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標題: 433M和315M無線模塊的軟件編解碼遙控單片機程序 [打印本頁]

作者: z637300 時間: 2024-7-30 08:57
標題: 433M和315M無線模塊的軟件編解碼遙控單片機程序
433和315無線模塊的軟件編解碼遙控程序
1：單片機軟件解碼PT2240
2：選用PIC16F877A作為軟件解碼芯片
3：單片機時鐘頻率選用外部4MHZ晶振
4：選用外部中斷腳作為編碼信號腳輸入腳
5：可解PT2240芯片（8腳的學習型編碼芯片編碼地址位：2的20次方重復幾率100萬分之一）
6：功能有：遙控器學習（DEMO上的S9作為學習按紐）清除記憶（長按DEMO上的S9即可清除遙控器

地址的記憶）
7：學習遙控器數量可以設定（可根據EEPROM的大小隨便設定）
8：輸出功能（有三路是單擊遙控器雙穩，可以通過PORTC上的LED可以看到結果．還有一路是雙擊遙控器雙穩）
9：可選用315MHZ／433MHZ的超再生／超外差接收模塊

/******************************************************************************/
/****************************** 遙控器接收程序 ********************************/
/******************************************************************************/
#include <pic.h>
#include <pic1687x.h>
#define remote_geshu 10
/******************************************************************************/
union BIT_16
{
  int TIMER1_REG;
  unsigned char REG[2];
}
union BIT_32
{
  unsigned long data_temp_long;
  unsigned char data_temp_byte[4];
  }
/******************************************************************************/
static union BIT_16 TIMER1_TEMP;//16位定時器1
static union BIT_32 data_temp;
/******************************************************************************/
static volatile unsigned char rec_status @ 97;
static unsigned char data_cout;//接收的遙控器碼位數
static unsigned char data;//接收的4位數據
static unsigned int h_pulse;//高電平寬度
static unsigned int l_pulse;//低電平寬度
static unsigned char remote_cout;//遙控器數量
static unsigned char remote_numb;//遙控器編號
/******************************************************************************/
static unsigned char TIMER15S1;//清除學習碼按鍵長按時間
static unsigned char TIMER15S2;//學習等待時間
static unsigned char TIMER15S3;//遙控器數據緩沖時間
static unsigned char TIMER15S4;//LED顯示時間
static unsigned char TIMER15S5;//
static unsigned char TIMER15S6;//
static unsigned char TIMER15S7;//
static unsigned char TIMER15S8;//
/******************************************************************************/
static bit head @ ((unsigned)(&rec_status)*8+(0));//同步頭標志位
static bit learn @ ((unsigned)(&rec_status)*8+(1));//學習標志位
static bit recieved @((unsigned)(&rec_status)*8+(2));//接收完成標志位
static bit remote_button_status @((unsigned)(&rec_status)*8+(3));//遙控器按鍵標志位
static bit first_click_status @((unsigned)(&rec_status)*8+(4));//遙控器按鍵單擊標志位
/******************************************************************************/
/********************************** 數據接收 **********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char data_read(void)
{
  if(h_pulse>l_pulse)
{
if((l_pulse>200)&&(l_pulse<1000))
   {
   if(h_pulse<(l_pulse<<2)) return 1;//數據為1
   }
return 2;//無效的數據
}
  else if(h_pulse<l_pulse)
{
if((h_pulse>200)&&(h_pulse<1000))
   {
   if(l_pulse<(h_pulse<<2)) return 0;//數據為0
   }
return 2;//無效的數據
}
}
/******************************************************************************/
void clr_head(void)//清除寄存器
{
  data_cout=0;
  head=0;
}
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_level 1
void check_data(void)//檢測數據是否正確
{
  if(head)
{
switch (data_read())
   {
   case 0:(data_temp.data_temp_long)<<=1;;data_cout++;break;
   case 1:(data_temp.data_temp_long)<<=1;(data_temp.data_temp_long)++;;data_cout++;break;

