
                                                        break;
                                default:
                                                        break;
                        }
                        IrOK=0;
             }
        }   
}
/**********************************************************************************************
**                             小車主控菜單代碼
**********************************************************************************************/
void control_menu(void )
{
        m=0;f=0;
    IT0=1;EX0=1;
    TMOD=0x11;  
    TH0=0;TL0=0;
    TR0=1;
        EA=1;        
        delay(100);         
        while(1){
                if(IrOK==1) {
                     switch(Im[2]) {
                                case 0x18:         push_val_steering=14;                  //舵機(jī)歸中
                                                        artificial();                         //人工控制小車
                                                     break;
                                case 0x0C:
                                                        ultrasonic();                        //超聲波避障
                                                        break;
                                case 0x5E:         
                                                        Infrared();                                //紅外線避障
                                                        break;
                                case 0x08:         num = 4;
                                                        ultrasonic();                        //超聲波紅外線避障
                                                        break;
                                default:
                                                        break;
                        }
                        IrOK=0;
                }
        }
}
/**********************************************************************************************
**                                       主函數(shù)
**********************************************************************************************/
void main(void)
{
        while(1) {                       /*無限循環(huán)*/
                control_menu();                 //調(diào)用主控菜單
        }   

}

/**********************************************************************************************
**                                        END FILE
**********************************************************************************************/
        

作者: 32535604    時(shí)間: 2017-9-29 17:29
有電路圖嗎



歡迎光臨 (http://www.izizhuan.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
天天色综合社区| 久草视频免费看| 日韩精品免费播放| 亚洲一区二区三区四区在线播放 | 亚洲一区二区中文字幕| 亚洲欧美另类国产| 午夜在线成人av| 岛国精品一区二区| 色综合咪咪久久网| 国产成人毛片| 欧美r级在线| 巨大黑人video| 做爰高潮hd色即是空| y97精品国产97久久久久久| 疯狂做受xxxx欧美肥白少妇| 成人在线一区二区三区| 黄色欧美日韩| 在线一级成人| 成人在线免费| 好吊日视频在线观看| 国产九一视频| 国产精品18久久久久网站| 97人妻精品一区二区三区软件| 伊人影院综合网| jizz18女人| 少妇熟女一区二区| 国产精品国产精品国产专区不卡| 国a精品视频大全| 亚洲男人第一av网站| 在线观看91视频| 亚洲色图一区二区三区| k8久久久一区二区三区| 免费人成精品欧美精品| 91精品国产乱码久久久久久| 91精品短视频| 浪潮色综合久久天堂| 992tv免费直播在线观看| a视频免费看| 黄瓜视频网站| 国产亚洲精品拍拍拍拍拍| 人人妻人人澡人人爽精品日本| 中文字幕亚洲精品一区| 二区三区四区视频| 亚洲精品中文字幕在线播放| 热久久久久久久久| 手机在线免费观看毛片| 少妇无码av无码专区在线观看| 亚洲精品中文字幕乱码三区不卡| 国产日韩一区二区三区| 国产日韩中文字幕| 国产91久久婷婷一区二区| 欧美极品第一页| 久久中文字幕国产| 精品国偷自产在线视频99| 亚洲欧美色婷婷| 精品在线小视频| 亚洲国产精品va在线看黑人| 日韩写真欧美这视频| 欧美日韩一区二区三区高清| 色噜噜狠狠色综合中国| 一本大道av一区二区在线播放| 亚洲成a人片在线观看中文| 亚洲一区在线观看视频| 亚洲综合色成人| 夜夜嗨av一区二区三区中文字幕 | 日本三级亚洲精品| 国产精品腿扒开做爽爽爽挤奶网站| 欧美精品aa| 欧美日韩中文| 精品福利电影| 性欧美xxxx大乳国产app| 久久中文字幕一区二区三区| 久久久久久夜| 久久精品国产秦先生| 精品一区二区三区影院在线午夜| 久久99精品国产.久久久久| 国产一区二区按摩在线观看| 国产成人在线影院| 99热这里都是精品| 国产欧美一区二区三区鸳鸯浴 | 日韩有码电影| 番号在线播放| 麻豆tv在线| 欧美性受ⅹ╳╳╳黑人a性爽| 欧洲中文在线| 影音成人av| 国产精品2区| 欧美一区 二区| 欧美残忍xxxx极端| 在线综合亚洲| 韩日精品视频一区| 91偷拍与自偷拍精品| 国产精品伦一区| 亚洲成a人v欧美综合天堂| 欧美影视一区二区三区| 精品999久久久| 中文字幕日韩欧美| 97成人在线视频| 91在线|亚洲| 日韩欧美亚洲精品| 精品一区二区三区无码视频| 丁香婷婷激情网| 制服丝袜第一页在线观看| 蜜臀av午夜精品久久| 一级黄色av片| 天堂√中文在线| xfplay先锋影音夜色资源站| 一二三四社区在线视频6| 暖暖日本在线观看| 欧美粗大gay| 一道本一区二区三区| a91a精品视频在线观看| 国产成人久久精品77777最新版本| 国产亚洲一二三区| 日韩欧美在线观看| 亚洲精品一区在线观看香蕉| 性欧美暴力猛交69hd| 99理论电影网| 国产无限制自拍| 女同性恋一区二区三区| 久久久午夜影院| 影音先锋一区二区资源站| av电影不卡在线观看| 成人精品一区二区三区免费 | 狠狠精品干练久久久无码中文字幕| 亚洲污视频在线观看| 亚洲午夜久久久久久久国产| 午夜久久久久久久久久影院| 影音先锋在线中文| 毛片网站大全| 松下纱荣子在线观看| 精品国产a一区二区三区v免费| 免费亚洲视频| 国产精品久久久久久久久久久免费看| 国内精品福利| 精品亚洲成av人在线观看| 亚洲激情一二三区| 日韩av网站导航| 国产欧美日韩免费看aⅴ视频| 日日噜噜噜夜夜爽爽| 黄色在线免费播放| 中文字幕自拍偷拍| a在线观看网站| 日韩av毛片| 精品一级毛片| 99re在线精品| 日韩欧美中文一区| 日本精品视频在线播放| 国内精品国产三级国产99| www.com日本| 国产毛片毛片毛片毛片| 国产精品三级a三级三级午夜| 电影一区二区三| 国产一区二区三区自拍| 一区在线观看视频| 亚洲天堂av在线播放| 国产伦精品一区| 成年人性生活视频| 911美女片黄在线观看游戏| h片在线观看免费| 亚洲人成午夜免电影费观看| 欧美特黄一级| 成人欧美一区二区三区白人| 伊人久久综合97精品| 久久国产精品免费一区| 国产女主播在线播放| 国产v片在线观看| 最新在线地址| 一区二区三区四区精品视频| 精品一区二区三区视频| 56国语精品自产拍在线观看| 日韩免费黄色av| 蜜桃传媒一区二区三区| 丰满少妇被猛烈进入一区二区| 久热视线观看免费视频| 成人高清免费观看mv| 亚洲另类av| 91理论电影在线观看| 国产香蕉97碰碰久久人人| 国产伦精品一区二区三区高清| 国产精品嫩草69影院| 欧美少妇bbw| 天堂а√在线资源在线| 欧美在线日韩| 午夜成人在线视频| 欧美在线视频一区二区| 不卡av免费在线| 日本一区二区三区久久| 永久免费在线| 