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標題: DIY電子水平儀 [打印本頁]
作者: lwq1947    時間: 2023-10-22 11:10
標題: DIY電子水平儀
    使用arduino nano和一個MPU6050就可制做一臺電子水平儀。根據被測平面的水平狀態電子水平儀可直接用數字顯示出來，非常方便使用。當電池電壓低于1V時則可顯示LOW。外觀結構圖如下。如有需求再將程序奉上。

51hei圖片_20231022110942.jpg (296.08 KB, 下載次數: 80)

51hei圖片_20231022110942.jpg
作者: q202cs    時間: 2023-10-22 21:05
老板，制作過程呢？程序源碼呢？
作者: veining    時間: 2023-10-23 07:06
怎么個搞法, 思路發一下也可以
作者: lwq1947    時間: 2023-10-23 07:15
q202cs 發表于 2023-10-22 21:05
老板，制作過程呢？程序源碼呢？

MPU6050            NANO            OLED
                              5V     <-------   VCC
   VCC   -------->    3.3V   
   GND  -------->    GND   <-------   GND
   SCL   -------->     A5     <-------   SCL
   SDA  -------->     A4     <-------   SDA

USB固定5V升壓模塊拆除USB端口以減小體積。負輸入通過撥動開關接電池負極，正輸入接電池正極及NANO的A0，輸出接NANOD的5V端口。
程序如下：
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include "U8glib.h"

Adafruit_MPU6050 mpu;
U8GLIB_SSD1306_128X32 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);  
void setup(void) {
  
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    delay(10); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens
  }

  // Try to initialize!
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1) {
      delay(10);
    }

  
  }

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_16_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
  Serial.println("");
  delay(100);
  

}

void loop(void)  {
   
    sensors_event_t a, g, temp;
   mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
int val=analogRead(A0);
   if(val<200) {
  u8g.firstPage();  
  do {
   
  u8g.setFont(u8g_font_osb21);
   u8g.setPrintPos(40, 32);
  u8g.print("LOW");
  } while( u8g.nextPage() );
   }
   else {
u8g.firstPage();  
  do {
   
  u8g.setFont(u8g_font_osb26n);
   u8g.setPrintPos(40, 32);
  u8g.print(a.acceleration.y);
  } while( u8g.nextPage() );
   }
Serial.println(a.acceleration.y);
   delay(1000);
}
作者: devcang    時間: 2023-10-23 13:27

可以 電池直接用低壓差的3.3降壓芯片、給nona供電 ，不用升壓。



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