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標題: STM32之窗口看門狗 [打印本頁]

作者: 51黑tt 時間: 2016-3-4 20:17
標題: STM32之窗口看門狗
實驗現象：
這是基于窗口看門狗的實驗，剛開始初始化時LED2閃了一下，后來就保持亮著，而LED1卻不斷的在閃爍，這是因為中斷函數運行的緣故。

實驗平臺：
基于STM32F103C8T6的彩屏開發板

實驗步驟：
1）使能WWDG 時鐘
WWDG 不同于IWDG，IWDG 有自己獨立的40Khz 時鐘，不存在使能問題。而WWDG
使用的是PCLK1 的時鐘，需要先使能時鐘。
2）設置WWDG_CFR 和WWDG_CR 兩個寄存器
在時鐘使能完后，我們設置 WWDG 的CFR 和CR 兩個寄存器，對WWDG 進行配置。包
括使能窗口看門狗、開啟中斷、設置計數器的初始值、設置窗口值并設置分頻數WDGTB 等。
3）開啟WWDG 中斷并分組
在設置完了 WWDG 后，需要配置該中斷的分組及使能。這點通過我們之前所編寫的
MY_NVIC_Init 函數實現就可以了。
4）編寫中斷服務函數
在最后，還是要編寫窗口看門狗的中斷服務函數，通過該函數來喂狗，喂狗要快，否則當
窗口看門狗計數器值減到0X3F 的時候，就會引起軟復位了。在終端服務函數里面也要將狀態
寄存器的EWIF 位清空。

實驗代碼：
      wwdg.h
#ifndef WWDG_H
#define WWDG_H
void WWDG_Init(u8,u8,u8);//聲明看門狗的初始化函數
void WWDG_Reset(void);//重新給遞減計數器賦值
#endif

      wwdg.c
#include"common.h"
#include"wwdg.h"
#include"led.h"
//tr ：T[6：0]，用于存儲計數器的值
//wr ：W[6：0]，用于存儲窗口值
//fprer：窗口看門狗的實際設置
u8 WWDG_CNT=0x7f;
void WWDG_Init(u8 tr ,u8 wr,u8 fprer )
{
RCC->APB1ENR|=1<<11; //開啟窗口看門狗的時鐘
WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //主要是為了防止用戶寫錯數據造成巨大偏差
WWDG->CFR|=fprer<<7; //預分頻時基設置
WWDG->CFR|=1<<9;  //開啟提前喚醒中斷
WWDG->CFR&=0xff8; //保證上面兩個設置的正確性
WWDG->CFR|=wr; //給遞減計數器賦初值
WWDG->CR|=WWDG_CNT; //給窗口寄存器賦值
WWDG->CR|=1<<7; //啟用看門狗
MY_NVIC_Init(2,3,WWDG_IRQChannel,2);//設置中斷的分組和優先級
}
//重新給遞減計數器賦值
void WWDG_Reset(void)
{
WWDG->CR=0x7f;
}
//中斷服務函數
void WWDG_IRQHandler(void)
{
u8 tr,wr;
tr=(WWDG->CR&0x7f);//讀取窗口寄存器的值
wr=(WWDG->CFR&0x7f);//讀取遞減計數器的值
if(tr<wr)//當遞減計數器的值小于窗口的才能給遞減計數器重新復制，不然會復位的
  WWDG_Reset();
WWDG->SR=0x0; //去除提前喚醒中斷標志
LED1=!LED1;  //LED反向
}

第一個函數void WWDG_Init(u8 tr，u8 wr，u8 fprer)用來
設置WWDG的初始化值。包括看門狗計數器的值和看門狗比較值等。注意到這里有個全局變量WWDG_CNT，該變量用來保存最初設置WWDG_CR計數器的值。在后續的中斷服務函數里面，就又把該數值放回到WWDG_CR上。
WWDG_Set_Counter 函數比較簡單，就是用來復位窗口看門狗的計數器值的。該函數很簡
單。
最后中斷服務函數里面，一定要先比較窗口計數器的值是否小于看門狗的窗口值，如果不
小于，則不要修改，如果小于，才能進行修改。我們通過LED1 不停的取反，來觀測中斷服務函
數的執行了狀況。我們再把這幾個函數名加入到頭函數里面去，以方便其他文件調用。

   主函數
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"common.h"
#include"led.h"
#include"key.h"
#include"wwdg.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);  //系統時鐘設置
delay_init(72); //延時初始化
LED_Init(); //LED初始化
KEY_Init();  //按鍵的初始化
WWDG_Init(0x7f,0x5f,3);
LED2=0;
delay_ms(300);
while(1)
{
  LED2=1;
}
}

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