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#include "STC15W4K.H" // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定義頭文件

#define FMBEGIN 0x7e // 幀頭標志

unsigned char RecCount; // 串口接收計數器,全局變量在沒有賦值以前系統默認為0.

unsigned char RecBuf[5]; // 接收緩沖區（數據長度：幀頭+3字節數據+校驗和）

unsigned char SendBuf[5]; // 發送緩沖區（數據長度：幀頭+3字節數據+校驗和）

/*********************************************/

//描述：串口初始化函數，使用T1方式2自重載方式做波特率發生器

void UART_init(void)

{

// 下面代碼設置定時器1

TMOD = 0x20; // 0010 0000 定時器1工作于方式2（8位自動重裝方式）

TH1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ

TL1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ

TR1 = 1;

// 下面代碼設置定串口

AUXR = 0x00; // 很關鍵，使用定時器1作為波特率發生器，S1ST2=0

SCON = 0x50; // 01010 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允許接受）

// 下面代碼設置中斷

ES = 1; // 關鍵：開啟了中斷就必須編寫相應的中斷函數，哪怕是中斷空函數，

// 但必須有,否則程序進入中斷入口地址后（這里是0023H)不能跳出，必然出錯

EA = 1;

}

/*********************************************/

//發送一幀完整數據

void sendcombytes(unsigned char *ptr, unsigned char len)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<len;i++)

{

SBUF=*(ptr+i);

while(TI==0);

TI=0;

}

/*********************************************/

// 串口中斷服務程序

void UART1(void) interrupt 4

{

if(RI) // 只處理接收中斷

{

if(RecCount==5) RecCount=0; //如果已經接收了5個字符，主程序還沒來得及處理又發來下一幀數據

//則RecCount清零，覆蓋上一幀數據，保證數據接收不錯位

RecBuf[RecCount]=SBUF;

RI=0;

if (RecCount==0) // 判斷幀頭是否正確

{

if(RecBuf[RecCount]==FMBEGIN)

{

RecCount++;

}

else

{

RecCount=0;

}

else

{

RecCount++;

}

/*********************************************/

unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr, unsigned char len)

{

unsigned char i;

unsigned char a;

unsigned int Value=0;

for(i=0;i<len;i++) // len結束后第一個字節為接收到的校驗和

{

Value = Value + ptr;

      }

      a=Value;          // 長送短，傳送完整低字節

      return(a);

}

/*********************************************/

void main(void)

{

      unsigned char i;

      unsigned char CheckValue;       // 校驗結果

      UART_init();                            // 串口初始化

      while(1)

      {

            if(RecCount==5) // RecCount是全局變量，表示串口已收到的字節數

            {

                     RecCount=0;

                     CheckValue=CheckSum(RecBuf,4); // 接收緩沖區4字節校驗(第5字節例外）

                     if(CheckValue==RecBuf[4])       // 如果校驗正確,數據加1后發回。

                     {

                              P00=!P00;

                              SendBuf[0]=FMBEGIN;

                              for(i=1;i<4;i++)                         // 1、2、3、4、5字節中2、3、4為數據

                              {

                                       SendBuf=RecBuf+1;

                              }

                              CheckValue=CheckSum(SendBuf,4);  // 1、2、3、4 字節參與校驗

                              SendBuf[4]=CheckValue;

                              sendcombytes(SendBuf,5);

                     }

                     else                                                       // 接收校驗錯誤,發回幀頭 + 4個aa。

                     {

                              SendBuf[0]=FMBEGIN;

                              for(i=1;i<5;i++)                         // 1、2、3、4、5字節中2、3、4、5為數據

                              {

                                       SendBuf=0xaa;

                              }

                              sendcombytes(SendBuf,5);

                     }

            }

      }

}

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