default:clr_head();break;
   }
if(data_cout>23)
   {
   INTE=0;
   recieved=1;
   clr_head();//
   }
}
}
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_level 1
void check_head(void)
{
  if((!head)&&(!recieved))//
{
if ((h_pulse>300)&&(h_pulse<1000))
   {
   if((l_pulse>h_pulse*27)&&(l_pulse<h_pulse*35))    {
      head=1;
   }
   }
}
} //end******************>>
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_level 1
void interrupt level_h_l(void)
{
/* if(RAIF)//如果是電平中斷
{       PORTA=PORTA;
RAIF=0;//
TIMER1_TEMP.REG[0]=TMR1L;
TIMER1_TEMP.REG[1]=TMR1H;       TMR1H=0;
TMR1L=0;
if(RA4)//如果是低電平中斷
   {          l_pulse=TIMER1_TEMP.TIMER1_REG;
   check_data();
   check_head();
   }
else//如果是高電平中斷
   {
   h_pulse=TIMER1_TEMP.TIMER1_REG;
   }
}*/
  if(INTF)
{
INTF=0;
TIMER1_TEMP.REG[0]=TMR1L;
TIMER1_TEMP.REG[1]=TMR1H;
TMR1H=0;
TMR1L=0;
if(INTEDG)//低電平寬度
      {
   INTEDG=0;
   l_pulse=TIMER1_TEMP.TIMER1_REG;
   check_data();
         check_head();
   }
else
   {
   INTEDG=1;
   h_pulse=TIMER1_TEMP.TIMER1_REG;       }
}
  if(T0IF)//
{
T0IF=0;
TIMER15S1++;
TIMER15S2++;
TIMER15S3++;       TIMER15S4++;
TIMER15S5++;
TIMER15S6++;
TIMER15S7++;
TIMER15S8++;
} }
/******************************************************************************/
/********************************* 遙控器學習**********************************/
/******************************************************************************/
void clr_learn_reg(void)
{
  unsigned char n;
  di();
  for (n=1;n==remote_cout*4;n++)
{
eeprom_write(n,0);
}
  eeprom_write(70,0); eeprom_write(71,0);
  ei(); }
/******************************************************************************/
unsigned char compare_data(unsigned char eep_addr)
{
  unsigned char n;
  union BIT_32 addr_data;    for(n=0;n<4;n++)
{
addr_data.data_temp_byte[n]=eeprom_read(eep_addr+n);
}    if((data_temp.data_temp_long&0x00fffff0)==(addr_data.data_temp_long&0x00fffff0))       {
   return 1;//地址匹配返回1
   }
   return 0;//地址不匹配返回0  }
/******************************************************************************/
unsigned char compare_all_data(void)
{
  unsigned char n;
  for (n=0;n<remote_cout;n++)//在已經學習好的遙控器地址里比較有沒有相同的
{
if (compare_data(n*4+1))//如果有相同的遙控器       {
   return 1;
   }
}
   return 0;//沒有一個地址是相同的  }
/******************************************************************************/
//讀遙控器的數量
void read_remote_cout(void)
  {
remote_cout=eeprom_read(71);//讀出已經學習的遙控器總數量
if(remote_cout>20)remote_cout=0; //如果EEPROM是空的則為0 }
/******************************************************************************/
void check_learn_pro(void)
{
  unsigned char n;
  if(learn)
{
learn=0;       remote_numb=eeprom_read(70);//讀出現在可以覆蓋掉哪個遙控器的編號

read_remote_cout();////讀遙控器的數量
if(remote_numb>(remote_geshu-1))remote_numb=0;//如果遙控器的編號已經是最大的了則從小開始
if((remote_cout==0)||!compare_all_data())//如果還沒有遙控器學習或沒有相同地址的遙控器學習
   {
   di();          for(n=0;n<4;n++)
   {
      eeprom_write (remote_numb*4+n+1,data_temp.data_temp_byte[n]);
   }                   remote_numb++;
   if(remote_cout<remote_geshu+1)remote_cout++;//已經學習好的遙控器數量
   eeprom_write(71,remote_cout);//保存已經學習好的遙控器總數量             eeprom_write

(70,remote_numb);//保存已學習的遙控起編號
   ei();             }
} }
/******************************************************************************/
void check_out_pro(void)
{
  read_remote_cout();//讀遙控器的數量
  if(compare_all_data())
{       data=data_temp.data_temp_byte[0]&0x0f;//
TIMER15S3=0;
TIMER15S4=0;
RC4=1;
}  }
/******************************************************************************/
void decode_init(void)//接收初始化
{
  OPTION=0x87;
  RBPU=0;
  TMR0=0;
  T0IE=1;//使能定時器0中斷 INTE=1;
  TMR1ON=1;//
  PORTC=0x00;//
  TRISC=0x00;//
  ei();//開放全局中斷  }
/******************************************************************************/
void check_remote_recieved(void)//檢測有無新的數據
{
  if(!RB1)//
{
if(TIMER15S1>30)//是否長按了3秒
   {
   learn=0;//
   clr_learn_reg();
   RC4=0;
   }
else
   {          learn=1;//
   TIMER15S2=0;
   TIMER15S4=0;
   RC4=1;
   }
}
  else
{       TIMER15S1=0;
if(TIMER15S2>60)
   {
   learn=0;//
   }
}
  if(TIMER15S3>2)//數據保持時間
{
data=0;       TIMER15S3=0;
}
  if(TIMER15S4>3)//LED顯示時間
{
RC4=0;
}
  if(recieved)
{
TIMER15S3=0;
recieved=0;
TIMER15S4=0;
RC4=1;
check_learn_pro();       check_out_pro();
}
  INTE=1; }
/******************************************************************************/
/********************************* 控制部分程序 *******************************/
/******************************************************************************/
void control_init(void)
{
   ; }
/******************************************************************************//*********

