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標題: 關于PID調節智能小車車速 [打印本頁]
作者: 2560573473    時間: 2015-8-2 21:11
標題: 關于PID調節智能小車車速
1、把I、D調成0 調P  給一個較大的值 ，給一個2米左右的期望值，給好P值后， 先空載 ，如果速度受控 ，就把車放在跑道上，如果超調 ，車子就會以大概8m每秒的速度飛奔， 如果出現這種情況 ，就往小調，直到找到臨界值，記下那個臨界值 ， 做好防撞。

2、P調好后， 在臨界值的基礎上增加百分之30到40， 然后調I ， 同樣的方法 I在臨界值的基礎上增加百分之60到80， 然后調D。

3、D只需要微調，慢慢往上加，找到剛好不震蕩的那個點就行了。



說明：在調節期間，只用PID什么棒棒，減速程序都先屏蔽了，要不然是看不出效果的。

作者: oubujieshi    時間: 2015-8-10 20:33
我就呵呵、、、、、
作者: lyer    時間: 2016-5-16 17:15
看看頂頂。。。。。。。。。。
作者: 寂念    時間: 2016-7-24 10:08
什么都沒有的，就幾句總結的話
作者: 超級貼    時間: 2016-7-24 10:21
看起來很是不錯
作者: 超級貼    時間: 2016-7-24 10:22
看起來很是不錯
作者: 智能小車    時間: 2016-9-6 10:40
謝謝樓主分享
作者: sax_yang    時間: 2016-11-7 17:26
沒有這么多黑幣，新人悲慘啊，快快成長。
作者: 阜莊    時間: 2021-4-7 22:16
對新人有一丁點好處，不過不值5積分
作者: 3078    時間: 2021-12-13 19:10
看看不知道好不好




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