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標題: MSP4305529超聲波模塊程序（已測有用） [打印本頁]
作者: 哈哈是我    時間: 2023-7-31 15:46
標題: MSP4305529超聲波模塊程序（已測有用）
int main(void)
{
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    SystemClock_Init();
    UART_Init(USCI_A0_BASE, 115200);
    OLED_Init();
    OLED_Clear();
    OLED_ShowNum1(1,1,1,1);////SCL接P6.3,//SDA接P6.4
    OLED_ShowString(2,2,"ss",5);
    OLED_ShowNum1(3,3,distance,10);
    init_HC_SR04();
    Timer_A2_Capture_Init();

    //interrupts enabled
    __bis_SR_register(GIE);

    while(1)
    {
        // 觸發超聲波測距
           GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, TRIG_PIN);
           delay_us(10); // 至少持續10us
           GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, TRIG_PIN);
        delay_ms(1000);
//        UART_printf(USCI_A0_BASE,"高電平持續時間：%f ms",1000.*Sign_Counts/UCS_getSMCLK());//UCS_getSMCLK是獲取當前SMCLK時鐘頻率，當前SMCLK為1048576HZ
       //         計算距離（假設聲速為340m/s）0.34 m/ms  0.34x100 =34 cm/ms    --> /2(往返路程)
               distance = ((1000.*Sign_Counts/UCS_getSMCLK()) * 34) /2;
//       //         通過串口助手發送距離值
               OLED_ShowNum1(3,3,distance,10);
    }
}主函數


原理圖:無
仿真:無
程序: chaoshenbo.zip (686.2 KB, 下載次數: 22)
作者: 嘉琳    時間: 2024-6-27 19:22
請問硬件怎么連啊




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