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標(biāo)題: STM32-ucosii中的串口中斷 [打印本頁]
作者: liuz    時間: 2014-8-12 14:20
標(biāo)題: STM32-ucosii中的串口中斷
先看邵老師的書中怎么寫
STM32學(xué)習(xí)記錄14 ucosii中的串口中斷 - zmurder - 起點的博客
里面寫到：μC/OS中，中斷服務(wù)子程序要用匯編語言來寫。然而，如果用戶使用的C語言編譯器支持在線匯編語言的話，用戶可以直接將中斷服務(wù)子程序代碼放在C語言的程序文件中。
再看《M3權(quán)威指南》2.11.2節(jié)與9.11節(jié)中講到Cortex-M3在進入異常時自動壓棧。。。。返回時自動出棧，再也不需要匯編語言編寫了。也就是說我們可以使用C語言來編寫中斷服務(wù)程序。并且省去了上面程序清單的(1)(5)(6).
其實ucos中的終端和裸奔的中斷寫法基本一致，只是加了幾條語句，如下為串口中斷的寫法:
void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t RxData;

    OS_CPU_SR  cpu_sr;
    OS_ENTER_CRITICAL();                        
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )==SET)//接收中斷
     {
             USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清楚接收中斷標(biāo)志位
             RxData = USART_ReceiveData(USART1); //接收數(shù)據(jù)
             if(RxData!=0)//字符串接收完畢
             {
                    Usart1RXArray[Usart1RXLen++]=RxData;
             }
     }
     OSIntExit();                                
}
紅色為與裸奔相比添加的代碼。中斷服務(wù)程序的函數(shù)名也不用改變。






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