************************聲音部分程序*********************************/
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
unsigned char delay(unsigned int nus)
{
  for(;nus>0;nus--)
{
if (recieved==1) return 0;
asm("nop"); } }
/******************************************************************************/
unsigned char soud_one_fre(unsigned int cout,unsigned int delay_time)//發音程序
{
  if(recieved==1) return 0;
  INTE=0;
  for (;cout>0;cout--)
{
RC6=!RC6;
delay(delay_time);
} RC6=0;
  INTE=1; }
/******************************************************************************/
/*********************************急促的聲音***********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_one_fre0(unsigned int time,unsigned int delay_time)
{
  for (;time>0;time--)
{
if(recieved==1) return 0;
soud_one_fre (1000,10);
delay(delay_time);
} }
/******************************************************************************/
/*********************************救護的聲音***********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_tow_fre0(unsigned int time)//
{
  for (;time>0;time--)
{
if(recieved==1) return 0;
soud_one_fre(900,10);       soud_one_fre(800,30);
}  }
/******************************************************************************//*********

***************************低-高音***********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_many_fre0(unsigned int time,unsigned int cout)
{
  for (;time>0;time--)
{
unsigned int delay_time;
for(delay_time=50;delay_time>10;delay_time--)
   {
   if(recieved==1) return 0;          soud_one_fre(cout,delay_time);
   }
}  }
/******************************************************************************/
/************************************低-高音1**********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_many_fre2(unsigned int time,unsigned int cout)
{
  for (;time>0;time--)
{
unsigned int delay_time;
for(delay_time=30;delay_time>20;delay_time--)
   {
   if(recieved==1) return 0;
   soud_one_fre(cout,delay_time);
   }
}  }
/******************************************************************************/
/**********************************高—低音************************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_many_fre1(unsigned int time,unsigned int cout)
{  for (;time>0;time--)
{
unsigned int delay_time;
for (delay_time=10;delay_time<50;delay_time++)
   {
   if(recieved==1) return 0;
   soud_one_fre(cout,delay_time);
   }
}  }
/******************************************************************************/
/**********************************高—低音1***********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_many_fre3(unsigned int time,unsigned int cout)
{
  for (;time>0;time--)
{
unsigned int delay_time;
for(delay_time=20;delay_time<30;delay_time++)
   {
   if(recieved==1) return 0;
   soud_one_fre(cout,delay_time);
   }
}  }
/******************************************************************************/
/**********************************汽車報警聲**********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_low_high_low(unsigned int cout)
{
  for (;cout>0;cout--)
{
if(recieved==1) return 0;
soud_many_fre0(1,10);
soud_many_fre2(1,10);
}  }
/******************************************************************************/
unsigned char remote_check(void)//遙控器按鍵檢測
{
  if(data)//
{
if(remote_button_status)       {
   return 0;
   }
else
   {             remote_button_status=1;
   return data;//遙控器數據有效
   }
}
  else
   {       remote_button_status=0;
   return 0;
   }  }
/******************************************************************************/
void check_remote_command(void)
{
  if(TIMER15S5>10)
{
first_click_status=0;//
}
  switch (remote_check())
{
case 0x01:
   {          RC0=!RC0;    //
   soud_one_fre0(1,6000);
   soud_tow_fre0(5);
   delay(10000);
      soud_many_fre0(5,40);
   delay(10000);
   soud_many_fre2(10,100);
   delay(10000);       soud_many_fre1(5,40);
   delay(10000);
   soud_many_fre3(10,150);
   delay(10000);
   soud_low_high_low(5);
   delay(10000);
   soud_one_fre0(2,10000);          break;
   }
case 0x02:RC1=!RC1;break;
case 0x04:RC2=!RC2;break;
case 0x08:
   {
   if(first_click_status==1)
   {
      RC3=!RC3;
      first_click_status=0;//       break;
   }
   else
   {
      first_click_status=1;
      TIMER15S5=0;          break;
   }
   }
default:break;
}
  }
/******************************************************************************/
void control_pro(void)
{
  check_remote_command();
}

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