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標題: 基于TQ2440開發板的uboot移植 [打印本頁]

作者: 51黑tt 時間: 2016-3-4 20:21
標題: 基于TQ2440開發板的uboot移植

我用的的是天嵌的TQ2440開發板

uboot目錄分析：

board：與開發板相關的目錄 common：存放通用函數命令 cpu：特定cpu架構目錄如我們的arm920t

doc：uboot的使用，開發文檔 driver：uboot支持的設備驅動程序 fs：支持的文件系統

include：系統的頭文件（lib打頭的是與體系結構相關的lib文件） post：上電自檢程序

tools：uboot自帶的工具文件頭

具體操作步驟：

uboot第一階段啟動過程：硬件的初始化 cpu/arm920t/start.S

第二階段啟動過程：lib-arm/board.c中的intstart_armboot函數

解壓U-BOOT-1.1.6 #tarxjvf u-boot-1.1.6

進入u-boot進行修改 #cdu-boot-1.1.6

#ls

#vi cpu/arm920t/config.mk

把-moft-float注釋掉（這個表示軟浮點，我們采用硬浮點）

保存退出

進入U-BOOT目錄，修改Makefile：

在smdk2410_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

加上

TQ2440_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TQ2440 NULL s3c24x0

各項的意思如下:

arm: CPU的架構(ARCH)

arm920t: CPU的類型(CPU)，其對應于cpu/arm920t子目錄。

TQ2440: 開發板的型號(BOARD)，對應于board/TQ2440目錄。

NULL: 開發者/或經銷商(vender)。

s3c24x0: 片上系統(SOC)。

在第128行：

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

指定交叉編譯器，我使用的是3.4.1，這里也可以寫絕對路徑

修改完Makefile后，在board目錄下，新建自己的開發板目錄TQ2440，把smdk2410目錄下的所有文件拷到TQ2440，把smdk2410.c改為TQ2440.c。修改該目錄下的Makefile，把smdk2410.o改為TX2410.o。

COBJS := TQ2440.o flash.o

將board目錄下所有文件夾全部刪除，只留TQ2440

在include/configs目錄下創建板子的配置頭文件，把smdk2410.h改名為TQ2440.h，再把所有的文件全部刪除，只留TQ2440.h

（注解：這里刪除的方式是——先把保留文件移到上層目錄，在把目錄里的文件全部刪除后，再把保留文件移回

#mv TQ2440 ../

#rm -rf *

#ls

#mv ../TQ2440 ./

#ls )

測試能否編譯成功：

執行make TQ2440_config

出現make: execvp: …………/mkconfig: 權限不夠

查看mkconfig的權限，發現沒有可執行權限，用chmod 764mkconfig加上權限

然后再make，成功后可出現 Configuring for TQ2440board.....

修改SDRAM配置，在board/TQ2440/lowlevel_init.S中，檢查

#define B6_BWSCON (DW32) 位寬為32

把B1_BWSCON 改為（DW16） B5_BWSCON改為（DW8）

根據HCLK設置SDRAM 的刷新參數，主要是REFCNT寄存器，開發板HCLK為100M

將 #defineREFCNT 0x1113 改為 #define REFCNT 0x4f4

增加對S3C2440的支持，2440的時鐘計算公式、NAND操作和2410不太一樣。

對于2440開發板，將FCLK設為400MHz，分頻比為FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8。

修改board/TQ2440/TQ2440.c中的board_init函數

#defineS3C2440_MPLL_400MHZ ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#defineS3C2440_UPLL_48MHZ ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

#defineS3C2440_CLKDIV 0x05

#defineS3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#defineS3C2410_UPLL_48MHZ ((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

#defineS3C2410_CLKDIV 0x03

int board_init (void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

S3C24X0_GPIO* const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

gpio->GPBCON = 0x00044555;

gpio->GPBUP = 0x000007FF;

gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPFCON = 0x000055AA;

gpio->GPFUP = 0x000000FF;

gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

gpio->GPHUP = 0x000007FF;

if((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) ||(gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

{

clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

__asm__( "mrc p15, 0,r1, c1, c0,0\n"

"orr r1, r1,#0xc0000000\n"

"mcr p15, 0,r1, c1, c0,0\n"

:::"r1"

);

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

clk_power->MPLLCON= S3C2410_MPLL_200MHZ;

delay (4000);

clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

delay (8000);

gd->bd->bi_arch_number =MACH_TYPE_SMDK2410;

}

else

{

clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

__asm__( "mrc p15, 0,r1, c1, c0,0\n"

"orr r1, r1,#0xc0000000\n"

"mcr p15, 0,r1, c1, c0,0\n"

:::"r1"

);

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

delay (4000);

clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

delay (8000);

gd->bd->bi_arch_number =MACH_TYPE_S3C2440;

}

gd->bd->bi_boot_params =0x30000100;

icache_enable();

dcache_enable();

return0;

}

在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：

在程序開頭增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，這樣才可以使用gd變量

修改get_PLLCLK函數：

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

ulong r, m,p, s;

if (pllreg== MPLL)

r =clk_power->MPLLCON;

else if(pllreg == UPLL)

r =clk_power->UPLLCON;

else

hang();

m = ((r& 0xFF000) >> 12) +8;

p = ((r& 0x003F0) >> 4) +2;

s = r& 0x3;

if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p<< s));

else

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p<<s));

}

修改get_HCLK, get_PCLK:

#defineS3C2440_CLKDIVN_PDIVN (1<<0)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_UCLK (1<<3)

#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0xf<<0)

#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (1<<4)

#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8)

#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9)

#defineS3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1<<12)

ulong get_HCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

unsignedlong clkdiv;

unsignedlong camdiv;

int hdiv =1;

if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)

return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ?get_FCLK()/2 : get_FCLK());

else

{

clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

camdiv = clk_power->CAMDIVN;

switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv = 1;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv = 2;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 :4;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 :3;

break;

}

return get_FCLK() / hdiv;

}

ulong get_PCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

unsignedlong clkdiv;

unsignedlong camdiv;

int hdiv =1;

if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)

return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ?get_HCLK()/2 : get_HCLK());

else

{

clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

camdiv = clk_power->CAMDIVN;

switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv = 1;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv = 2;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 :4;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 :3;

break;

}

return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv &S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);

}

重新執行makeTQ2440_config make all 生成u-boot.bin，由于還沒有增加NAND Flash的支持，所以可燒入NOR Flash中運行

在make all時會出現錯誤：沒有CAMDIVN

這個要在include/s3c24x0.h中定義，在129行S3C24X0_CLOCK_POWER結構體中增加：S3C24X0_REG32 CAMDIVN;

支持NAND Flash

首先在配置文件include/configs/TQ2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND(大概在82行)

編譯，出現nand.c的錯誤和警告

解決：在include/configs/TQ2440.h的最后面增加3個宏:

#defineCFG_NAND_BASE 0 //無實際意義：基地址，在board_nand_init中重新定義

#defineCFG_MAX_NAND_DEVICE 1 //NAND Flash設備數目為1

#defineNAND_MAX_CHIPS 1 //每個NAND設備由1個NADN芯片組成

修改配置文件后再編譯，只有一個錯誤了“board_nand_init”函數未定義

board_nand_init需要自己編寫，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c

編寫之前，需要針對S3C2440 NAND Flash定義一些數據結構和函數

在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND數據結構（168行）

typedef struct {

S3C24X0_REG32 NFCONF;

S3C24X0_REG32 NFCONT;

S3C24X0_REG32 NFCMD;

S3C24X0_REG32 NFADDR;

S3C24X0_REG32 NFDATA;

S3C24X0_REG32 NFMECCD0;

S3C24X0_REG32 NFMECCD1;

S3C24X0_REG32 NFSECCD;

S3C24X0_REG32 NFSTAT;

S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

S3C24X0_REG32 NFMECC0;

S3C24X0_REG32 NFMECC1;

S3C24X0_REG32 NFSECC;

S3C24X0_REG32 NFSBLK;

S3C24X0_REG32 NFEBLK;

} S3C2440_NAND;

在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函數（96行）

定義2440的函數：

static inline S3C2440_NAND * constS3C2440_GetBase_NAND(void)

{

return(S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;

}

在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代碼，是從Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植過來的，代碼略。

修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile：

COBJS = 加上一項nand_flash.o

編譯后生成uboot鏡像，但這里注意，現在還不支持NAND FLASH啟動，只能燒到NORFLASH中。要支持NANDFLASH啟動，要修改cpu/arm920t/start.S，還要編寫nand啟動函數，這里先不考慮，復制現成的代碼過來，以后再說。

支持網卡芯片DM9000

在driver下，有網卡驅動DM9000x.c 和 DM9000x.h

DM9000接在BANK4，位寬16

在include/configs/TQ2440.h中設置網卡基地址：

在56行處，將CS8900的定義改成：

#defineCONFIG_DRIVER_DM9000 1

#defineCONFIG_DM9000_BASE 0x20000300

#defineDM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE

#defineDM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 4)

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT

在drivers目錄下，只留nand nand_legacy dm9000x.cdm9000x.h Makefile

其他文件全部刪除，修改Makefile: COBJS = dm9000x.o

修改頂層目錄的Makefile:將209行的內容

LIBS +=drivers/sk98lin/libsk98lin.a 刪除

可以將頂層目錄下沒用的lib_x文件夾刪除，只留lib_arm lib_generic

編譯可生成支持網卡的uboot

設置Linux啟動參數

在77行處，加兩個宏定義：

#defineCONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1

#defineCONFIG_CMDLINE_TAG 1

在#include<cmd_confdefs.h>后面的一些啟動參數修改如下：

#define CONFIG_BOOTDELAY 3

#defineCONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"

#defineCONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b

#defineCONFIG_NETMASK 255.255.255.0

#defineCONFIG_IPADDR 192.168.220.6

#defineCONFIG_SERVERIP 192.168.220.19

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nboot 0x32000000 0 0x50000; bootm 0x32000000"

這個是uboot的命令提示符，可修改

#define CFG_PROMPT "TQ2440>"

燒些程序總結:由于我用的是筆記本，沒有并口，所以我選擇了jlink進行燒寫，運用的jlink驅動是4.08版本的，我的天嵌開發板的NORflash 是天嵌說明書中的p119的第三個版本的，型號為 EON EN29LV160AB2048KB 35 7F0049 7F2249 16,但是jlink自帶的flash沒有該版本的，所以我需要先把天嵌提供的flash集合去替換掉jlink安裝目錄下的那個flash集合，這樣才能使用。
特別要注意的是！！！燒寫完u-boot后要把jlink和開發板斷開后重啟開發板，不然的話開發板將無法正常啟動通過串口打印信息的！

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