精品日本12videosex| 中文字幕在线一区免费| 久久精品青青大伊人av| 欧美少妇一级片| 国产第一页在线播放| 上原亚衣加勒比在线播放| 四虎国产精品永久在线国在线| 国内成人免费视频| 亚洲精品一区二区三区在线观看| 精品视频一区二区| 一本色道久久88| 波多野结衣视频在线播放| 国产95亚洲| 久久精品人人做人人爽97| 中文字幕久久亚洲| 国内少妇毛片视频| 在线免费看91| 自拍视频在线网| 欧美美乳在线| 精品国产乱码久久久久久1区2匹| 中文字幕一区二区三| 91av国产在线| 成年人小视频在线观看| 国产美女做爰免费视频软件| 国产一区二区色噜噜| 99国产精品国产精品毛片| 久久中文久久字幕| 国产视频一区二区三区在线播放| 99热这里是精品| 午夜影院免费在线| 美女视频黄免费的久久| 亚洲天堂av在线播放| 日本中文字幕网址| 六月婷婷综合网| 涩涩网在线视频| 成人国产一区二区三区精品| 久久视频在线免费观看| 日韩av片专区| 国产精品自拍在线观看| 久久国际精品| 伊人色综合久久天天| 91免费看网站| 久草网在线观看| 欧美日本网站| 日韩精品一二区| 一区二区三区国产在线观看| 久久精品免费网站| 欧美一级欧美三级在线| 青草伊人久久| 午夜久久久久久| 欧美乱偷一区二区三区在线| 亚洲av无码精品一区二区| 日本美女高清在线观看免费| 黑人巨大精品欧美黑白配亚洲| 伦伦影院午夜日韩欧美限制| 精品久久久久久无码人妻| jizzjizzwww| 欧美xxx在线观看| 亚洲成人网久久久| 国产精品动漫网站| 国产8mav视频| 欧美先锋资源| 欧美大片在线观看一区| 国产精品333| 欧美成人高清手机在线视频| 国产91精品入| 欧美午夜一区二区三区 | 中文字幕视频免费观看| 免费毛片在线看片免费丝瓜视频| av在线这里只有精品| 国产精品久久久久久久久免费看| jizz亚洲少妇| 黄色网页网址在线免费| 久久久久久久免费视频了| 成人免费视频网| 日日噜噜噜噜人人爽亚洲精品| 欧美xxxx免费虐| 国产欧美精品一区二区色综合| 91精品中文在线| 9i精品福利一区二区三区| 蜜桃视频www网站在线观看| 国产精品福利一区| 欧美日韩成人一区二区三区 | 日本在线视频一区二区三区| 在线观看免费视频综合| 日韩国产一级片| www.91| 在线成人直播| 丝袜美腿亚洲一区二区| 成年人在线观看av| 黄色片在线免费观看| 91亚洲永久精品| 国产精品三区在线| 99精品国产99久久久久久97| 精品三级久久久| 日韩一区二区免费视频| 亚洲精品中文字幕乱码无线| 日本中文字幕视频| 国产精品一区二区黑丝| 91在线高清免费观看| 精品国产va久久久久久久| 成人av影音| 亚洲精品456在线播放狼人| 欧美激情a在线| 狠狠爱综合网| 国产在线视频你懂| 精品国产一区二区三区四| 99热在线网站| 国产精品一区二区91| 91牛牛免费视频| 国产亲伦免费视频播放| 天堂成人娱乐在线视频免费播放网站| 日韩精品一区二区三区三区免费| 国产精品久久久久久久99| 天堂在线中文资源| 久久久久久久久久久久久久久99| 日韩av电影免费观看| 国产中文第一页| 久久人人97超碰国产公开结果| 日韩av三级在线观看| 一区不卡在线观看| 偷拍一区二区| 久久九九全国免费精品观看| 国产一级一级片| 99久久久成人国产精品| 欧美精品一区在线观看| 成人黄色免费网址| 老司机深夜福利在线观看| 欧美性大战久久久久久久蜜臀| 杨幂一区二区国产精品| 免费在线观看av片| 亚洲成人1区2区| 中文字幕一区久久| 日本在线免费| 色综合色综合色综合| 日本r级电影在线观看| 国产原创视频在线观看| 欧洲精品一区二区| 欧美大片免费播放器| 色黄视频在线观看| 亚洲第一视频在线观看| 麻豆精品一区二区三区视频| 99国内精品久久久久| 夜夜躁日日躁狠狠久久88av| 日韩污视频在线观看| 欧洲精品一区| 国模精品视频一区二区| av综合在线观看| 最新亚洲激情| 亚洲自拍在线观看| 国产精品一区牛牛影视| 国产一区在线看| 一区中文字幕在线观看| av毛片免费看| 亚洲欧美精品午睡沙发| 91视频这里只有精品| 青青草原av在线| 亚洲精品在线电影| 九九九国产视频| 日韩.com| 亚洲尤物视频网| 日本dvd播放| 国产日产欧美精品一区二区三区| 成年人观看网站| 看女生喷水的网站在线观看| 777色狠狠一区二区三区| 日本爱爱小视频| 小说区图片区色综合区| 国产精品爱啪在线线免费观看 | 久久久久久国产精品无码| 韩日一区二区| 少妇av一区二区三区| 中文在线字幕av| 亚洲黄色视屏| 日本精品二区| 在线视频中文字幕| 91久久国产综合久久| 任你操精品视频| 要久久爱电视剧全集完整观看| 国产精品久久久久久久午夜| 国产精选一区二区三区不卡催乳| 久久色视频免费观看| 午夜精品中文字幕| 小视频免费在线观看| 俺去了亚洲欧美日韩| 无码精品一区二区三区在线| 国产精品自产自拍| 色欲av无码一区二区人妻| 暧暧视频在线免费观看| 中文字幕日韩欧美在线视频| 精品国产亚洲AV| 国产精品66部| 一级黄色香蕉视频| 国产精品亚洲d| 韩国日本不卡在线| 国产另类图片| 亚洲人一二三区| 日韩免费成人av| 热久久天天拍国产| 精品网站在线看| 欧美日韩伦理片| 精品蜜桃在线看| 国产人妻精品一区二区三区| 韩国成人福利片在线播放| 毛葺葺老太做受视频| 久久精品国产精品亚洲毛片| 欧美亚洲视频在线看网址| 免费网站看黄yyy222| 欧美日韩国产精品| 国产一级一级片| 日韩国产欧美视频|