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文件名: HX711/HX720稱重顯示模塊主控程序
編寫: 李工/Michael Lee
修改:
版本: V1.0
備注:
1.時鐘選擇MCU內部48M RC振蕩器；
2.接口說明:
APT32F1023-24PIN ----- 外部設備
****************** 輕觸按鍵 ******************
PB0.3(Key_1) ----- 清零鍵
PA0.0(Key_2) ----- 設置鍵
PA0.15(Key_3) ----- 去皮鍵
PA0.1(Key_4) ----- 加鍵
****************** 3位共陰數碼管 ******************
PA0.5 ----- SG12(SEG1_COM)
PA0.12 ----- SG9(SEG2_COM)
PA0.13 ----- SG8(SEG3_COM)
PB0.4 ----- SG11(SEG_A)
PA0.14 ----- SG7(SEG_B)
PA0.8 ----- SG4(SEG_C)
PA0.10 ----- SG2(SEG_D)
PA0.11 ----- SG1(SEG_E)
PB0.5 ----- SG10(SEG_F)
PB0.2 ----- SG5(SEG_G)
PA0.9 ----- SG3(SEG_DP)
****************** HX720 ******************
PB0.1 ----- HX720_SCK
PB0.0 ----- HX720_DOT
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*******************************************************************************/
//加載頭文件
#include "sys_clk.h"
#include "iostring.h"
#include "ifc.h"
#include "csp.h"
#include <string.h>
#include <drv/gpio.h>
#include <drv/pin.h>
#include <drv/adc.h>
#include <drv/bt.h>
#include "led_display_weight.h" //加載LED數碼管顯示稱重數值頭文件
#include "hx720_drive.h" //加載24位ADC稱重芯片HX720驅動程序頭文件
//宏定義
/*** 變量類型 ***/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ushort unsigned short
#define ulong unsigned long
/*** 按鍵IO口 ***/
#define Key1_Input csi_gpio_port_read(GPIOB0,0x0008)//讀取PB0.3端口高低電平值（Key1/清零鍵輸入）
//外部函數
/*** 系統(tǒng)啟動 ***/
extern void system_init(void);
extern void board_init(void);
//外部變量
//主函數標志位
//主函數變量
float Weight_Test = 0; //定義、保存測得的重量值（大于0）
ulong Weight_24Bit_ADC_Now = 0; //定義、保存當前讀取到的HX720稱重芯片24位ADC轉換值
ulong Weight_24Bit_ADC_Zero = 0; //定義、保存零點重量24位 ADC轉換值（實測大約為8752222左右）
/********** GPIO口初始化操作 ***********/
/*******************************************************************************
函數名: GPIO_Init()
功能: GPIO口初始化
參數: 無
返回值: 無
*******************************************************************************/
void GPIO_Init(void)
{
//按鍵
csi_pin_set_mux(PB03, PB03_INPUT); //配置PB0.3端口為輸入模式（Key_1鍵）
csi_pin_pull_mode(PB03, GPIO_PULLUP); //上拉輸入
//HX720稱重芯片
csi_pin_set_mux(PB01, PB01_OUTPUT); //配置PB0.1端口為輸出模式（HX720_SCK）
csi_pin_output_mode(PB01, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
csi_pin_set_mux(PB00, PB00_INPUT); //配置PB0.0端口為輸入模式（HX720_DOT）
csi_pin_pull_mode(PB00, GPIO_PULLNONE); //浮空輸入
/*** 數碼管 ***/
//SG12(SEG1_COM)
csi_pin_set_mux(PA05, PA05_OUTPUT); //配置PA0.5端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PA05, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//SG9(SEG2_COM)
csi_pin_set_mux(PA012, PA012_OUTPUT); //配置PA0.12端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PA012, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//SG8(SEG3_COM)
csi_pin_set_mux(PA013, PA013_OUTPUT); //配置PA0.13端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PA013, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//SG11(SEG_A)
csi_pin_set_mux(PB04, PB04_OUTPUT); //配置PB0.4端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PB04, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//SG7(SEG_B)
csi_pin_set_mux(PA014, PA014_OUTPUT); //配置PA0.14端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PA014, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//SG4(SEG_C)
csi_pin_set_mux(PA08, PA08_OUTPUT); //配置PA0.8端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PA08, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//SG2(SEG_D)
csi_pin_set_mux(PA010, PA010_OUTPUT); //配置PA0.10端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PA010, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//SG1(SEG_E)
csi_pin_set_mux(PA011, PA011_OUTPUT); //配置PA0.11端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PA011, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//SG10(SEG_F)
csi_pin_set_mux(PB05, PB05_OUTPUT); //配置PB0.5端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PB05, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//SG5(SEG_G)
csi_pin_set_mux(PB02, PB02_OUTPUT); //配置PB0.2端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PB02, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//SG3(SEG_DP)
csi_pin_set_mux(PA09, PA09_OUTPUT); //配置PA0.9端口為輸出模式
csi_pin_output_mode(PA09, GPIO_PUSH_PULL); //推挽輸出
//主頻CLO輸出
// csi_pin_set_mux(PA02, PA02_CLO); //設置主頻輸出引腳為PA0.2腳
// csi_clo_config(CLO_SYSCLK, CLO_DIV8); //CLO分頻系數為8，輸出頻率=主頻48MHz/8=6MHz
}
//主函數
int main()
{
uint i; //定義臨時變量，方便后續(xù)程序使用
//系統(tǒng)、GPIO口等初始化
system_init(); //系統(tǒng)時鐘、TICK等配置（系統(tǒng)時鐘48MHz 1分頻）
// board_init(); //UART2硬件串口配置（系統(tǒng)參數、信息打印用）
GPIO_Init(); //GPIO口初始化
//主循環(huán)
while(1)
{
//按下“清零”鍵，標定零點重量ADC轉換值，并對稱重值清零
if(Key1_Input==0x0000) //按下“清零”鍵
{
Weight_24Bit_ADC_Now = HX720_Read();//讀取當前HX720稱重芯片24位ADC轉換值
Weight_24Bit_ADC_Zero = Weight_24Bit_ADC_Now;//賦值零點重量24位ADC轉換值
Weight_Test = 0;
}
//當前沒有按下“清零”鍵
else
{
//獲取當前重量24位ADC轉換值
Weight_24Bit_ADC_Now = HX720_Read();//先讀取當前HX720稱重芯片24位ADC轉換值
//計算重量值
if(Weight_24Bit_ADC_Now<Weight_24Bit_ADC_Zero)//當前ADC轉換值比零點重量ADC轉換值小（電子秤被抬起，傳感器反方向形變）
{
//空操作，稱重出現錯誤（也可以做負數顯示處理，本案則不顯示負數稱重）
}
else //當前ADC轉換值大于等于零點重量ADC轉換值
{
Weight_Test = (Weight_24Bit_ADC_Now - Weight_24Bit_ADC_Zero)/106.5;//單位：g
//（106.5數值和使用的傳感器線性度有關，可以多次用標準砝碼測量、計算獲取）
Weight_Test = Weight_Test/1000; //單位：Kg
}
}
//延時并顯示稱重值
for(i=0;i<100;i++) //循環(huán)多次顯示重量值，并延時
{
Display_Weight(Weight_Test); //數碼管顯示當前稱重值
}
}
return 0;
}

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